一种双侧链条式慢拉机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超声波清洗烘干设备，尤其是一种双侧链条式慢拉机构。
【背景技术】
[0002]慢拉是超声清洗后进行烘干处理的一道预处理工艺，其作用原理是利用水的表面张力让清洗工件在慢速抽离水面的过程中，将水从工件表面剥离，从而得到相对干燥的工件。为了得到良好的干燥效果，慢拉机构在运行过程中需要具备足够缓慢的速度和平稳性。
[0003]以往慢拉机构一般主要应用在光学镜片及玻璃等小尺寸工件的清洗，随着现代产品的加工工艺要求不断提高，金属及大尺寸工件的清洗也开始大量需要慢拉机构。但在一般的慢拉结构中，慢拉臂只要为单侧悬臂式结构，且慢拉动力多置于槽体正后方。这种结构的慢拉悬臂会跟着洗篮长度的增加而加长，当悬臂长度增加到一定量时，其慢拉过程就会出现一定程度的抖动，从而影响慢拉脱水效果。另外单侧悬臂式的慢拉整体结构很高，不能适用在龙门式等重型清洗线上，因此，现在迫切需要一种重型的慢拉机构来弥补该技术空白，推动慢拉机构改革也将成为必然之事。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种紧凑合理，承载量大的双侧链条式慢拉机构。
[0005]为解决上述技术问题，提供一种双侧链条式慢拉机构，包括电机、支架、升降单元、传动系统、洗篮和慢拉托架，该洗篮设于该慢拉托架内，该支架为框架结构，该电机安装在该支架下方，所述升降单元为两个，分别设于电机输出轴的两侧，并安装在该支架上，所述升降单元为链状，其一端连接该传动系统，另一端连接该慢拉托架，所述电机输出轴驱动该传动系统，该传动系统带动两个所述升降单元在支架上上、下移动，从而带动慢拉托架和洗篮的升降。
[0006]该传动系统包括主动链轮、主动轴和尼龙带轮，该主动链轮固定设于该支架上，该电机输出轴通过电机链轮与该主动链轮连接，该主动链轮连接该主动轴，该尼龙带轮设于该主动轴上；所述两个升降单元分别包括有尼龙带、提升主链条，该支架上固定设有升降导轨，该尼龙带一端与该尼龙带轮连接，另一端与该提升主链条连接，该提升主链条连接该慢拉托架，通过该提升主链条的升降，使该慢拉托架在该升降导轨上上、下移动。
[0007]该主动轴两端通过轴承固定连接在该支架上，该尼龙带轮为两个，且分别套设在该主动轴两端，所述尼龙带分别设于该尼龙带轮上，并通过该尼龙带轮驱动而传动。
[0008]该传动系统包括有四个下转向轮，所述四个下转向轮分别固定设于该支架下端，所述尼龙带分别与所述下转向轮表面接触。
[0009]该传动系统包括有四对上转向轮，每对上转向轮为两个平行设置的转轮，所述四对上转向轮分别固定设于该支架上端，该提升主链条与所述上转向轮表面接触。
[0010]该传动系统包括有四个升降导向轮，所述四个升降导向轮分别设于该升降导轨上，该慢拉托架分别连接所述升降导向轮，并通过所述四个升降导向轮在该升降导轨上移动从而带动该慢拉托架在该升降导轨上上、下移动。
[0011]包括四个支撑导向架，所述四个支撑导向架固定设于该支架的四角，该升降导轨固定设于该支撑导向架上，该四个支撑导向架支撑整个支架且一端与地面接触。
[0012]本实用新型双侧链条式慢拉机构，驱动传动系统和升降单元的电机、主动轴分别置于支架的下方，驱动传动系统和升降单元分设电机的两侧，这种结构一方面可以避免因慢拉托架和置于慢拉托架的洗篮过长而产生抖动的现象，另一方面也可以和更多的机械臂形式组合试用。电机两侧的双链O条式慢拉结构设计，可使慢拉工件在慢拉时具备足够缓慢的速度和平稳性，其结构紧凑合理，承载量大，不仅可应用于光学镜片及玻璃等小尺寸工件的清洗，也可以应用于龙门式等重型清洗线上。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型双侧链条式慢拉机构的主视图。
[0014]图2是本实用新型双侧链条式慢拉机构的俯视图。
[0015]图3是本实用新型双侧链条式慢拉机构的左视图。
[0016]其中:10、支架；11、支撑导向架；12、升降导轨；20、升降单元；21、电机链轮；22、主动链轮；23、主动轴；24、尼龙带轮；25、尼龙带；26、链接头；27、提升主链条；29、电机；30、升降导向轮；31、上转向轮组；32、下转向轮组；42、洗篮；44、慢拉托架；50、工件。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型的双侧链条式慢拉机构作进一步的详细说明。
[0018]请参见图1至图3，本实用新型实施例的一种双侧链条式慢拉机构，包括电机29、支架10、升降单元20、传动系统、洗篮42和慢拉托架44，该洗篮42设于该慢拉托架44内，该支架10为框架结构，该电机29安装在该支架10下方，所述升降单元20为两个，分别设于电机29输出轴的两侧，并安装在该支架10上，所述升降单元20为链状，其一端连接该传动系统，另一端连接该慢拉托架44，所述电机29输出轴驱动该传动系统，该传动系统带动两个所述升降单元20在支架10上上、下移动，从而带动慢拉托架44和洗篮42的升降。驱动传动系统和升降单元20的电机29、主动轴23分别置于支架下方，电机29驱动主动轴23，主动轴23带动尼龙带轮24转动，从而使尼龙带25收缩或展开，尼龙带25优选高强度尼龙带，通过尼龙带25的收缩或展开，拉动提升主链条27，提升主链条27通过上转向轮31的导向，使慢拉托架44上下移动，洗篮通过慢拉托架44连接带动，慢拉工件50置于洗篮42中，工件50通过慢拉托架44慢拉移动，电机29两侧的双链条式慢拉结构设计，可使慢拉工件50在慢拉时具备足够缓慢的速度和平稳性。
[0019]该传动系统包括主动链轮22、主动轴23和尼龙带轮24，该主动链轮22固定设于该支架10上，该电机29输出轴通过电机链轮21与该主动链轮22连接，该主动链轮22连接该主动轴23，该尼龙带轮24设于该主动轴23上；所述两个升降单元20分别包括有尼龙带25、提升主链条27，该支架10上固定设有升降导轨12，该尼龙带25 —端通过链接头26与该尼龙带轮24连接，另一端与该提升主链条27连接，该提升主链条27连接该慢拉托架44，通过该提升主链条27的升降，使该慢拉托架44在该升降导轨12上上、下移动。
[0020]该主动轴23两端通过轴承固定连接在该支架10上，该尼龙带轮24为两个，且分别套设在该主动轴23两端，所述尼龙带25分别设于该尼龙带轮24上，并通过该尼龙带轮24驱动而传动，通过在电机29两侧设置提升系统20，每个提升系统20分别设有两个尼龙带25和提升主链条27，使慢拉