接的同轴度和直线度。
[0025]进一步的，所述捣头330及活塞354同导向杆340均采用螺纹连接，且所述捣头330及活塞354同导向杆340的连接位置均位于导向块312的导向孔313内；所述导向块312的导向孔313内设置有键314，所述捣头330、活塞354同导向杆340连接处及导向杆340上均设置有与键314滑动配合的键槽315。通过键槽315和键314，能有效防止螺纹连接在工作过程中的松动；捣头330及活塞354同导向杆340的连接位置均位于导向块312的导向孔313内，能有效保障运动方向，并避免连接处受高温影响导致拆装困难。当然，捣头330及活塞354同导向杆340的连接同样可以采用法兰连接等其他方式。
[0026]伸缩臂310与支撑臂320的滑动配合可以采用任意的结构，如由上下两组导轮构成等，但导轮会限制伸缩范围且配合间隙较大，在如图所示的实例中，具体的，所述轴向通槽321两侧槽壁的顶部分别设置有断面呈F形的滑槽323，所述伸缩臂310底部设置有插入滑槽323并与滑槽323滑动配合的滑板。为了简化结构，进一步的，所述导向块312为阶梯状，所述箱体311包括盖板和底板，所述盖板断面呈倒U型，所述盖板和底板的两端分别经螺栓固定于导向块312的台阶处并包围构成箱体311，所述滑板由箱体311底板的两侧边缘构成。
[0027]为了进一步的防止伸缩臂310与支撑臂320的脱离，并保证运动方向，所述支撑臂320上设置有轴向通槽321，所述伸缩油缸360安装于轴向通槽321内，所述伸缩臂310上设置有插入轴向通槽321内的连接板316，所述连接板316与伸缩油缸360经插销317连接，所述轴向通槽321的两槽壁分别设置有导向槽322，所述插销317两端分别于导向槽322滑动配合。
[0028]为了使得设备主体结构进一步的远离炉体，避免受高温影响，所述捣头330包括捣炉头331和延长杆332，所述延长杆332 —端与导向杆340相连、一端与捣炉头331相连。同时，能够通过更换不同长度的延长杆332，有效扩大捣炉机的工作范围。为了进一步的方便延长杆332的更换，所述捣炉头331和延长杆332经螺纹连接，且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销333。
[0029]锁紧机构120可以是任意的可拆卸固定结构，为了方便使用，同时，由于本发明的捣炉机重力较轻，且工作范围大，因此，为了避免在工作时的倾覆，在如图所示的实例中，所述锁紧机构120包括锁紧油缸121和卡块122，所述卡块122铰接安装于锁紧油缸121活塞杆并绕活塞杆轴线转动；所述转盘131周面设置有与卡块122相配合的环形卡槽132。
[0030]同样的，为了避免在工作时的倾覆，可以将转盘131作为配重使用，但转盘131质量增加会增加转动的困难，因此，进一步的，所述环形导轨136的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘131底部设置有卡入导槽的滚轮135。
[0031]进一步的，所述转盘131底部设置有安装轴134，设置有安装于安装轴134的从动齿133、驱动电机131以及与驱动电机131相连并与从动齿133相配合的主动齿132。
[0032]为了进一步的扩大，翻转油缸210的调整范围，所述小车110呈工字形其两端翻转油缸210的下方分别设置有容纳槽111。
【主权项】
1.捣炉机，包括行走机构(100)、翻转机构(200)、捣炉机构(300)和液压系统，其特征在于:所述液压系统与行走机构(100)为分体结构；所述行走机构(100)包括小车(110)、锁紧机构(120)和转动机构(130);所述转动机构(130)包括环形导轨(136)和转盘(131)，所述转盘(131)安装于环形导轨(136)，所述小车(110)经锁紧机构(120)固定于转盘(131)并随转盘(131)绕转盘(131)轴线自转；所述翻转机构(200)包括一对翻转油缸(210)，所述翻转油缸(210)的缸体和活塞杆分别同行走机构(100)和捣炉机构(300)铰接，所述捣炉机构(300)经翻转油缸(210)安装于行走机构(100)。2.如权利要求1所述的捣炉机，其特征在于:所述捣炉机构包括伸缩臂(310)、支撑臂(320)、捣头(330)和伸缩油缸(360);所述伸缩臂(310)安装于支撑臂(320)并与支撑臂(320)滑动配合，所述伸缩油缸(360)安装于支撑臂(320)和伸缩臂(310)之间；所述捣头(330)安装于伸缩臂(310)。3.如权利要求2所述的捣炉机，其特征在于:所述捣炉机构包括导向杆(340)和冲击机构(350);所述导向杆(340)安装于伸缩臂(310)并与伸缩臂(310)滑动配合，所述捣头(330)安装于导向杆(340) —端并经导向杆(340)安装于伸缩臂(310)，所述冲击机构(350)安装于伸缩臂(310)并与导向杆(340)相对捣头(330)的另一端相连。4.如权利要求3所述的捣炉机，其特征在于:所述冲击机构(350)包括电机(351)、摆动臂(352)、偏心盘(353)、活塞(354)、活塞套和支架(355)，所述支架(355)安装于伸缩臂(310)，所述电机(351)安装于支架(355)并驱动偏心盘(353)自转，所述活塞套安装于支架(355)，所述活塞(354)安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞(354) —端与导向杆(340)相连、另一端与摆动臂(352)铰接，所述摆动臂(352)另一端偏心铰接于偏心盘(353) ο5.如权利要求3所述的捣炉机，其特征在于:所述捣头(330)包括捣炉头(331)和延长杆(332)，所述延长杆(332) —端与导向杆(340)相连、一端与捣炉头(331)相连。6.如权利要求5所述的捣炉机，其特征在于:所述捣炉头(331)和延长杆(332)经螺纹连接，且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销(333)。7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于:所述锁紧机构(120)包括锁紧油缸(121)和卡块(122)，所述卡块(122)铰接安装于锁紧油缸(121)活塞杆并绕活塞杆轴线转动；所述转盘(131)周面设置有与卡块(122)相配合的环形卡槽(132)。8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于:所述环形导轨(136)的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘(131)底部设置有卡入导槽的滚轮(135)。9.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于:所述转盘(131)底部设置有安装轴(134)，设置有安装于安装轴(134)的从动齿(133)、驱动电机(131)以及与驱动电机(131)相连并与从动齿(133)相配合的主动齿(132)。10.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于:所述小车(110)呈工字形其两端翻转油缸(210)的下方分别设置有容纳槽(111)。
【专利摘要】本发明涉及冶炼设备，尤其是一种捣炉机，包括行走机构、翻转机构、捣炉机构和液压系统，液压系统与行走机构为分体结构；行走机构包括小车、锁紧机构和转动机构；转动机构包括环形导轨和转盘，转盘安装于环形导轨，小车经锁紧机构固定于转盘并随转盘绕转盘轴线自转；翻转机构包括一对翻转油缸，翻转油缸的缸体和活塞杆分别同行走机构和捣炉机构铰接，捣炉机构经翻转油缸安装于行走机构。分体结构，极大的降低了自重，移动方便；一对翻转油缸，实现更大范围的倾角调节，因此，工作范围大。
【IPC分类】F27D3/00
【公开号】CN105333739
【申请号】CN201510901735
【发明人】王世金, 张利明, 袁周云, 林朝飞
【申请人】攀枝花市国钛科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月9日