明，各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。在附图中相同的附图标记表示相同的部分。
[0026]本发明的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其流程如图6所示，包括:
[0027]使装钢机2无前进启动指令且速度给定为零；
[0028]使装钢机平移臂2a自由滑行位移判断功能有效；
[0029]由编码器2e检测装钢机平移臂2a滑行是否存在异常距离SI，如是，则
[0030]判断装钢平移臂2a的滑行距离SI是否满足SO < SI < (L3-S2)，如是，则:
[0031]人机界面(HMI)上报警装钢机平移抱闸6失效，且发出装料炉门Ic自动打开指令；
[0032]使装料炉门Ic自动打开；
[0033]其中，装钢机平移和抱闸跑偏量SO，L3是炉门与装钢机平移臂前端的距离，S2是在炉门打开的同时装钢机平移臂滑行距离。
[0034]以下通过具体应用实例进一步说明上述实施例，以便更清楚理解本发明的特点和优点。
[0035]厚板部加热炉装料炉门Ic是采用带内制动的减速电机(未标示)带动卷扬设备实现炉门Ic的提升和下降，其具体结构是炉门I使用I根链条直接吊挂在卷扬的I个链轮M上，随链轮M的转动实现炉门Ic的提升和下降。与炉门Ic对称的方向悬挂有配重8，如图4所示，用以平衡炉门Ic的质量，使其炉门动作平稳和减少动力消耗。
[0036]装料炉门的升降行程L2为2.5m，升降速度为0.2m/s，从图4中看以看出，装钢机平移臂2a自由滑行的同时装料炉门Ic要打开到一定的行程，才能确保抱闸6失效后装钢机平移臂2a自由滑行时不撞到装料炉门lc。
[0037]根据厚板加热炉的装钢机平移臂2a及装料炉门Ic的现场位置布置，如图4所示，装钢机平移臂2a的高度LI为90mm，装料炉门Ic打开的安全行程L2大于等于1200mm。又因炉门是采用恒速电机驱动，其升降速度为0.2m/s = 200mm/so因此装料炉门动作时间T=L/V = 1200mm/200mm/s = 6秒,经现场测定装钢平移臂2a存在一定的向下倾斜角约为Θ =3°，如图7所示。根据物块沿光滑斜面加速下滑(已知斜面倾角Θ)，加速度a =(mgsin Θ -umgcos θ ) /m = gsin θ -ugcos θ ,同时考虑在理想的条件下滑行u = O,即a =gsin Θ，所以，在炉门打开的同时装钢机平移臂2a滑行距离为S2 = l/2aT2 = 1/2X9.8m/sX sin3° X(6s)2 = 1.54m = 1540mm ;装钢机平移臂距离装料炉门L3 = 1700mm，另外，在正常生产时，此类装钢机平移和抱闸跑偏量SO的取值范围:5mm ^ SO ^ 20mm。SO取上限，所以，装钢机平移臂2a滑行异常距离SI的范围20mm ^ SI ^ (L3-S2) = 1700mm-1540mm =160mm之前启动炉门打开动作，方可确保装钢机抱闸失效后平移臂不会撞上炉门。
[0038]本发明控制技术的检测元器件及部分参数的测量:装钢机2是由变频电机6、6’驱动；装钢机2滑行的实时位移是由安装在变频电机输出轴上的增量型编码器2e来实现的，具有控制精度高、稳定可靠。
[0039]综上所述，本发明的方法是通过判断装钢电机抱闸突发无法制动后装钢机平移臂自由滑行实时位移，优化炉门、装钢机的动作联锁逻辑关系，可以防止装钢电机抱闸突发失效释放后撞击炉门的情况发生，从而避免了装钢电机抱闸突发失效释放后装钢机托杆自由滑行撞上炉门造成设备损坏的事故发生，提高生产的效率和安全性。本发明简便易行，可靠度高。
[0040]应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，包括: 使装钢机无前进启动指令且速度给定为零； 使装钢机平移臂自由滑行位移判断功能有效； 由编码器检测装钢机平移臂滑行是否存在异常距离Si;如是，则判断装钢平移臂的滑行距离SI是否满足SO ^ SI ^ (L3-S2)，其中，装钢机平移和抱闸跑偏量S0，L3是炉门与装钢机平移臂前端的距离，S2是在炉门打开的同时装钢机平移臂滑行距离；如是，则: 人机界面上报警装钢机平移抱闸失效，且发出装料炉门自动打开指令； 通过卷扬设备使装料炉门自动打开。2.根据权利要求1所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，卷扬设备是由采用带内制动的减速电机驱动以实现炉门的提升和下降。3.根据权利要求1或2所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，所述装钢平移臂的滑行距离SI是使装钢机平移臂自由滑行的同时装料炉门打开的行程，以确保抱闸失效后装钢机平移臂自由滑行时不撞到装料炉门。4.根据权利要求1或2所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，卷扬设备包括链条、卷扬链轮，炉门通过链条直接吊挂在卷扬链轮上，随链轮的转动实现炉门的提升和下降。5.根据权利要求4所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，与炉门对称的方向悬挂有配重，用以平衡炉门的质量。
【专利摘要】本发明是一种防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，包括：使装钢机无前进启动指令且速度给定为零；使装钢机平移臂自由滑行位移判断功能有效；由编码器检测装钢机平移臂滑行是否存在异常距离S1；如是，则判断装钢平移臂的滑行距离S1是否满足S0≤S1≤(L3-S2)，其中，装钢机平移和抱闸跑偏量S0，L3是炉门与装钢机平移臂前端的距离，S2是在炉门打开的同时装钢机平移臂滑行距离；如是，则：人机界面(HMI)上报警装钢机平移抱闸失效，且发出装料炉门自动打开指令；通过卷扬设备使装料炉门自动打开。本发明可以有效的防止加热炉装出料炉门及装钢机的减速箱等本体机械结构损坏，提高生产的效率和安全性。
【IPC分类】F27D21/00, F27D3/00
【公开号】CN105202927
【申请号】CN201410263999
【发明人】王红
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年6月13日