空调机的室内的制造方法
【专利摘要】空调机的室内机(100)具有基于摄像装置(50)拍摄的人的信息控制制冷循环、上下风向板(9)及左右风向板(10)的控制装置(70)，控制装置(70)是在制冷循环停止过程中，摄像装置(50)检测的人的脸部在预定时间即识别时间期间面对摄像装置(50)并静止时，识别为该人要求起动制冷循环，并起动制冷循环。
【专利说明】空调机的室内机
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调机的室内机，尤其是关于能够变更调节空气的吹出方向的空调机的室内机。
【背景技术】
[0002]以往，公知一种空调机的室内机(以下称为“室内机”)，为增加室内居住的人(以下称为“在室者”)的舒适性，检测在室者的位置，避开在室者地送风，或者相反地朝向在室者送风。
[0003]而且，不仅检测在室者的位置，还检测在室者的活动状态，基于所述活动状态，控制调节空气的温度、吹出量及吹出方向。即，公开了一种室内机，检测到进行轻度运动或轻度体力劳动而活动量变大时，朝向该居住者(以下称为“用户”)集中地送风，通过去除因活动产生的热量，来抑制体温的上升，而使其不感到热(例如，参照专利文献I)。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】日本特开平6-323599号公报(第3_5页，图2)
[0007]在专利文献I公开的室内机中，检测到伴随活动的活动量变大时，朝向该用户集中地送风。由此，刚泡完澡后或刚从炎热(或寒冷)的屋外进入室内之后，由于活动量少，所以刚泡完澡后或刚从炎热(或寒冷)的屋外进入室内之后，不能应对暂时想要迅速地凉快(温暖)这样的要求。
[0008]另外，刚泡完澡后或刚从炎热(或寒冷)的屋外进入室内之后，需要进行遥控器等的操作使室内机(制冷循环)起动，或者调整调节空气的吹出方向，从而寻找遥控器，进行遥控器等的操作，由此，作业变得繁琐，不能迅速地应对所述要求。
[0009]而且，变凉快(变温暖)之后，需要进行遥控器等的操作来停止送风(制冷循环)，作业变得繁琐。
【发明内容】
[0010]本发明为应对上述要求而研发的，能够得到实现以下至少任意一个目的的空调机的室内机，第一目的是即使不进行遥控器等的操作，也能够简便且迅速地起动制冷循环，第二目的是即使不进行遥控器等的操作，也能够简便且迅速地使调节空气的吹出方向朝向想要接受调节空气的人，第三目的是在变凉快(变温暖)之后，即使不进行遥控器等的操作，也能够简便且迅速地停止送风(制冷循环)，另外，第四目的是在找不到遥控器的情况下，也能够容易找出遥控器。
[0011]本发明的空调机的室内机具有:热交换器，执行制冷循环的一部分；对室内拍摄的摄像装置；控制装置，基于该摄像装置拍摄的人的信息控制至少所述制冷循环，所述控制装置是在所述制冷循环停止过程中通过所述摄像装置拍摄的人的脸部在预定的时间即识别时间期间面对所述摄像装置并静止时，起动所述制冷循环。
[0012]另外，本发明的空调机的室内机具有:热交换器，执行制冷循环的一部分；送风机，送出在该热交换器中被调节的空气；风向调整装置，调整通过该送风机被送出的所述被调节的空气的吹出方向；摄像装置，对室内拍摄；控制装置，基于该摄像装置拍摄的人的信息控制至少所述风向调整装置，所述控制装置是在所述制冷循环运转过程中，通过所述摄像装置拍摄的人的脸部在预定时间即识别时间期间面对所述摄像装置并静止时，对所述人的位置进行确定并以朝向所述人输送所述被调节的空气的方式控制所述风向调整装置。
[0013]发明的效果
[0014]本发明的空调机的室内机能够在人的脸部在预定时间即识别时间期间面对摄像装置并静止时，起动制冷循环，从而人不用操作遥控器等，就能够简便且迅速地起动制冷循环。
[0015]S卩，用户(人)例如在刚泡完澡后或者刚从炎热或寒冷的室外进入室内之后，只要在摄像装置的视野内，无论处于房间内的任意位置，至少在识别时间期间仅通过脸部面向室内机，就能够起动制冷循环，从而能够省去寻找遥控器的劳动或操作遥控器的劳动，便利性提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1A是用于说明本发明的实施方式I的空调机的室内机的表示室内机主体的主视图。
[0017]图1B是用于说明本发明的实施方式I的空调机的室内机的表示遥控器的主视图。
[0018]图2是图1A所示的室内机主体的从侧面观察的剖视图。
[0019]图3是去除了图1A所示的室内机主体的一部分(吹出口的周边)表示的立体图。
[0020]图4A是用于说明图1A所示的室内机中的人的脸部的识别规则的侧视图。
[0021]图4B是用于说明图1A所示的室内机中的人的脸部的识别规则的俯视图。
[0022]图5A是用于说明图1A所示的室内机中的人的脸部的识别规则的侧视图。
[0023]图5B是用于说明图1A所示的室内机中的人的脸部的识别规则的俯视图。
[0024]图6是用于说明图1A所示的室内机中的控制步骤的流程图。
[0025]图7是示意地表示本发明的实施方式2的空调机的室内机的摆动吹出中的温度变化的温度变化图。
[0026]图8是用于说明本发明的实施方式2的空调机的室内机中的控制步骤的流程图。
[0027]图9A是用于说明本发明的实施方式3的空调机的室内机的主体的主视图。
[0028]图9B是用于说明本发明的实施方式3的空调机的室内机的遥控器的主视图。
[0029]图10是用于说明本发明的实施方式3的空调机的室内机中的控制步骤的流程图。
[0030]图1lA是用于说明本发明的实施方式4的空调机的室内机的主体的主视图。
[0031]图1lB是用于说明本发明的实施方式4的空调机的室内机的遥控器的主视图。
[0032]图12是用于说明本发明的实施方式4的空调机的室内机中的控制步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0033][实施方式I]
[0034]图1?图3是用于说明本发明的实施方式I的空调机的室内机的图，图1A是室内机主体的主视图，图1B是室内机所具有的遥控器的主视图，图2是室内机主体的从侧面观察的剖视图，图3是去除室内机的一部分(吹出口的周边)地表示的立体图。此外，各图只是示意性地描绘，本发明不限于图示的形态。
[0035](主体)
[0036]在图1A中，空调机的室内机(以下称为“室内机”)100具有:主体1，在上部形成有吸入口 3及在下部形成有吹出口 7 ;前表面面板2，能够自由开闭地覆盖主体I的前表面；送风机5，从吸入口 3吸入室内空气，形成到达吹出口 7的风路6 ;以及热交换器4，被设置在送风机5的上游侧(吸入口 3附近)。
[0037]而且，在主体I的前表面，在吹出口 7的旁边设置有接收来自遥控器80的信号的接收装置40和拍摄室内的情况的摄像装置50。
[0038]此外，本发明不限定接收装置40和摄像装置50的样式和设置位置，例如，也可以设置在前表面面板2的中央部等。而且，用于报告室内机100的运转状况的语音或影像的报告装置(未图示)被设置在主体I或遥控器(未图示)。
[0039]执行制冷循环的一部分的热交换器4具有:与前表面面板2大致平行的部分即热交换前部分4a ；比送风机5的前表面靠斜上方的部分即热交换上前部分4b ；比送风机5的后面靠斜上方的部分即热交换上后部分4c。而且，在热交换前部分4a的下方配置在排水盘8，排水盘8的上表面8a形成实际上接受排泄水的排水盘面，排水盘8的下表面Sb形成了风路6的前表面侧。
[0040](风向调整装置)
[0041]在风路的吹出口 7附近的位置设置有:左侧左右风向板组1L和右侧左右风向板组1R(将它们总称或分别称为“左右风向板10”)，它们是风向调整装置，调节在热交换器4中被调节的室内空气(以下称为“调节空气”)的水平方向(左右方向)的吹出方向；上下风向板9 (将前上下风向板9a及后上下风向板9b总称为“上下风向板9”)，在风路6的末端即吹出口7处调整调节空气的铅直方向(上下方向)的吹出方向。
[0042]此外，所述“左侧”及“右侧”是指从室内机100观察室内时，S卩，从主体I的背面侧观察前表面面板2的方向时，将能够从左手观察到的部分简称为“左侧”，并将能够从右手观察到的部分简称为“右侧”。
[0043](左右风向板)
[0044]在图3中，右侧左右风向板组1R由左右风向板10a、10b...1g构成，能够自由转动地设置在排水盘8的下表面Sb，分别连结有右侧连结棒20R。另外，左侧左右风向板组1L由左右风向板10h、101...1On构成，分别连结有左侧连结棒20L。
[0045]而且，右侧左右风向板组1R和右侧连结棒20R形成了连杆机构，另外，左侧左右风向板组1L和左侧连结棒20L形成了连杆机构，在右侧连结棒20R上连结有右侧驱动构件(未图示)，在左侧连结棒20L上连结有左侧驱动构件30L。
[0046]因此，右侧连结棒20R通过右侧驱动构件而平行移动时，左右风向板10a、10b...1g在相互维持平行的同时转动，左侧连结棒20L通过左侧驱动构件30L而平行移动时，左右风向板10h、10i...1n在相互维持平行的同时转动。由此，调节空气在吹出口 7的整体宽度范围内向同一方向吹出，或者按照吹出口 7的每半个整体宽度范围内向相互分离的方向吹出，或者按照吹出口 7的每半个整体宽度范围内向相互冲突的方向吹出。
[0047]此外，本发明的左右风向板10的形态不限于图示的形态，左右风向板10的片数也可以是任意的，另外，也可以将左右风向板10分成3组以上，将各个组能够自由转动地接合在连结棒上，使各个连结棒独立地平行移动。
[0048](上下风向板)
[0049]上下风向板9具有与水平方向平行的转动中心，能够自由转动地设置在主体I上。前上下风向板9a的转动轴及后上下风向板9b的转动轴分别通过连杆机构或齿轮机构被连结，并通过共用的驱动电机而转动。
[0050]此外，本发明的上下风向板9的形态不限于图示的形态，也可以通过不同的驱动电机分别使前上下风向板9a及后上下风向板9b转动。另外，也可以在左右方向的中央将它们分割成为合计4片，并分别独立地转动。
[0051](遥控器)
[0052]在图1B中，遥控器80具有:输入部81，对于主体I (主体通信装置60)发送操作信号，并且从主体I接收运转信息，供人(用户)输入操作信号；显示部82，显示被输入的操作信号或从主体I接收的运转信息；能够与主体I通信的通信部85。
[0053](人的脸部的识别)
[0054]图4及图5是用于说明本发明的实施方式I的空调机的室内机中的人的脸部的识别规则的图，图4及图5A是示意地表示的侧视图，图4及图5B是示意地表示的俯视图。
[0055]在图4A及图4B中，室内机100被设置在室内90的一个壁(以下称为“背面壁”)91上的接近顶面92的位置。另外，摄像装置(例如，30万像素的C⑶相机)50具有朝向斜下方的视野51。视野51是在铅直方向和水平方向上打开角度不同的大致椭圆锥状。
[0056]而且，处于视野51内的用户Ul是被识别为通过控制装置70“要起动制冷循环(开始运转)的人”的人。另一方面，用户U2及用户U3被识别为不是通过控制装置70 “要起动制冷循环(开始运转)的人”。
[0057]S卩，用户Ul的脸部UlO面对摄像装置50，在预定的时间即识别时间(例如，3秒)JI期间内静止。
[0058]此时，“面对”是指，在水平面上，连结眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想线相对于来自摄像装置50的辐射线(用点划线表示)所成的角度是垂直的，在铅直面上，连结额头和下巴的假想线(将除了鼻子以外的脸部部分假定为平面时的平面)相对于来自摄像装置50的辐射线(用点划线表示)所成的角度为垂直的状态，但并不限定于严格地垂直的状态，可以采用大致“90° ±20° ”的角度。此外，实际上，求出所述辐射线和假想线所成的角度是不容易的，从而代替所述角度，根据其他的规则判断面对的情况(对此，另外详细说明)。
[0059]另外，“静止”是指，从字面上看不是不进行微动的状态，还包括以摆动时被拍摄的脸部的影像的一部分与摇动之前被拍摄的脸部的影像重合的程度摆动的状态。
[0060]具体来说，用户Ul在被拍摄的影像中，夹着脸部UlO的鼻U13地拍摄眼睛Ulla和眼睛Ullb两眼，水平观察是面对的，连结眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想线位于脸部UlO的上侦牝侧面观察是面对的，并且，连结眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想线的中点位于脸部UlO (包括头)的大致中央，从而俯视观察是面对的。
[0061]虽然用户U2从侧面观察是面对的，但脸部UlO的眼睛Ulla被拍摄，而眼睛Ullb被鼻U13挡住而未被拍摄，从而判断为转头，俯视观察是不面对的。
[0062]虽然用户U3俯视观察是面对的，但连结眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想线的中点位于比脸部UlO (包括头)的中央更靠下方，从而侧面观察是不面对的。
[0063](侧面观察时的面对)
[0064]以下，关于“面对”的判断，对于侧面观察时的面对和俯视时的面对进行说明。
[0065]在图5A中，在用户UI的被拍摄的影像中，用户Ul的眼睛Ul Ia及眼睛Ul Ib双方被观察到，将连结眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想线的中点作为中点Ullc，采用穿过中点Ullc的来自摄像装置50的辐射线50c。另外，将用户Ul的被拍摄的影像中的脸部U10(包括头部)的上端作为上端U12，采用穿过上端U12的来自摄像装置50的辐射线作为辐射线50a，另一方面，将脸部UlO的下端(与下巴的下端相同)作为下端U14，将穿过下端U14的来自摄像装置50的辐射线作为辐射线50b。
[0066]而且,对辐射线50a和辐射线50c所成的角度Θ a以及辐射线50b和辐射线50c所成的角度Qb进行比较，两者之差(Λ 0ab= I 0a-0b I )小时，用户Ua在从侧面观察时是面对的。此外，两者之差(Λ 0ab)的值没有限定，但采用大致“20° ”。
[0067](俯视时的面对)
[0068]在图5B中，用户Ul的被拍摄的影像中的用户Ul的眼睛Ulla及眼睛Ullb双方被观察到，将连结眼睛Ulla和眼睛Ullb的假想线的中点作为中点Ullc，采用穿过中点Ullc的来自摄像装置50的辐射线作为辐射线50c。另外，将用户Ul的被拍摄的影像中的脸部UlO (包括头部)的一个侧端作为左端U15，采用穿过左端U15的来自摄像装置50的辐射线作为辐射线50d，另一方面，将脸部UlO (包括头部)的另一个侧端作为右端U16，将穿过右端U16的来自摄像装置50的福射线作为福射线50e。
[0069]而且,对辐射线50d和辐射线50c所成的角度Θ d以及辐射线50e和辐射线50c所成的角度Θ e进行比较，两者之差(Λ Θ de = I 0d-0e | )小时，用户Ua在俯视时是面对的。此外，两者之差(Λ 0de)的值没有限定，采用大致“20° ”。
[0070](控制装置)
[0071]图6是用于说明本发明的实施方式I的空调机的室内机中的控制步骤的流程图。
[0072]在图6中，设置在室内机100中的控制装置70与室内环境或用户(人)的要求相应地调整制冷循环的起动或调节空气的吹出方向(以下称为“风向控制”)。
[0073]在以下的说明中，用户Ua是刚泡完澡后进入室内(更衣室)的人、刚从炎热(或寒冷)的屋外进入室内之后的人或者处在室内的人，总称为欲临时迅速变凉快(或变温暖)这样的人。
[0074]因此，在制冷循环停止(停止)的情况下，用户Ua需要使其起动，朝向自己输送调节空气，而在制冷循环起动的情况下，用户Ua需要朝向自己输送调节空气。以下，根据流程图(图6)进行说明。
[0075](控制流程)
[0076]在图6中，控制装置70执行以下的步骤。摄像装置50始终(例如，每I秒)对室内90进行拍摄，将拍摄的影像输入控制装置70 (SI)。
[0077]而且，控制装置70基于所拍摄的影像，判断室内90是否有一个或多个人，对至少一个人，判断该人的脸部是否面对摄像装置50并静止识别时间(例如，3秒)Jl以上(S2)。
[0078]而且，在判断为该人的脸部面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的情况下(S2)，当制冷循环在停止过程中时(S3)，判断为该人是需要起动制冷循环并朝向自己吹出调节空气的人(以下称为“用户Ua”)，并起动制冷循环(S4)。
[0079]另一方面，在判断为该人的脸部面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的情况下，当制冷循环在运转过程中时(S3)，判断为该人是需要朝向自己吹出调节空气的人(以下与上述相同地称为“用户Ua”)。
[0080]这时，控制装置70确定用户Ua的位置(S5)，并为了朝向用户Ua输送调节空气(以下称为“集中吹出”)，控制上下风向板9及左右风向板10的姿势(S6)。
[0081]此外，与此同时，在判断为脸部面对摄像装置50并静止识别时间Jl以上的人存在有多个人的情况下，将接近室内机100 (摄像装置50)的位置上的人作为用户Ua。
[0082]而且，判断用户Ua是保持不移动的状态持续处于室内90的所述确定的位置还是移动了(S7)。
[0083]这时，在没有移动的情况下(S7)，判断是否存在有新的(除用户Ua以外)的脸部面对摄像装置50并静止识别时间Jl以上的人(S8)。
[0084]而且，在不存在有脸部面对摄像装置50并静止识别时间Jl以上的人时(仅有用户Ua时)，在朝向用户Ua开始集中吹出(S6)之后，判断是否超过预先设定的时间即集中吹出时间(例如，10分钟)J2(S9)。这时，在没有超过集中吹出时间J2时，控制装置70判断为用户Ua还没有充分凉快(温暖)，继续集中吹出(返回S5)。
[0085]另一方面，在不存在有新的(除用户Ua以外)脸部面对摄像装置50并静止识别时间Jl以上的人时(S8)，当超过集中吹出时间J2时(S9)，控制装置70判断为用户Ua已经凉快(已经温暖)了，并为了将调节空气均匀地向室内90内吹出(以下称为“分散吹出”)，控制上下风向板9及左右风向板10的姿势(SlO)。
[0086]而且，在由用户Ua或用户Ua以外的人操作遥控器80，指示运转停止(制冷循环的停止)之前(Sll)，继续分散吹出(返回S10)，当指示了停止制冷循环时(Sll)，停止制冷循环(S12)。
[0087]而且，用户Ua在室内90移动了的情况下(S7)，追踪用户Ua并确定用户Ua的位置(移动目的地)(S13)，为了朝向用户Ua(所处的位置)继续进行调节空气的送风(继续集中吹出)，控制上下风向板9及左右风向板10的姿势(S14)。而且，然后，与判断为用户Ua没有移动的情况同样地，判断是否变更吹出目标(是否存在有用户Ub) (S8)。
[0088]另外，在判断了是否有新的(除用户Ua以外)脸部面对摄像装置50并静止识别时间Jl以上的人时，判断为存在有新的(除用户Ua以外)脸部面对摄像装置50并静止识别时间Jl以上的人(以下称为“用户Ub”)的情况下(S8)，控制装置70为防止短时间期间内频繁地变更吹出目标，在开始了朝向用户Ua集中吹出之后(S6)，判断是否超过预定的时间即目标不变时间(不变更吹出目标的时间，例如，3分钟)J3(S15)。
[0089]而且，在判断为没有超过目标不变时间J3时(S15)，进行用户Ua是否已经凉快(温暖)了的判断(进入S9)。
[0090]另一方面，在判断为超过了目标不变时间J3时(S15)，为了代替用户Ua而开始朝向用户Ub(所处的位置)集中吹出，对用户Ub的位置进行确定，并开始朝向用户Ub(所处的位置)集中吹出。即，将用户Ua改读为用户Ub(Sie)，进入S5。
[0091]此时，用户Ub和用户Ua也可以是同一人，该情况下，判断为用户Ua需要继续进行朝向自己的送风。
[0092]此外，即使在继续集中吹出的过程中，在用户Ua或用户Ua以外的人操作遥控器80而指示了运转停止(制冷循环的停止)的情况下，也停止制冷循环(未图示)。
[0093]室内机100的控制装置70执行所述步骤，从而得到以下的效果。
[0094](i)用户Ua不用操作遥控器，就能够迅速且可靠地起动制冷循环，从而便利性提闻。
[0095](ii)用户Ua(或用户Ub)不用操作遥控器，就能够控制上下风向板9及左右风向板10的姿势，以使朝向自己输送调节空气，从而便利性提高。
[0096](iii)由于设置了集中吹出时间J2，所以用户Ua不用操作遥控器，就能够防止过渡地制冷(制热)，舒适性提高。
[0097](iv)在代替用户Ua，用户Ub需要朝向自己输送调节空气的情况下，用户Ub不用操作遥控器，就能够迅速且可靠地朝向自己输送调节空气，从而便利性提高。
[0098](V)而且，由于设置了目标不变时间J3，吹出方向在短时间内不频繁地变更，从而控制稳定。另外，由于室内的空气具有惯性地流动，从而短时间内频繁地变更吹出方向是困难的，因此能够防止欲短时间内的频繁地变更吹出方向这样的无意义的控制。
[0099]此外，上述说明中将集中吹出作为朝向用户Ua的送风，但本发明不限于从字面上来看的“朝向用户Ua的送风”，还包括朝向包含用户Ua的脚下或用户Ua所处的有限的区域(例如，用户Ua所坐的沙发的范围)在内的方向的送风。另外，在朝向用户Ua的方向及用户Ua以外的方向间歇地送风的“摆动送风”中，也可以使朝向用户Ua的送风时间或送风量比朝向用户Ua以外的方向的送风时间或送风量长或多。
[0100]此外，虽然吹出的调节空气的空气流被视为在刚吹出之后具有与吹出口的大小大致相同的截面的大致均匀的流速的束，但在室内90流动期间与周围的空气混合的同时扩展，从而实际上到达用户Ua时的空气流具有比吹出口的大小更大的截面，在该截面内流动的方向和流速也成为各种空气流的束的集合。由此，本发明中的“集中吹出”是指使所述扩展的空气流平均化时的中央部分“朝向确定的位置”，调节空气还到达用户Ua所处的位置的周围。
[0101][实施方式2]
[0102]图7及图8是用于说明本发明的实施方式2的空调机的室内机的图，图7是示意地表示摆动吹出中的温度变化的温度变化图，图8是用于说明控制步骤的流程图。此外，与实施方式I相同的部位或相当的部位标注相同的附图标记，另外，相同的步骤或相当的步骤标注相同的序号，并省略一部分的说明。
[0103]实施方式2的空调机的室内机(以下称为“室内机”)200在室内机100 (实施方式I)实施的集中吹出时，使朝向用户Ua的调节空气的风量或风速间歇地反复变动(以下称为“摆动集中吹出”)，另外，还设置有能够检测暴露于摆动集中吹出的用户Ua的脸部的温度的测温构件(温度传感器，未图示)。
[0104](脸部的温度变化)
[0105]图7是示意地表示摆动集中吹出中的用户Ua的脸部的温度的变化的图。在图7中，在刚开始摆动集中吹出之后的脸部的表面温度为温度TO的情况下，首先，通过初次向脸部的吹出(当初的风量或风速)，脸部的表面温度降低到温度Tl。因此，向脸部的吹出被中断(准确地说，风量或风速降低(包含消失))时，脸部的表面回暖，表面温度上升到温度T2。而且，当通过第二次向脸部的吹出(当初的风量或风速)，脸部的表面温度降低到温度T3，而且，向脸部的集中吹出被中断(准确地说，风量或风速降低(包含消失))时，表面温度上升到温度T4。然后，通过上述吹出的间歇性的反复实施，吹出时的脸部的表面温度及回暖后的脸部的表面温度慢慢降低。
[0106]此时，由摆动集中吹出的反复实施产生的变热后的脸部的表面温度的降低程度(温度T2和温度T4之差等)比由摆动集中吹出的反复实施产生的吹出时的脸部的表面温度的降低程度(温度Tl和温度T3之差等)更大。
[0107]因此，按照由初次的吹出产生的脸部的表面温度的降低量Λ TOl (温度TO和温度Tl之差)、由初次的回暖产生的脸部的表面温度的上升量Λ Τ12 (温度Τ2和温度Tl之差)、由第二次的吹出产生的脸部的表面温度的降低量Λ Τ23 (温度Τ3和温度Τ2之差)、由第二次的回暖产生的脸部的表面温度的上升量Λ Τ34(温度Τ4和温度Τ3之差)的顺序慢慢变小。
[0108]而且，由集中吹出产生的脸部的表面温度的降低量Λ Τ01、降低量Λ Τ23等或由变热产生的脸部的表面温度的上升量Λ Τ12、上升量Λ Τ34等(以下称为“体温的变动幅度AT”)成为预先设定的温度即舒适温度幅度ATs (例如，1°C)以下时，认为用户Ua能够感到爽快感(感到“已经凉快了”或“已经温暖了”)。
[0109](控制流程)
[0110]在图8中，室内机200是在实施了摆动集中吹出时，基于用户Ua的脸部的表面温度的变化，将摆动集中吹出变更成分散吹出，除此以外的步骤与室内机100相同。以下，关于不同点进行说明。
[0111]即，室内机200的控制装置70对用户Ua的位置进行确定(S5)，控制上下风向板9及左右风向板10的姿势，以使朝向用户Ua更长时间或更多量地输送调节空气(摆动集中吹出)(S6)。
[0112]而且，继续进行向用户Ua的摆动集中吹出时，通过测温构件检测用户Ua的脸部的温度(S21)，控制装置70从所检测的脸部的温度的值(多个值)求出体温的变动幅度AT，并且对求出的变动幅度Λ T和舒适温度幅度Λ Ts进行比较(S22)。
[0113]而且，求出的变动幅度Λ T成为舒适温度幅度Λ Ts以下时，用户Ua感到爽快感(感到已经凉快了或已经温暖了)，转移向分散吹出(S10)。另一方面，求出的变动幅度AT超过舒适温度幅度Λ Ts的值的期间，用户Ua不能感到爽快感(不能感到已经凉快了或已经温暖了)，继续进行摆动集中吹出(返回S5)。
[0114]因此，实际检测脸部的温度，基于所检测的脸部的温度，判断用户Ua是否感到爽快感，从而转移向分散吹出的定时变得更妥当。因此，舒适性进一步提高。
[0115]此外，在上述说明中是转移向分散吹出，但本发明不限于此，也可以是停止制冷循环(运转)。
[0116]以下，关于体温的变动幅度Λ T进行补充说明。体温的变动幅度AT可以是由某反复时的集中吹出产生的脸部的表面温度的降低量(以初次为例时，Λ T =ATOl = TO-Tl),也可以是由变热产生的脸部的表面温度的上升量(以初次为例时，ΔΤ=ΔΤ12 = Τ2-Τ1)，也可以是两者的平均值(AT = (Λ TOl+Λ Τ12)/2)。而且，也可以采用由多次的集中吹出产生的脸部的表面温度的降低量和由变热产生的脸部的表面温度的上升量的平均值(以初次及第二次为例时，AT = (( Δ TOl+ Δ T12+ Δ T23+ Δ T34) /4) 0通过使用多次的所述降低量及所述上升量的平均值，能够进行抑制了实际的表面温度和温度检测的偏差的影响的判断。
[0117][实施方式3]
[0118]图9及图10是用于说明本发明的实施方式3的空调机的室内机的图，图9A是主体的主视图，图9B是遥控器的主视图，图10是用于说明控制步骤的流程图。此外，对与实施方式I相同的部分或相当的部分标注相同的附图标记，对相同的步骤或相当的步骤标注相同的序号，并省略一部分的说明。此外，各图只是示意性地描绘，本发明不限于图示的形态。
[0119](主体及遥控器)
[0120]在图9A中，空调机的室内机(以下称为“室内机”)300成为与室内机100同样的结构。
[0121]在图9B中，在室内机300所具有的遥控器80上设置有:发出声音或语音的发音部83 ;用于使来自发音部83的发音停止的发音停止按钮84。
[0122](控制流程)
[0123]在图10中，室内机300的控制装置70执行以下的步骤。摄像装置50始终(例如，每I秒)拍摄室内90，将所拍摄的影像输入控制装置70(S1)。
[0124]而且，控制装置70基于所拍摄的影像，判断室内90是否有一人或多人，对于至少一人，判断该人的脸部是否面对摄像装置50并静止识别时间(例如，3秒)Jl以上(S2)。
[0125]而且，控制装置70判断为该人的脸部面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的情况下(S2)，判断为该人是想要知道遥控器80的放置场所的人(以下称为“用户Ua”)，并控制主体通信装置60，以便朝向遥控器80发送动作信号(S31)。
[0126]于是，遥控器80的通信部85接收所述动作信号时，发音部83起动，发出声音(蜂鸣器、门铃等)或语音(例如，“遥控器在这里”等)(S32)。
[0127]而且，所述声音或语音的发音继续，直到用户Ua找到遥控器80，并按下发音停止按钮84(S33)，在发音停止按钮84被按下后，发音部83停止(S34)。
[0128]因此，即使用户Ua不知道遥控器80的放置场所(所处位置)，也能够通过遥控器80发出的声音或语音，得知遥控器80的放置场所(下落)。即，不需要特别的操作，从而能够容易且迅速地发现遥控器80，便利性进一步提高。
[0129]此外，所述一系列的步骤(S31?S34)适用于室内机100、200 (实施方式1、2)，在室内机100、200的控制流程中，在判断人的脸部是否面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的步骤(S2)之后，也可以并行地执行接着该步骤的步骤(S3?S7)。另外，在判断是否有新的(除了用户Ua以外)的脸部面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的人的步骤(S8)之后，也可以并行地执行接着该步骤的步骤。
[0130][实施方式4]
[0131]图11及图12是用于说明本发明的实施方式4的空调机的室内机的图，图1lA是主体的主视图，图1lB是遥控器的主视图，图12是用于说明控制步骤的流程图。此外，对与实施方式I相同的部分或相当的部分标注相同的附图标记，对相同的步骤或相当的步骤标注相同的序号，并省略一部分的说明。此外，各图只是示意性地描绘，本发明不限于图示的形态。
[0132](主体及遥控器)
[0133]在图1lA中，空调机的室内机(以下称为“室内机”)400使人(用户)知晓遥控器80的放置场所，在主体I上，在前表面的主体通信装置60的旁边设置有:发出声音(语音或电子音等)的主体发音装置63 ;在前表面面板2的大致中央设置有使文字、标记及图形等浮起地显示的主体显示装置62。主体显示装置62从主体I的内侧投影光，但本发明不限定主体显示装置62的样式或显示规则。
[0134]在图1lB中，在室内机100所具有的遥控器80上设置有报告停止按钮86。
[0135](控制流程)
[0136]在图12中，室内机400的控制装置70首先基于摄像装置50拍摄的影像，始终(例如，每I秒)判断室内90是否存在有一人或多个人(SI)，对于室内90的至少一人，判断该人的脸部是否面对摄像装置50并静止识别时间(例如，3秒)Jl以上(S2)。而且，在控制装置70判断为该人的脸部面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的情况下(S2)，判断为该人是知道遥控器80的放置场所的人(以下称为“用户Ua”)，控制主体通信装置60，以便向遥控器80发送搜索信号(与动作信号相同)(S41)。
[0137]而且，通信部85接收了所述搜索信号时，遥控器80向主体通信装置60发送确认信号(S42)。
[0138]另一方面，控制装置70是在主体通信装置60接收了所述确认信号时，基于所述确认信号对遥控器80的位置进行确定(S43)，并对主体发音装置63及主体显示装置62进行控制，以便报告所确定的遥控器80的位置(S44)。
[0139]这时，主体发音装置63发出表示所确定的遥控器80的位置的语言例如“遥控器位于房间的里右侧”等的语音(S45)，另外，主体显示装置62显示了表示所确定的遥控器80的位置的语句或图形，例如“遥控器位于靠近主体的左侧”等或者“表示右方向的箭头”等(S46)。
[0140]而且，所述声音或语音的发音继续进行，并继续所述语句或图形的显示，直到用户Ua找到遥控器80并按下报告停止按钮86 (S47)。而且，在报告停止按钮86被按下后，主体发音装置63停止发音(S48)，主体显示装置62停止显示(S49)。
[0141]因此，在室内机400中，即使在用户Ua不知道遥控器80的放置场所(所处位置)时，根据由主体I报告的信息，能够容易且迅速地找到遥控器80，便利性进一步提高。
[0142]此外，在上述说明中在主体I上设置有主体发音装置63和主体显示装置62双方，但本发明不限于此，也可以设置任意一方。
[0143]另外，也可以在适用于室内机300 (实施方式3)，将发音部83设置在遥控器80上，并接收了所述搜索信号(与动作信号相同)时，驱动发音部83,而在报告停止按钮86被按压时，停止发音部83。于是，从主体I和遥控器80双方，都能够得知遥控器80的放置场所(所处位置)。
[0144]而且，所述一系列的步骤(S41?S49)适用于室内机100、200 (实施方式1、2)，在室内机100、200的控制流程中，在判断人的脸部是否面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的步骤(S2)之后，也可以并行地执行接着该步骤的步骤(S3?S7)。另外，在判断是否存在有新(除用户Ua以外)的脸部面对摄像装置50并静止了识别时间Jl以上的人的步骤(S8)之后，也可以并行地执行接着该步骤的步骤。
[0145]附图标记的说明
[0146]I主体，2前表面面板，3吸入口，4热交换器，4a热交换前部分，4b热交换上前部分，4c热交换上后部分，5送风机，6风路，7吹出口，8排水盘，8a上表面，8b下表面，9上下风向板，9a前上下风向板，9b后上下风向板，10左右风向板，1L左侧左右风向板组，1R右侧左右风向板组，1a?1n左右风向板，20L左侧连结棒，20R右侧连结棒，30L左侧驱动构件，40接收装置，50摄像装置，50a?50e辐射线，51视野，60主体通信装置，62主体显示装置，63主体发音装置，70控制装置，80遥控器，81输入部，82显示部，83发音部，84发音停止按钮，85通信部，86报告停止按钮，90室内，91背面壁，92顶面，100室内机，200室内机(未图示)，300室内机，400室内机。
【权利要求】
1.一种空调机的室内机，其特征在于， 具有:热交换器，所述热交换器执行制冷循环的一部分；对室内进行拍摄的摄像装置；控制装置，所述控制装置基于该摄像装置拍摄的人的信息至少控制所述制冷循环， 当在所述制冷循环的停止过程中由所述摄像装置拍摄的人的脸部面对所述摄像装置并静止预定的时间即识别时间时，所述控制装置起动所述制冷循环。
2.如权利要求1所述的空调机的室内机，其特征在于， 具有:送风机，所述送风机送出在所述热交换器中被调节后的空气；风向调整装置，所述风向调整装置调整由该送风机送出的所述被调节后的空气的吹出方向， 所述控制装置在起动所述制冷循环后，对所述人所处的位置进行确定，并控制所述风向调整装置，比便朝向所述人送出所述被调节后的空气。
3.如权利要求2所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置时，以也朝向所述人以外的位置间歇地输送所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
4.如权利要求2或3所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置的时间超过了预先设定的时间即集中吹出时间时，以所述被调节后的空气被均匀地送出到所述室内的方式控制所述风向调整装置。
5.如权利要求2或3所述的空调机的室内机，其特征在于， 具有检测由所述摄像装置拍摄的人的体温的测温构件， 在由所述测温构件检测出的所述人的体温反复升降且所述人的体温的变动幅度成为预先设定的温度即舒适温度幅度以下时，所述控制装置执行以所述被调节后的空气被均匀地送出到所述室内的方式控制所述风向调整装置或者停止所述制冷循环中的至少一方。
6.如权利要求2或3所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置之后，当所述人移动时，追踪所述人并对所述人的移动目的地进行确定，并且以朝向处于所述确定了的移动目的地的所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
7.如权利要求6所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向处于所述被确定了的移动目的地的所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置时，还朝向处于所述被确定了的移动目的地的人以外的位置，以间歇地送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
8.如权利要求5所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在所述人移动并开始了所述风向调整装置的控制从而朝向处于所述被确定了的移动目的地的所述人送出所述被调节后的空气之后，当处于所述被确定了的移动目的地的所述人保持不移动的状态并超过了预定时间即集中吹出时间时，以将所述被调节后的空气均匀地输送到所述室内的方式控制所述风向调整装置。
9.如权利要求1所述的空调机的室内机，其特征在于， 具有遥控器， 所述控制装置在起动所述制冷循环时，朝向所述遥控器发送动作信号， 所述遥控器在接收了所述动作信号时，发出声音、光、振动的至少任意一方。
10.如权利要求9所述的空调机的室内机，其特征在于， 所述遥控器在接收了所述动作信号时，向所述控制装置发送确认信号， 所述控制装置在接收了所述确认信号时，基于该确认信号判定所述遥控器的位置，通过语音或显示来报告该被判定了的所述遥控器的位置。
11.一种空调机的室内机，其特征在于， 具有:热交换器，所述热交换器执行制冷循环的一部分；送风机，所述送风机送出在该热交换器中被调节后的空气；风向调整装置，所述风向调整装置调整通过该送风机被送出的所述被调节后的空气的吹出方向；摄像装置，所述摄像装置对室内拍摄；控制装置，所述控制装置基于该摄像装置拍摄的人的信息至少控制所述风向调整装置， 在所述制冷循环运转过程中，当通过所述摄像装置拍摄的人的脸部在预定时间即识别时间期间面对所述摄像装置并静止时，所述控制装置对所述人所在的位置进行确定，并以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
12.如权利要求11所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向所述人输送所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置时，还以朝向所述人以外的位置间歇地送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
13.如权利要求11或12所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置的时间超过预定时间即集中吹出时间时，以将所述被调节后的空气均匀地输送到所述室内的方式控制所述风向调整>j-U ρ?α装直。
14.如权利要求11或12所述的空调机的室内机，其特征在于， 具有检测通过所述摄像装置拍摄的人的体温的测温构件， 在通过所述测温构件检测出的所述人的体温反复升降，且所述人的体温的变动幅度成为预定温度即舒适温度幅度以下时，所述控制装置执行以将所述被调节后的空气均匀地输送到所述室内的方式控制所述风向调整装置或者停止所述制冷循环中的至少一方。
15.如权利要求11或12所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置之后，在所述人移动时，追踪所述人并对所述人的移动目的地进行确定，并且以朝向处于所述被确定了的移动目的地的所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
16.如权利要求15所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在以朝向处于所述被确定了的移动目的地的所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置时，还朝向处于所述被确定了的移动目的地的人以外的位置，以间歇地送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置。
17.如权利要求14所述的空调机的室内机，其特征在于，所述控制装置在所述人移动并开始了所述风向调整装置的控制从而朝向处于所述被确定了的移动目的地的所述人送出所述被调节后的空气之后，当处于所述被确定了的移动目的地的所述人保持不移动的状态并超过预定时间即集中吹出时间时，以将所述被调节后的空气均匀地送出到所述室内的方式控制所述风向调整装置。
18.如权利要求11所述的空调机的室内机，其特征在于， 具有遥控器， 所述控制装置在以朝向所述人送出所述被调节后的空气的方式控制所述风向调整装置时，向所述遥控器发送动作信号， 所述遥控器在接收了所述动作信号时，发出声音、光、振动的至少任意一方。
19.如权利要求18所述的空调机的室内机，其特征在于， 所述遥控器在接收了所述动作信号时，向所述控制装置发送确认信号， 所述控制装置在接收了所述确认信号时，基于该确认信号判定所述遥控器的位置，通过语音或显示来说报告该被判定了的所述遥控器的位置。
【文档编号】F24F1/00GK104515204SQ201410514457
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2013年10月4日
【发明者】松本崇 申请人:三菱电机株式会社