热器，冷凝器为室内换热器。在空调器刚开始运行的几分钟内，蒸发器的管路温度会有一个迅速降温、再逐渐趋于平稳的过程，冷凝器的管路温度则会有一个迅速升温、再逐渐趋于平稳的过程。因此，在检测初期，首先在第一预设时长内采集蒸发器和冷凝器的管道温度，并可从采集到的管道温度中获得蒸发器的最大管路温度Tamax和冷凝器的最小管路温度Tbmin。第一预设时长可预设为I?2分钟，第一预设时长的起始时间可以为空调器开始运行的起始时间，也可以与空调器开始运行的起始时间之间有I?2分钟的时间间隔。
[0049]步骤S20，在第二预设时长内连续获取蒸发器的η个实时管路温度和冷凝器的η个实时管路温度，η为预设的正整数；
[0050]在接下来的第二预设时长内连续获取蒸发器的多个实时管路温度(Tal、Ta2、……、Tan)和冷凝器的多个实时管路温度(Tbl、Tb2、……、Tbn)。由于此时检测的实时管路温度已处于比较稳定的温度曲线范围内，各个实时管路温度之间的温度变化较小，因此第二预设时长可设置短一点，本实施例将第二预设时长预设为I?3分钟。此外，第二预设时长的起始时间可以与第一预设时长的结束时间之间可以有一定的时间间隔，但为了尽早检测出冷媒状况，便于在冷媒泄漏时及时处理，该时间间隔不可以设置过长，本实施例可将时间间隔设置为I?2分钟。
[0051]步骤S30，计算蒸发器的最大管路温度与蒸发器的每一个实时管路温度之差的绝对值，获得蒸发器的η个温差，并计算冷凝器的最小管路温度与冷凝器的每一个实时管路温度之差的绝对值，获得冷凝器的η个温差；
[0052]计算蒸发器的η 个温差(I Tamax — Tal |、| Tamax — Ta2 |、......、| Tamax — Tan |)
和冷凝器的 η 个温差(I Tbmin — Tbl |、| Tbmin — Tb2 |、......、| Tbmin — Tbn |)。
[0053]步骤S40，当蒸发器的η个温差都小于预设蒸发器温差阈值，且冷凝器的η个温差都小于预设冷凝器温差阈值时，判定为冷媒泄漏；
[0054]由于在冷媒没有泄漏的情况下，蒸发器的最大管路温度与蒸发器的各个实时管路温度之间、冷凝器的最小管路温度与冷凝器的各个实时管路温度之间都会有一个比较明显的温度变化，而当冷媒泄漏时，温度变化不明显，甚至没有变化。因此，可根据蒸发器和冷凝器的管路温度变化情况，来判断是否有冷媒泄漏。为了减少误判，需要同时满足蒸发器的η个温差都小于预设蒸发器温差阈值，且冷凝器的η个温差都小于预设冷凝器温差阈值，此时才判定有冷媒泄漏。此外，为了在冷媒泄漏量较少的情况下也能检测出冷媒泄漏，可将温差阈值设置小一点，但如果设置的太小，则会出现误判的情况，因此本实施例可将温差阈值设置为3?5°C，有利于提高检测的灵敏度，且进一步减少误判的概率。
[0055]步骤S50，执行冷媒泄漏处理程序。
[0056]在判定有冷媒泄漏后，空调器可执行以下冷媒泄漏处理程序，包括:控制空调器停机，避免空调器继续运转造成压缩机的损坏；或通过语音报警、蜂鸣报警、在空调器的显示面板上显示报警信息等方式，提示用户及时修理管路，避免安全事故发生。上述处理方式可只执行一种，或根据逻辑(例如泄漏的程度)执行多种处理方式的组合。
[0057]本实施例根据空调器运行初始阶段和运行稳定阶段两个阶段之间蒸发器和冷凝器的管路温度变化情况，判断是否有冷媒泄漏，检测的灵敏度较高，有利于及时检测出冷媒泄漏，避免机器损坏或安全事故发生，且满足在预设时长内所有实时温度与初始最大或最小温度的温差都小于预设温差阈值时，才判定为冷媒泄漏，有利于避免误判。
[0058]如图2所示，图2为本发明空调器冷媒泄漏检测的方法的第二实施例的流程图。本实施例包括图1所示实施例中的所有步骤，其中步骤S20包括:
[0059]步骤S21，在第三预设时长内连续采集蒸发器的m个实时管路温度和冷凝器的m个实时管路温度，第三预设时长多第二预设时长，m为预设的正整数，
[0060]步骤S22，在第二预设时长内，从采集的蒸发器的m个实时管路温度中提取蒸发器的连续η个实时管路温度，从采集的冷凝器的m个实时管路温度中提取冷凝器的连续η个实时管路温度。
[0061]本实施例中，为了避免错过监测，可在第一预设时长结束时立即开始采集蒸发器和冷凝器的实时管路温度，采集管温的时长(即第三预设时长)大于或等于第二预设时长，再在采集的实时管温中获取连续的多个实时管路温度，所获取的连续多个实时管温的采样时间的总时长等于第二预设时长。为了尽早检测出冷媒状况，便于在冷媒泄漏时及时处理，第三预设时长不可以设置过长，本实施例可将第三预设时长设置为2?3分钟。例如，假设第二预设时长为I分钟，η = 6，在第一预设时长结束后连续3分钟内，每10秒采集蒸发器的I个实时管路温度和冷凝器的I个实时管路温度，得到蒸发器的18个实时管路温度和冷凝器的18个实时管路温度，并在同一个时间段内(例如第101?160秒内)从上述采集的管路温度中提取蒸发器的连续6个实时管路温度(TalO、Tall、……、Tal5)和冷凝器的连续6个实时管路温度(TblO、Tbll、……、Tbl5)，作为后续分析的数据。当然，在获取实时管路温度时，可获取多组，即每一组数据的第二预设时长的起止时间点可不一样，且每一组数据可有部分重叠，例如上述3分钟内，可获取第51?110秒内蒸发器的连续6个实时管路温度(Ta5、Ta6、……、TalO)和冷凝器的连续6个实时管路温度(Tb5、Tb6、……、TblO)作为一组，再获取第91?150秒内蒸发器的连续6个实时管路温度(Ta9、TalO、……、Tal4)和冷凝器的连续6个实时管路温度(Tb9、TblO、……、Tbl4)作为另一组。如此一来，即可避免漏检，又可提高检测效率，进一步有利于提高冷媒泄漏检测的灵敏度和及时性。
[0062]如图3所示，图3为本发明空调器冷媒泄漏检测的方法的第三实施例的流程图。本实施例包括图1所示实施例中的所有步骤，在步骤S30之后还包括:
[0063]步骤S60，当蒸发器的η个温差中的任一个大于或等于预设蒸发器温差阈值，或冷凝器的η个温差中的任一个大于或等于预设冷凝器温差阈值时，判定为无冷媒泄漏，并退出冷媒检测模式。
[0064]本实施例考虑到在环境的影响下，例如环境温度过高或过低，或其他故障，或采集管路温度时管路温度尚未到达稳定状态，则在η个温差中可能会有几个温差小于预设蒸发器温差阈值，但这种情况并不是冷媒泄漏的情况，为了避免误判，提高检测的准确度，当η个温差中的任一个大于或等于预设的温差阈值时，则认为空调器运行初始阶段和运行稳定阶段两个阶段之间的管路温度有明显变化，无冷媒泄漏。为减少空调器各单元的工作量，在判定无冷媒泄漏时，退出冷媒检测模式，不再采集蒸发器和冷凝器的管路温度，在下次空调开机启动时，再进行冷媒检测。同时，在退出冷媒检测模式时，还可一并清除已经采集的温度数据、计算的温差数据以及判断的结果等，避免占用空调器的数据存储空间。
[0065]如图4所示，图4为本发明空调器冷媒泄漏检测的方法的第四实施例的流程图。本实施例包括图1所示实施例中的所有步骤，在步骤SlO之前还包括:
[0066]步骤S71，在空调器每次开机后，对压缩机的运行时长计时；
[0067]步骤S72，当压缩机的运行时长大于或等于预设运行时长时，进入冷媒检测模式。
[0068]本实施例中，由于空调器刚启动的I?2分钟运行不太稳定，为了避免不稳定的检测数据造成的误判，可在空调器启动后，压缩机连续运行I?2分钟(预设运行时长)后，再进入冷媒检测模式进行温度采集，即第一预设时长的起始时间可设置在压缩机连续运行I?2分钟后，可有效避免因压缩机运行不稳定造成的误判。
[0069]如图5所示，图5为本发明空调器冷媒泄漏检测的方法的第五实施例的流程图。本实施例包括图4所示实施例中的所有步骤，在步骤S71之前还包括:
[0070]步骤S73，在空