自动清洗系统、空调器和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自动清洗系统、一种空调器和一种控制方法。
【背景技术】
[0002]随着空调技术的发展，空调以其节能、高效和舒适等特点，被越来越多的人熟识和使用，但是，由于空调器室外机常年暴露在室外环境中运行，风沙灰尘等较多，在长期运行过程中，室外机换热器的灰尘会因为累积逐渐变多，从而使风阻增大，导致回风量减少；而空调器室内机在长期运行过程中，回风过滤网的灰尘也会因为累积逐渐变多，从而使风阻增大，导致回风量减少。因此，在空调器制冷运行时，蒸发侧风量减少，则使液态冷媒不能完全蒸发，未蒸发的液态冷媒直接回到压缩机，导致压缩机有液压缩的隐患；而在空调器制热运行时，冷凝侧风量减少，则使冷媒冷却状态变差，导致压缩机回气过热度过高，排气温度高，影响压缩机寿命。可见，室内机换热器和室外机换热器的积灰程度直接影响到空调器运行的稳定性，比如，目前市场上有相当大比例的换热器因常年得不到清洗，导致空调的可靠性下降。而现有的空调器，往往也是在空调器出现故障停机后，维修人员才上门检修，且很多时候都是人为地去清洗换热器，不仅效率低，而且清洗的及时性也不够好。
[0003]因此，如何有效地实现对空调器的室内机换热器和室外机换热器自动清洗，保证清洗的及时性和高效性，进而提高空调器运行的稳定性，同时延长压缩机的使用寿命，进而提升用户体验成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种自动清洗系统。
[0006]本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
[0007]本发明的另一个目的在于提出一种控制方法。
[0008]为实现上述至少一个目的，本发明第一方面的实施例，提出了一种自动清洗系统，用于空调器，包括:储水器，所述储水器的第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，用于储存回收的冷凝水；清洗水泵，所述清洗水泵的一端连接至所述储水器的第二端，所述清洗水泵的另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器；所述室内机喷水器和所述室外机喷水器，用于接收来自所述储水器的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器；第一检测模块，用于检测所述室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数；控制模块，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0009]根据本发明的实施例的自动清洗系统，储水器第一端连接室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，该储水器可以将室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器收集的冷凝水储存起来，实现了冷凝水的回收利用，节约了水资源，降低了成本，其中，储水器的第二端连接清洗水泵的一端，清洗水泵的另一端连接室内机喷水器和室外机喷水器，该清洗水泵可以将储水器中的冷凝水泵入到室内机喷水器和室外机喷水器中，并通过室内机喷水器和室外机喷水器将冷凝水分别喷到室内机换热器和室外机换热器上，实现对室内换热器和室外换热器的自动且快速地清洗，其中，在室内换热器上还设置第一检测模块，用于检测室内换热器的第一运行状态参数，室外换热器上还设置第二检测模块，用于检测室外换热器的第二运行状态参数，该自动清洗系统还设置有控制模块，该控制模块根据第一运行状态参数和/或第二状态参数判断换热器的积灰程度，从而确定是否启动清洗水泵对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，从而实现对室内换热器和室外换热器的及时高效的清洗，其中，室内机冷凝水收集器、室内机冷凝水收集器、储水器、清洗水泵、室内机喷水器和室外机喷水器之间通过水路连接，以及第一检测模块、第二检测模块和控制模块为电连接，通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。
[0010]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述室内机喷水器和所述室外机喷水器分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。
[0011]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过将室内机喷水器和室外机喷水器分别设置在室内换热器和室外换热器的上部，一方面，可以使喷水器对换热器进行清洗时达到喷射和喷淋的效果，使对换热器的清洗更加全面，另一方面，可以使换热器与喷水器之间产生位差，以提高水对换热器的冲刷力，进一步提升自动清洗的效果，进而提高空调器运行的稳定性。
[0012]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:冷凝水泵，所述冷凝水泵的一端连接至所述储水器的所述第一端，所述冷凝水泵的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器，以将所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器收集到的冷凝水输送至所述储水器；水位开关，设置于所述储水器上，用于检测所述储水器的水位高度；以及所述控制模块还用于:根据所述水位开关的检测结果控制所述冷凝水泵的开关状态。
[0013]根据本发明的实施例的自动清洗系统，冷凝水泵的一端连接在储水器的第一端，另一端连接室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，连接方式为水路连接，以实现自动地将收集到的冷凝水输送到储水器中，实现了对空调器在运行过程中产生的冷凝水的回收再利用，节约了资源，同时为实现对空调器换热器进行自动清洗提供了有利的前提保障；另外，通过在储水器上设置用于检测储水器的水位高度的水位开关，且该水位开关与控制模块电连接，以使控制模块可以根据水位开关的检测结果控制冷凝水泵的开关状态，进而控制储水器中冷凝水输送的通断，从而保证储水器中有足够且适量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，提高自动清洗系统清洗的可靠性的同时避免造成安全隐患。
[0014]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，排水阀，所述排水阀连接至所述储水器的第三端；室外环境传感器，用于检测室外环境温度；补水泵，所述补水泵连接至所述储水器的所述第二端；以及所述控制模块具体用于:当通过所述水位开关检测到所述储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵关闭或者控制所述冷凝水泵继续工作并控制开启所述排水阀；以及当判定通过所述室外环境传感器检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀打开，以使所述储水器中的冷凝水排空；以及在向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关检测到的所述储水器的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵。
[0015]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过设置与储水器水路连接的排水阀、补水泵，以及与控制模块电连接的室外环境传感器，可以实现在储水器中的水位高度大于预设值时，通过开启排水阀将储水器中的冷凝水排出，从而防止储水器中冷凝水由于过量而溢出，具体地，当水位开关检测到储水器中的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制冷凝水泵关闭，即不再从室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器中取水并输入到储水器中，或者控制冷凝水泵继续工作并控制开启排水阀，将水排出，以使储水器的冷凝水流入与流出保持平衡，从而保证储水器中有足够且适量的水，同时避免造成安全隐患，以提升用户体验；还可以实现在储水器中水量过少时，通过开启补水泵向储水器中输送水，从而保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，具体地，通过控制模块在向清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，且当水位开关检测到储水器中的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启补水泵，向储水器中输送水；以及还可以实现通过室外环境传感器可以检测室外环境温度，并在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC )时，通过控制模块控制排水阀打开，使储水器中的冷凝水排空，从而避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0016]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第一电磁阀的另一端连接至所述室内机喷水器；第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第二电磁阀的另一端连接至所述室外机喷水器；以及所述控制模块具体用于:当向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。
[0017]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过在清洗水泵和室内机喷水器以及清洗水泵与室外机喷水器之间分别设置与室内机喷水器和室外机喷水器对应的电磁阀，可以使室内换热器的清洗和室外换热器的清洗单独分开，使室内换热器的清洗与室外换热器的清洗互不干涉、互不影响，从而提高了自动清洗系统清洗的灵活性，进而提升了用户体验，具体地:当只对室内换热器进行清洗时，控制模块关闭第二电磁阀，使清洗水泵停止对室外机喷水器输送水，从而使室外机喷水器无法对室外换热器进行清洗；当只对室外换热器进行清洗时，控制模块关闭第一电磁阀，使清洗水泵停止对室内机喷水器输送水，从而使室内机喷水器无法对室内换热器进行清洗；当同时对室内换热器和室外换热器进行清洗时，控制模块同时控制开启第一电磁阀和第二电磁阀。
[0018]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块具体还用于:在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵。
[0019]根据本发明的实施例的自动清洗系统，在预设的时间内，当判定第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，控制模块向清洗水泵发送自动清洗信号，以对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，且在室内换热器和/或室外换热器自动清洗开始之后，在判定第一运行状态参数属于第一参数阈值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阈值范围，或者达到预定清洗时间时，即清洗完成时，控制模块控制关闭清洗水泵，如此，不仅实现了对换热器进行及时高效的自动清洗，并可以在清洗完成时控制自动停止，避免继续清洗而造成水的浪费，进一步提升了用户体验。优选的实施例如下:
[0020]实施例(一):
[0021]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判