空调器除霜控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调器控制方法技术领域，特别是涉及一种空调器除霜控制方法。
【背景技术】
[0002]普通热泵空调制热运行时，室外换热器温度低于水的冻结温度，就会结霜。霜层增加了热阻，降低了换热器总传热系数，削弱系统在制热时的制热效果。当室外换热器结霜时，通过切换四通阀，使制热模式转换为制冷模式来进行除霜。这种模式除霜，虽然室内风机停止运行，但是室内换热器处于低温状态，存在室内换热器向室内释放冷气而导致室内温度波动大的问题，影响用户舒适性。
[0003]因此目前行业内还采用热汽旁通蓄热装置收集压缩机废热除霜的方式，但是通过收集压缩机废热的蓄热除霜存在一定问题:
[0004]I)压缩机缸体温度随着室外环境温度的降低而降低，在低温时吸收的压缩机缸体废热有限，蓄存的热量不足，导致除霜情况不理想，同时影响除霜时供给室内侧的热量，影响除霜时连续制热的舒适度；
[0005]2)压缩机添加储热装置，会加大压缩机占有空间，而一般压缩机是直接安装在室外机底盘上的，这样就导致室外机设计较大，里面空间利用不足，同时不利于安装；特别的对于多台压缩机并联的情况，更是很难实现。
[0006]3)采用蓄积压缩机废热，存在蓄热装置过热的问题，当压缩机缸体温度较高时，蓄热装置有可能温度过高，导致蓄热材料失效而无法再利用。
[0007]因此，现有普通除霜方式，不仅室内机向使用环境释放冷量，舒适感差，而且除霜时没有优化节流装置的控制，也没有有效利用室外环境的热量除霜，除霜时间长，效率低。压缩机蓄热除霜方式，存在蓄热装置过热而失效问题，故障点增多；同时蓄热量无法控制，压缩机及蓄热装置庞大导致室外机较大，不利于搬运和安装等诸多问题。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题在于提供一种空调器除霜控制方法，解决了空调器除霜时室内机向环境释放冷量的问题，室内环境舒适感得到显著提高。
[0009]本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0010]空调器除霜控制方法，所述空调器包括有:压缩机、第二四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器以及冷媒管道，所述压缩机、第二四通阀、室内换热器、节流装置以及室外换热器通过冷媒管道连接；所述空调器还包括有:多通控制阀、电磁阀和蓄热装置；蓄热装置与电磁阀串联连接，蓄热装置的第一连接点接通在节流装置与室内换热器之间的冷媒管道上，蓄热装置的第二连接点接通第二四通阀；多通控制阀与压缩机、室内换热器和第二四通阀分别接通；第二四通阀与蓄热装置、室外换热器、多通控制阀和压缩机分别接通；其中，所述空调器除霜控制方法中，空调器制热运行时，多通控制阀和第二四通阀都转换为制热模式，通过控制电磁阀的通断状态来控制给蓄热装置的蓄热模式的开与停，蓄热装置所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，多通控制阀保持制热模式，第二四通阀转换为制冷模式，电磁阀开启，压缩机喷出的制冷剂气体分成两条支路:第一支路连接多通控制阀，第二支路连接第二四通阀，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器和室外换热器，既给室内换热器供热，同时对室外换热器进行除霜。
[0011]在其中一个实施例中，蓄热装置包括有:蓄热槽和蓄热换热器，蓄热换热器位于蓄热槽内腔中；空调器制热运行时，实时检测蓄热槽的温度，如果蓄热槽的温度小于第一设定温度值时，开启电磁阀，压缩机排出的制冷剂气体旁通出第二支路用于储热装置蓄热；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽的温度大于第二设定温度值时，电磁阀保持关闭。
[0012]进一步地，空调器制热运行时，实时检测室内环境温度，如果室内环境温度和用户设定温度的差值小于第一设定温差值时，并实时检测到蓄热装置的温度小于第一设定温度值时，开启电磁阀；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽的温度大于第二设定温度值时，电磁阀保持关闭。
[0013]进一步地，电磁阀开启时，压缩机目标频率自动上升一档。
[0014]进一步地，进入除霜运行的判断条件为:当空调器制热开始运行第一设定时间段后，实时检测室内换热器温度，并把室内换热器温度实测值和之前检查到的室内换热器最高温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值时，开启除霜运行。
[0015]或者，进入除霜运行的判断条件为:当空调器制热开始运行第二设定时间段后，实时检测室外换热器的温度和室外环境温度，实时检测的室外换热器温度和当时室外环境温度对比，如果差值大于第三设定温差值时，开启除霜运行。
[0016]或者，进入除霜运行的判断条件为:当空调器制热开始运行第三设定时间段后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段大于第一设定时间段，第三设定时间段大于第二设定时间段。
[0017]进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器的温度之间的差值小于第四设定温差值时，室外风机停止运转。
[0018]进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内侧控制器实时检测室内换热器的温度，如果室内换热器温度小于第三设定温度值，则停止室内风机。
[0019]进一步地，空调器开始进入除霜运行时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。
[0020]进一步地，空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值，开启电磁阀，转换第二四通阀至制冷模式，节流装置开启；除霜运行第四设定时间段后，压缩机频率升高至第二设定频率值。
[0021]进一步地，空调器开始进入除霜运行时，检测蓄热装置的温度，如果蓄热装置的温度大于第四设定温度值时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。
[0022]进一步地，如果除霜运行第五设定时间段或者室外换热器的温度达到第五设定温度值时，则退出除霜模式，返回制热运行。
[0023]优选地，如果除霜完成后是因为室外换热器的温度达到第五设定温度值时，则空调器制热运行；如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动提高下次除霜进入的管温，如果计数器累积计数达到第一设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。
[0024]优选地，如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，下次进入除霜运行时室内风机停止运行，如果计数器累积计数达到第二设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。
[0025]本发明的有益效果如下:
[0026]本发明的空调器除霜控制方法，空调器包括有:压缩机、第一四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器、冷媒管道，第二四通阀、电磁阀和蓄热装置；空调器制热运行时，第一四通阀和第二四通阀都转换为制热模式，通过控制电磁阀的通断状态来控制给蓄热装置的蓄热模式的开与停，蓄热装置所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，第一四通阀保持制热模式，第二四通阀转换为制冷模式，电磁阀开启，压缩机喷出的制冷剂气体分成两条支路:第一支路连接第一四通阀，第二支路连接第二四通阀，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器和室外换热器，既给室内换热器供热，同时对室外换热器进行除霜。除霜时制冷剂同时通向室内换热器和室外换热器，室内侧有一定热量，没有冷辐射，用户舒适性大大增加。
[0027]同时，本发明的空调器除霜控制方法，除霜进入采用多条件判断，保证某些条件失效时，也能有效判断除霜，避免除霜不及时而室内制热效果差。
[0028]本发明的空调器除霜控制方法，除霜期间对室外风机和节流装置进行控制，不仅利用较高环境温度给较低温度的室外换热器升温，同时也降低了热量的损耗，提高除霜效率，加快除霜速度；
[0029]本发明的空调器除霜控制方法，采用排气蓄热方式，避免了蓄热装置过热而失效问题，同时也有利于蓄热量的控制，利于搬运和安装。
[0030]本发明的空调器除霜控制方法，采用不停机转换到除霜方式(常规除霜和特殊除霜)，缩短除霜时间，提高一定周期内总的供热量；
[0031]本发明的空调器除霜控制方法，根据除霜退出情况，自动修正下次除霜进入时间和除霜