冰箱的制作方法

专利名称：冰箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冰箱。
技术背景以往，作为使冰箱门自动开启的装置，有专利文献1至6中记载的结构。 在专利文献l中公开了如下结构具有高传动比(gearratio)的短距离动作区间、和低齿轮齿数比的长距离动作区间，在低齿轮齿数比部设有过负荷防止离合器(clutch)，在剥离门封时产生较大的力，然后高速开启。在专利文献2中公开了如下结构通过蜗轮和齿条使推压构件直线运动，通过该推压构件推出抽屉门来自动开启，当门开启结束时以回复弹簧回复到拉入位置。在专利文献3中公开了如下结构在支承抽屉门的支承框内设有同步带 (timing belt),设有在同步带上滑动的自动开启单元(叩en unit),自动开启 单元由推出抽屉的滑销(slide pin)、在同步带上动作的辊子(roller )、和用于 驱动滑销和辊子的驱动单元构成。在专利文献4中公开了如下结构在使用蜗轮的减速齿轮的输出段设有凸 轮装置，该凸轮装置向开闭门的抵接部是圆弧状，通过向驱动电动机通电一定 时间导致的旋转动作，从冰箱本体向门侧突出，将门开启。在专利文献5中公开了如下结构根据来自门开启开关的信号，经由驱动 装置使凸轮旋转，由此，凸轮的长径部端面向前方突出将门开启、形成圆和椭 圆的组合形状或者椭圓形状的凸轮装置的结构。在专利文献6中公开了如下结构在抽屉门的后方具备在输出轴上设置了 凸轮的电动机，通过凸轮的旋转推出框架，而且具备检测凸轮位置用的微动开 关(micro switch),通过微动开关的工作，使凸轮在预定位置停止。专利文献1特开平02- 157581号公报专利文献2特开2001 - 280827号公报专利文献3特开2000 - 220957号公报专利文献4特开2002 - 257466号公报专利文献5特开2001 — 317864号公报专利文献6实开平1 -675卯号公报发明内容近年来，饮食生活发生了变化，从频繁在临近的食品店购买每天的食物来 烹饪的々允食生活方式，转变为一般到在郊外的大型超级市场等一并购买一周的 食品，贮藏在冰箱中的方式。另外，随着冷冻食品的利用的增长，在家庭中， 超过400升的容量的大型冰箱已得到了 一般普及。但是，随着冰箱的大型化，储藏的食品量也增加，在冷冻室和蔬菜室中保 存例如20kg以上的食品，因此开启蔬菜室和冷冻室的抽屉门时所需的力增大 了。特别地，为了防止冷气泄漏，在冰箱门上四周设有^f兹力吸着式门封，在开 始开启门时，除了抽屉导轨的负载阻力以外，还需要将吸着在冰箱本体上的不兹 力门封剥离的力。因此，对于高年龄者等手指力量较弱的人来说，开启冰箱抽 屉门的动作成为过度的负担。另外，当关闭冰箱门时，当关闭方式成为不充分的所谓半关闭状态时，冷 气泄漏到外部而失去冷却功能，出现节能效果降低和冰箱内贮藏食品变质等问 题。而且，水箱外的外部空气侵入冰箱内而结露，在冰箱内附着水滴。另夕卜，也存在花费更多电费的问题。另外， 一般为具备关闭器(closer)机构的结构，关闭水箱门时，在达到 全闭状态的附近，例如关闭至开启量剩余50mm左右时，该关闭器机构通过弹 簧等的力对门进行牵引。将水箱门从全闭状态开启时，需要对抗》兹力门封(magnet packing)吸着 力的力、对抗关闭器弹簧的牵引力的力、将抽屉全体(包括门、储藏容器以及 储藏食品)从停止状态拉开的加速力(例如，达到速度为200mm/s左右所需 的加速力)。即，需要向门施加它们的合力来进行开启。因此，在一连串门开 启动作中，从门的全闭状态开启时需要最大的力。将其称为"第一力"。将门拉开10mm左右后，磁力门封和本体的吸着被剥离。因此，拉出动作所需的力，是对抗关闭器机构的弹簧的牵引力的力、和将抽屉全体向开启方向 加速的加速力的合力。将其称为"第二力"。当关闭器机构向门关闭方向的牵引力起作用的范围为例如离门的关闭状态50mm时，在该范围内需要第二力。进一步继续开启动作，将门开启50mm以上后，关闭器机构不起作用，施 加在抽屉上的力仅是向开启方向的加速力、以及与用于滑动抽屉的导轨之间产 生的摩擦力。将其称为"第三力"。与第一力和第二力相比，第三力很小。在 此，若开启50mm左右时抽屉已达到了开启速度，则第三力仅为对抗与导轨之 间产生的摩擦力的力便足够。当开启水箱的抽屉门时，如上所述，存在如下特征开始开启时特别沉重， 在开启某种程度(例如50mm等)后仅需很小的力。本发明的目的在于，提供一种适合于拉出上述冰箱抽屉门时的力特性的冰 箱抽屉门开闭装置。另夕卜，关于门的开启速度，当剥离磁力门封时从停止状态开始运动，因此， 在第一力范围内速度可以很小。另一方面，当继续将门开启至第二、第三力的 范围时，若门进行逐渐加速的动作，则接近用户手动来拉拽抽屉门时的动作， 成为自然的动作。本发明的目的还在于，提供一种适合于拉出上述水箱的抽屉门时的速度特 性的冰箱抽屉门开闭装置。另外，在开启抽层门时，在完全开启前持续施加开启力的结构的情况下， 当门前有用户站立或放置了物品时，在抽屉门碰到它们后还持续施加开启力是 危险的。从而，当开启抽屉门时不持续施加驱动力，而仅在开始开启的较短范 围内施加驱动力，此后，在驱动力的范围内获得的初速度通过导轨的摩擦力而 慢慢減速并停止的、所谓基于惯性的动作是安全的。而且，在停电等门开闭装置不动作的状况下通过手动来开闭拉开式门，因 此理想的是，水箱抽屉门开闭装置的结构不成为手动进行开闭动作的妨碍或负 担。在专利文献l中，需要短行程的门推出单元和长行程的门推出单元，成为 复杂的结构。在专利文献2中公开了使用蜗轮和齿条的结构。但是，开启抽屉门的速度 和齿条的动作速度固定。因此，为了可以输出剥离磁力门封所需的力，需要增 大减速比。因此动作速度慢，另外不具有关闭门的功能。在专利文献3中公开了在开启抽屉后使驱动单元反转，解除齿轮的啮合的结构。但是，未描述仅部分开启抽屉的状态下解除齿轮的啮合的结构和动作， 另外不具有关闭门的功能。在专利文献4、专利文献5、专利文献6中公开了，具有制成圆弧状或椭 圆形状的自由旋转的凸轮，当接收到来自门开启开关的信号时使凸轮旋转，通 过凸轮的长径部端面向前方突出而开启门的凸轮装置。但是，在此结构中，凸 轮旋转时的门开启量，仅是伴随凸轮旋转的凸轮半径变化量。从而，在门开启 方向上获得的速度减小，在增大门的开启量方面存在限制。为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种冰箱抽屉门开闭装置，其 减小冰箱的抽屉门的开启力，能够轻松地开启门，并且从所谓半关闭状态自动地将门关闭，能够提高节能效果。为实现上述目的，本发明的方式的冰箱的特征在于，具备在冰箱本体上 分区形成的贮藏室、设于所述贮藏室的可开闭的抽屉门、设于所述贮藏室的使 所述抽屉门开闭的驱动单元、通过所述驱动单元可旋转的旋转构件、被设成可 与所述抽屉门一体地移动的连接构件、用于检测所述抽屉门被关闭的门关闭检 测单元，在所述旋转构件上设有驱动传递构件，动预定次数，直到所述门关闭检测单元检测出所述抽屉门为关闭状态为止。另外，本发明的方式的冰箱的特征在于，具备门驱动装置，所述门驱动装 置将以下操作重复预定次数直到所述门关闭检测单元检测出所述抽屉门为关 闭状态为止以所述驱动传递构件与设于所述连接构件的承受面抵接的方式使 所述旋转构件旋转驱动预定时间、以所述驱动传递构件与所述承受面脱离的方 式使所述旋转构件旋转驱动至预定位置。另外，本发明的特征在于，具有检测所述旋转构件的旋转位置的旋转检测 单元，使所述旋转构件向所述驱动传递构件从所述连接构件脱离的方向旋转驱 动，直到所述旋转检测单元检测出所述旋转构件处于预定位置为止。另外，本发明的特征在于，具有报知门处于开启状态的报知单元，将以下 操作重复预定次数并使报知单元工作直到所述门关闭检测单元检测出门为关旋转驱动预定时间、以所述驱动传递构件与所述连接构件脱离的方式使所述旋 转构件旋转驱动至预定位置。另外，本发明的特征在于，具有在储藏室的底壁上设为凹形状的凹部、 配设在所述凹部中的上方开口的下壳体、与下壳体接合以关闭所述下壳体的开 口的上壳体，在所述上壳体上设有导线引出部，在由所述上壳体和所述下壳体 形成的空间中配设所述驱动装置，所述上壳体和所述下壳体的接合部位于储藏 室的底壁上方。另夕卜，在所述下壳体内具有向上方延伸的分隔壁，所述分隔壁被构成为围 绕所述驱动装置，通过此特征，减小水箱的抽屉门的开启力，可以电动地轻松 地开启抽屉门，并且，从所谓半关闭状态自动以电动方式将抽屉门关闭，可以 提高节能效果。另外，可以提供在夹住物体等，阻止连接构件行进的情况下，使用者可以 通过警报来避免半关闭状态，获得节能效果的冰箱。另外，即使发生了在储藏室的底面积水的事故，也可以防止水浸入设有驱 动单元的壳体内而损坏驱动单元。


图1是表示本发明的水箱的结构的立体图。图2是表示本发明的水箱的结构的截面图。图3是表示本发明的水箱的抽屉门开闭装置的结构的平面图。图4是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的结构的立体图。图5是表示本发明的水箱的抽屉门开闭装置的结构的立体图。图6是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的开启动作的图。图7是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的关闭动作的图。图8是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的停止时的位置的图。图9是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的控制系统的结构的框图。图10是表示本发明的水箱的抽屉门开闭装置的开启动作时的控制步骤的8流程图。图11是表示本发明的水箱的抽屉门开闭装置的关闭动作时的控制步骤的 流程图。图12是表示本发明的水箱的抽屉门开闭装置的另 一结构的图。 图13是说明以图3所示的旋转构件为中心的各构件的安装状态的驱动机 构立体图。图14是用于说明门开闭装置的动作的俯视图。 图15是图14的门开闭装置的侧视图。 图16是图15的门开闭装置的主视图。图17是表示用于将安装本发明的联结板的加强板，安装在门框上的加强 板结构的主要部分俯视图。图18是表示在图17所示的门框上安装冷冻室容器、关闭冷冻室门、将联 结板和旋转板组合的状态的主要部分纵截面图。图19是说明将图18所示的驱动机构安装在冷冻室底面上的状态的主要部 分放大图。图20是说明本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的开启动作的图。图21是表示本发明的水箱的抽屉门开闭装置的开启开关的结构的图。图22是表示本发明的冰箱的抽屉门开闭装置的开启开关的结构的放大图。符号说明1水箱本体；2冷藏室；2a冷藏室门；3切换室；3a切换室门； 4制冰室；5冷冻室、5a冷冻室门、6蔬菜室；6a蔬菜室门； 7搮:作显示部；8开启开关；10门开闭装置、11导轨；12容器； 13关闭器；14》兹力门封；15驱动机构；15a基板； 16联结板、16a滑动部；17门检测部；17a第一门检测部； 17b第二门冲全测部；18驱动轴；19旋转板；20驱动销； 20a第一驱动销；20b第二驱动销；20c第三驱动销；20d第四驱动销； 21承受面；21a第一承受面；21b第二承受面；21c第三承受面；21d第 四承受面；22返回面；23开启方向；24电动机；25电动机小齿轮；26惰轮；27惰轮小齿轮；28惰轮；29惰轮小齿轮；30驱动齿轮；31转矩限制单元；32 4t转冲企测单元；33移动量；34拉入位置；35开启量；36箭头；37a第一尖端、37b第二尖端；37c第三尖端；38间隙；39间隙；40原点范围；41控制电路；42电源；70报知单元；71门厚度；72门间间隙；73最大开启量；74惯性开启量；75接点；76凸轮；77旋转中心；78凸轮外周；79凸轮支承板； 80旋转方向；81箭头；82凸轮半径；83周向速度；84开启速度； 85滑动速度；86接点；87框体；88按钮；89推杆；90回程弹簧； 91推压量；92开关本体；93柱塞；94配线；95磁铁； 96引导部件；96a、 96b凸片；97霍尔IC; 98霍尔IC; 99》兹纟失；100不兹4失；101门框；101a卡合孔；102力口强板； 102a立起凸缘；103容器(a); 104容器(b ); 105箱体； 105a底壁；105b侧壁；106凹部；107凹平面部；108螺栓； 109壳体；109a上壳体；109b下壳体；109c凸缘； 110a内空间；110b外空间具体实施方式
根据以下附图，说明本发明的实施方式。实施例1(冰箱的整体结构)图l是本发明的冰箱的立体图，图2是纵截面图。在图1和图2中，冰箱 本体l被分割为多个储藏室，最上部是冷藏室2，在其前面设有冷藏室门2a。 图1作为一例表示了向左右两侧开启的所谓法式对开门(FrenchDoor)。冷藏 室2的下方为左右分割分区而得的储藏室，例如，其一方成为功能切换室3， 另一方成为储藏通过未图示的自动制水装置制作的冰的制冰室4。并且，在各 自的前面设有切换室门3a、制水室门。而且在其下方为在前面具备可以拉出 而开启的冷冻室门5a的冷冻室5。冷冻室5的下方为具备可以同样拉出的蔬 菜室门6a的蔬菜室6。在冷藏室门上具有操作显示部7,具有冷冻室的开启开关8a和蔬菜室的 开启开关8b。是可以指示用户按下所述开关来进行拉出的开启动作的结构。 在此，当将冷冻室5设置在蔬菜室6的上方时，适宜将冷冻室的开启开关8a 设置在蔬菜室的开启开关8b的上方。即，若与门的位置关系相同地设置，则 提高开启开关8的操作性，是适宜的。 (门自动开闭机构)以下，以冷冻室5为例说明门开闭装置10。此外，以下的说明对于蔬菜 室6的门开闭装置IO也相同。冷冻室5前面的门体5a和储藏食品的容器12,通过设置于容器12左右 的导轨(sliderail) 11,自由拉出地被支承。在导轨11的内侧设有向关闭所述 冷冻室5的方向牵引的关闭器13 (关闭作用力单元)。由此， 一旦将打开的冷 冻室5关闭时，例如，当开启量在40mm以下时，通过未图示的弹力向内侧牵 引地进行推进，辅助关闭冷冻室5的动作，直到设置在冷冻室5四周的磁力门 封14与冰箱本体1吸着。在冷冻室5的内部设有门开闭机构10。门开闭装置10由设置在冰箱本体 1上的驱动机构15和设置在容器12的内侧下面的联结板16构成。驱动机构动机构15对联结板16施加在导轨11上的移动方向的力，来开闭冷冻室5的 门5a。在冷冻室5的正面侧设有门检测部17,检测出冷冻室5被关闭或者冷 冻室5的开启量是否在预定量(后述的开启量35)以内，向控制电路发送信 号。(驱动传递构件)接下来，使用图3至图5，说明具备驱动机构15和联结板16的门开闭装 置10的结构。在此，将门开闭装置IO作为设置在冷冻室5中的装置进行说明。 此外，蔬菜室6的门开闭装置IO也是同样的结构。图3是从图2的上方来观察具备驱动机构15和联结板16的门开闭装置 IO的平面图。图4和图5是表示驱动机构15的内部结构的一例的立体图。在驱动机构15中，绕作为旋转输出轴的驱动轴18自由旋转地轴支承作为 旋转构件的旋转板19,在旋转板19上具备作为驱动传递构件的驱动销。在本实施例中，在旋转板19上，在大体圆周上设有3根作为凸状构件的驱动销。在离驱动轴18距离r 1处设有第 一驱动销20a、在距离r2处设有第二驱动销20b, 在距离r3处设有第三驱动销20c。使各驱动销为圆柱形状，且使驱动销的中心 轴与驱动轴18的旋转中心轴大致平行地直立设置在旋转板19上。在此，使 rl<r2<r3。在本实施例中，当开启冷冻室5时，旋转板19向箭头CCW方向(图3 中，逆时针方向)旋转。联结板16被设置为与冷冻室5的抽屉门联动地被拉 出，因此沿着导轨ll向箭头23方向自由移动。此外，图3以左侧作为水箱本 体的正面侧，通过联结板16向左移动来开启冷冻室5。在联结板16上具备在开启冷冻室5时第一驱动销20a接触的第一承受面 21a、第二驱动销20b接触的第二承受面21b、第三驱动销20c接触的第三承 受面21c。将承受面在联结板16的端部分别设置成C字形状，且这些承受面 阶梯状相连而构成。此外，在后面论述驱动销和承受面21的动作时的详细说 明。在图4和图5中，在电动机24的旋转轴上设有电动机小齿轮(motor pinion ) 25,和惰轮(idler) 26啮合而被减速。惰轮26和惰轮小齿轮(idler pinion) 27—体地旋转，惰轮小齿轮27与惰轮28啮合。惰轮28和惰轮小齿轮29 — 体地旋转，惰轮小齿轮29与驱动齿轮30啮合而被减速。将驱动轴18和驱动 齿轮30相连接，通过这种齿轮结构将电动机24的旋转速度减速到例如1/100 左右，使设置在驱动轴18上的旋转板19旋转。在本实施例中，在惰轮28和 惰轮小齿轮29之间设有转矩限制单元31。由此，在对旋转板16施加了过大 的外力时，通过转矩限制单元31，惰轮28和惰轮小齿轮29相互滑动，因此 可以防止驱动机构15的损坏。另外，在驱动轴18上设有旋转检测单元32， 成为可以检测驱动轴18的旋转位置的结构。作为这种旋转检测单元32,有通 过轴的旋转来改变其电阻值的可变电阻器。 (门开启动作)接下来，使用图6对通过本发明的门开闭装置10开启冷冻室门5a时的动 作进行说明。图6是表示本发明的门开闭装置10开启冷冻室5时的动作的图。 (a)表示冷冻室5关闭的状态，通过按(b) (c) (d) (e)的顺序进行动作，来表示开启冷冻室门5a的动作。旋转板19围绕驱动轴18自由旋转地被设置， 联结板16沿图示左右方向可自由移动地被支承。在冷冻室的容器12的下方具 备联结板16,联结板16向左方向的移动表示冷冻室5的开启动作。在此，将 表示冷冻室5关闭状态下的联结板16的位置的基准线表示为拉入位置34。在(b)状态中，旋转板19向箭头CCW方向(图6中逆时针方向)旋转， 第一驱动销20a与第一承受面21a相接触，对联结板16沿箭头23a方向施加 作用力。此时，第一驱动销20a位于离驱动轴18图3所示的距离rl的位置， 因此，若施加在驱动轴18上的转矩为T,则从第一驱动销20a传递至联结板 16的力为T/rl。通过将此力设定为对抗剥离冷冻室5的磁力门封的力的力、 对抗关闭器13的牵引力的力、加速冷冻室5的自重和所储藏的食品的质量的 力的合力以上，来剥离磁力门封的吸着，联结板16和冷冻室5—起向图示左 方向移动，开始开启冷冻室5。在旋转板19进一步向CCW方向旋转了的(c )状态中，第二驱动销20b 与第二承受面21b相接触，第一驱动销20a从第一承受面21a脱离。即，第二 驱动销20b位于离驱动轴18图3所示的距离r2的位置，且Orl。由此，与 第一驱动销20a相比，第二驱动销20b位于离作为旋转中心的驱动轴l8更远 的位置，因此周向速度更快。因此，当第二驱动销20b与第二承受面21b抵接 后，第一驱动销20a从第一承受面21a脱离。在这种状态下，第二驱动销20b 与第二承受面21b相接触，施加箭头23b的力。此时，第二驱动销20b位于离 驱动轴18图3所示的距离r2的位置，因此，当施加在驱动轴18上的转矩为T 时，从第二驱动销20b通过第二承受面21b传递给联结板16的力成为T/r2。 此力比在图6 (b)的状态中第一驱动销20a对联结板16施加的箭头"a方向 的力小。由于磁力门封已经剥离，因此，将此时施加的力设定为大于对抗关闭 器13的牵引力的力、进一步加速冷冻室5的自重和所储藏的食品的质量的力 的合力即可。联结板16和冷冻室5—起进一步向图示左方向移动，继续冷冻 室5的开启动作。在旋转板19进一步向CCW方向旋转了的(d)状态中，第三驱动销20c 与笫三承受面21c相接触，第二驱动销20b从第二承受面21b脱离。即，第三 驱动销20c位于离驱动轴18图3所示的距离r3的位置，且r3>r2。由此，与第二驱动销20b相比，第三驱动销20c离作为旋转中心的驱动轴18的距离更 远，因此周向速度更快。因此，当第三驱动销20c与第三承受面21c抵接后， 第二驱动销20b与第二承受面2lb脱离。在此状态下，第三驱动销20c与第三 承受面21c相4妄触，施加箭头23c的力。此时，第三驱动销20c位于离驱动轴 18图3所示的距离r3的位置，因此，若施加给驱动轴18的转矩为T,则从第 三驱动销20c通过第三承受面21c传递给联结板16的力成为T/r3。此力比图6 (c )的状态中通过第二驱动销20b对联结板16施加的箭头23b方向的力更小。 冷冻室5由于已向箭头23c的门开启方向移动，因此，冷冻室5具有对应于包 含容器和所储藏的食品的自重和速度的动量。通过该动量和从第三驱动销20c 传递给联结板16的第三承受面21c的力，可以对抗关闭器13的牵引力，继续 开启动作。在旋转板19进一步向CCW方向旋转了的(e)状态中，表示了第三驱动 销20c从第三承受面21c大体脱离的状态。从图6 (a)的状态至图6 (e)的 状态的联结板16的移动量33的范围，成为联结板16从驱动销20受力的范围、 即开启驱动范围。在此，适宜将该联结板16的移动量33设定得比作为关闭器 13的拉入量的关闭作用范围更大。即，当关闭作用范围(关闭器13的牵引行 程)为40mm时，若联结板16的移动量33例如为50mm,则可以防止在开启 动作后关闭器13立即工作而关闭冷冻室5。但是，当联结板16比图6 (e)的移动量33更多地向左方移动时，联结 板16已经不从驱动销受到驱动力。但是，冷冻室5整体通过从图6(a)至(e) 的动作而具有向箭头方向23d的速度。因此，在通过导轨11所具有的摩擦负 荷而减速停止前，继续开启动作。由于如此动作，冷冻室5的开启量变得大于 联结板16的移动量33。如上所述，冷冻室5的开启动作时，不持续施加开启方向的驱动力，而仅 在开始开启的较短范围施加驱动力，此后成为在驱动力施加范围内所获得的移 动速度通过导轨的摩擦力而慢慢减速并停止的动作。由此，当在门前有用户站 立、或放置了物品时，即使碰到了冷冻室门5a，由于已经不施加来自门开闭 机构10的开启方向的力，因此是安全的。如上所述，从关闭状态开始开启冷冻室5时，通过最靠近驱动轴18配置的第一驱动销20a推出联结板16,而低速地产生较大的力(第一力)。由此剥 离磁力门封。接着，通过比第一驱动销20a远地设置的第二驱动销20b推出联结板16, 而以中等速度产生中等程度的力(第二力)。由此，继续对抗关闭器13的牵引 力的开启动作，j吏冷冻室5加速。而且，通过比第二驱动销20b离驱动轴18更远地设置的第三驱动销20c 推出联结板16，而以高速产生较小的力(第三力)。由此，可以进一步使冷冻 室5加速，切实地进4于冷冻室5的开启动作。本发明的结构，在驱动轴18和驱动销相连接的直线、与冷冻室5的开启 方向23的直线大体正交的位置，与联结板16接触来施加驱动力。因此，驱动 销的速度与旋转板19的旋转速度以及从驱动轴18到驱动销的距离成比例。现有技术的门推出距离是从凸轮的旋转中心至门部的接点中的半径的变 化大小。但是，本结构可以将推出门的速度高速化，因此仅在开始开启的较短 范围施加驱动力，此后可以实现在驱动力的范围内获得的开启速度通过导轨的 摩擦力而慢慢减速并停止的动作。通过上述动作开启冷冻室5后，使旋转板19继续向CCW方向旋转，直 到图6(a)的状态停止旋转。此外，此时联结板16不在图6(a)所示的位置， 由于冷冻室5已开启，因此是向图示左方移动后的状态。在本发明的门开闭装置中，旋转板19在进行冷冻室5的开启动作后向同 一方向继续旋转，旋转一周，返回关闭了冷冻室5时的状态、即图8中说明的 原点范围。因此，可以使向原点范围的复归高速化。假定旋转板19不向同一 方向旋转，在进行了冷冻室5的开启动作后， 一端停止后向反方向旋转，回复 到原点范围的结构的情况下，与本结构相比，在复归原点范围前浪费时间。 (门开启量计算)通过本发明的门开闭机构，对冷冻室门5a的开启量进行说明。图20是表示冷冻室5开启时的开启速度和移动量的关系的图。冷冻室5, 通过门开闭装置10,从各驱动销通过各承受面施加开启方向的作用力，开启 至移动量33的范围，到达位置5，。在此，冷冻室5在位置5，具有速度V。然 后，在惯性开启量74的范围内，通过惯性向开启方向持续移动，慢慢減速，最终移动到最大开启量73的位置5"停止。在此，若包含所储藏的食品的冷冻室5的整体质量为m，则移动量33的 位置的动能E为E=(m x V2)/2 (式1 )。在此，若导轨11的摩擦系数为|i，重力加速度为g,则通过导轨11而产 生的摩擦力F为F=|i x m x g (式2 )。通过摩擦力而消耗的能量E2是摩擦力F与惯性开启量74 (受摩擦的同时 移动的距离L)的积，因此为E2-LxF-LxjiXmxg (式3)。在此，若原来冷冻室所具有的动能在停止前全部通过摩擦而消耗掉，则 E=E2，因此为(m x V'2 ) /2= L x & x m x g (式4)。将两边除以m，成为 (V，) /2 = Lxjixg (式5)。因此，将(式5)变形，将惯性开启量74 (即L)表现为 L=(V'2)/(2x !uxg)(式6)。通过式6,根据导轨的摩擦系数|a和速度V导出惯性开启量74 (即L )。 在此，速度V是驱动销和承受面相脱离，通过惯性开始开启的时刻的速度。 另外，摩擦阻抗p是根据导轨ll确定的固定值。因此，若速度V大体固定，则可以大体确定最大开启量73。因此，增大 驱动机构15的减速比，减小电动机24所需的负荷转矩变化。例如，理想的是 使减速比在1/100以上。由此，电动机24的输出转矩中富裕量增大，与冷冻 室储藏食品量无关地大体固定电动机24的旋转速度，因此可以大体固定地得 到最大开启量73。另外，位置5'的速度V是第三驱动销20c具有的开启方向23d的速度。 因此，速度V与旋转板19的旋转速度成比例。而且，与接点75d(第三驱动 销20c与第三承受面21c的接点)与驱动轴18间的距离、即旋转半径r成比 例。在此，在图6 (c)至图6 (d)中，在通过驱动轴18和接点75c的直线和表示开启方向23c的直线大体正交的位置存在接点75c。因此，联结板16向 开启方向23移动的速度大体等于第三驱动销20c在绕驱动轴18旋转时的周向 速度。(门自动关闭动作)在冰箱中，有时磁力门封14和冰箱本体1之间有间隙，成为所谓的半关 闭状态。使用图7对这种半关闭状态下的门开闭装置IO的动作进行说明。图7是表示本发明的门开闭装置10关闭冷冻室5时的动作的图。(a)表 示已开启冷冻室5,联结板16的左端从拉入位置34起移动了开启量35的状 态。这是通过门开闭装置IO可以进行关闭驱动动作的范围。通常，在冷冻室 5内设有关闭器13,因此通过关闭器13的牵引力关闭冷冻室，但有时，食品 的一部分卡住或者导轨11的动作暂时不顺畅而不能牵引。在此，在联结板16上，在承受面21a对面的门侧的面上形成返回面22。 由此，当使旋转板19绕驱动轴18向箭头CW方向(顺时针方向)旋转时， 第三驱动销20c与返回面22抵接。图7 (b)是从图7 (a)使旋转板19进一 步向箭头CW方向旋转后的状态。通过第三驱动销20c对联结板16施加了箭 头36方向(门关闭方向)的作用力，联结板16的图示左端移动至拉入位置 34 。此外，图7 (b)中所示的位置是磁力门封14吸着在冰箱本体1上，完 全关闭的位置。然后，使旋转板19向箭头CCW方向(逆时针方向)旋转，在图7(c) 的状态下停止。这与图3所示的位置相同。如上所述，通过使旋转板19向与开门方向相反的方向旋转，即使冷冻室 5成为所谓的半关闭状态，对联结板16施加关闭冷冻室5的方向的作用力， 可以防止半关闭。关闭冷冻室门5a时不需要剥离磁力门封14的力，并且产生关闭器13的 牵引力。因此，通过门开闭装置IO施加的关闭力可以比开启力弱小。才艮据本 实施例，构成为当关闭冷冻室5时，离驱动轴18最远的第三驱动销20c推压 联结板16的返回面22。因此，即使施加在驱动轴18上的驱动转矩和开启时 相同，关闭力与开启力相比减小至rl/r3,因此是适宜的。而且，在冷冻室5 和水箱本体l之间夹住手指等的情况下，可以减小夹力，提高安全性。另外，冷冻室5中，与开启动作相比关闭动作速度较低，因此可以进一步 提高安全性。在此，通过图2对作为可以关闭驱动的范围的开启量35进行说明。开启 量35理想的是小于在冷冻室5前面形成的门厚度71。若开启量35大于门厚 度71，则开始牵引冷冻室5时，冷冻室门5a和蔬菜室6 (或切换室3)的门 之间产生间隙72,有可能夹住手指等。因此，在开启量35小于门厚度71的 本结构中不可能夹住手指等，可以提高安全性。 (门手动开闭动作)接下来，使用图8对冷冻室5关闭状态下的旋转板19的位置进行说明。 设想即使是具备门开闭装置10的冰箱，用户也想用手拉出冷冻室5的情况。 另外，由于故障而导致门开闭装置10不动作的情况下，用户可以手动开闭的 结构是适宜的。在这种情况下，理想的是不由于门开闭装置10的原因而妨碍 用户的手动动作，或者变得沉重。在图8中，联结板16与图示左端拉入位置34—致，是冷冻室门5a被关 闭的位置。当用户手动将冷冻室门5a从关闭状态拉出开启时，设置在容器12 下方的联结板16向冷冻室门5a的开启方向(图8中左方)移动，到达联结板 16，的位置。在此，设置在联结板16上的第二承受面21b的尖端(第二尖端37b) 和第一驱动销20a之间形成间隙38。由此，当手动拉出冷冻室5时，联结板 和驱动销不接触。即当联结板16向开启方向移动时，由于不与旋转板19接触， 因此可以无阻力地拉出冷冻室5，自由地开启。接着，旋转板19，上，在设置在联结板16上的第一驱动销20a的尖端(第 一尖端37a)和第三驱动销20c之间存在间隙39。由此，当手动拉出冷冻室5 时，联结板16和驱动销不接触，周此可以自由地拉出冷冻室5来开启。如上所述，使得当用户手动开闭冷冻室5时，联结板16和驱动销20不接 触。即，驱动轴18和第一驱动销20a相连接的直线在原点范围40的角度范围 内即可。从而，在关闭了冷冻室5的情况下，若进行设定以使旋转板19在上 述原点范围40内，则在手动开闭时也可以提高使用方便性。在本发明中，将这种旋转板19的角度范围称为在原点范围中。 (控制系统的结构)接下来，使用图9说明门开闭装置10的驱动控制系统。图9是表示控制 系统的结构的框图。具有开启开关8的操作显示部7,当用户按下开启开关8后，将其信号送 至控制电路41。在冷冻室5和蔬菜室6中设置的各个驱动机构15的电动机24、 检测驱动轴18的旋转位置的旋转检测单元32、以及检测门的开闭状态的门检 测部17与控制电路41相连。驱动门开闭装置10和控制电路41所需的电力由电源42提供。旋转检测单元32可以是通过轴的旋转来改变电阻值的可变电阻器、或检 测轴的预定旋转位置的微动开关等。门检测部17由检测冷冻室门5a是否完全闭合的第一门检测部17a、和检 测冷冻室门5a的开启量是否在预定开启量35以下的第二门检测部17b构成。 例如，可以是门上具备的磁性元件和水箱本体1上具备的霍尔(Hall)元件、 或微动开关等检测单元。操作显示部7中可以具备用于向用户通知门处于半关闭状态的报知单元 70。该报知单元70的一例，可以使蜂鸣器鸣响，或者可以使灯点亮或熄灭。(门开启控制)接下来，使用图IO说明开启冷冻室5时的开启控制的步骤。图IO是表示 开启冷冻室5时的控制的流程图。当开始开启动作(块43)时，控制电路41监视旋转检测单元32的状态， 检测驱动机构15的旋转板19是否在开始动作的原点范围40内(块44)。在 此，所谓原点范围40，如图8中所说明的那样，是指在以手动方式对冷冻室5 进行开闭动作的情况下，也处在联结板16不与驱动销20干扰的范周内的状态。假如旋转板16不在原点范围40内，则向电动机24通电(块45),使旋 转板16旋转而进入原点范围40。根据来自旋转检测单元32的信号，判定使 电动机24向CW方向旋转还是向CCW方向旋转。具体而言，控制电路41判 定旋转板16相对于原点范围40向哪个方向偏离，对于电动机24确定驱动电 压的施加方向。检测出旋转板19在原点范围40内，并且控制电路41检测出由用户操作 了开启开关8后，对电动机24通电(块47),使旋转板19旋转。此时的旋转板19的旋转方向，在图3中是CCW方向，当旋转板19旋转时，如图6中说 明那样，由驱动销20向联结板16施加作用力，开启冷冻室5。电动机24持 续旋转，可以确认通过旋转检测单元32检测出的旋转板19的旋转位置在原点 范围40内以后(块48)，使电动机停止(块49),结束一连串的开启动作(块 50)。接下来，说明使电动机通电(块47),开始开启冷冻室5时的电压施加方 法。当对电动机通电时，若急速施加额定电压，则电动机的线圈中流过冲击电 流，因此电动机输出最大输出转矩，从停止状态急速地开始旋转。从而，冷冻 室5在开始开启时进行最大的加速，开始开启的动作急速地猛然开启。因此，在对电动机24通电(块47)时不急速地施加额定电压，而在通电 最初施加例如额定电压的1/2左右的低电压，在门开闭装置IO的驱动开始后， 伴随着冷冻室5开启而慢慢升高电压。从图6 (c)到(d)中，理想的是，从 驱动销20对联结板16传递的开启方向23的速度达到最大前的范围内，进行 连续或者断续地使电压上升来达到额定电压的电压变化的通电。通过这样使电 压慢慢增加，冷冻室5开始开启时的动作变得缓慢，不会猛然开启，可以赋予 开启方式以高级感。而且，经过图6(e)的状态后，旋转板19向箭头CCW方向继续旋转后， 在旋转到图6 (a)所示的位置后停止。冷冻室5开启后，成为在旋转板19上 不加载负荷地空转的状态。从而，经过图6(e)的状态后，可以使施加在电 动机24上的电压低于额定电压，使电动机24的旋转速度为低速。通过这样使 电动机24的旋转为低速，可以降低由电动机24产生的噪音和振动，可以实现 安静的工作。而且，通过使旋转板19低速旋转，在电动机24停止时不会旋转 过头，可以在图8中说明的原点范围40内切实地停止，可以提高精度。(门开闭开关结构)接着，对使用者向本发明的门开闭机构发出开启指示时的开关结构进行说 明。图21是具备本发明的门开闭机构的冰箱的部分截面图，图22表示图21 所示的S部的放大图。S部表示在冷冻室5前面构成的门体5a的上缘、和门 关闭时与门接触的本体1侧的框体87的附近。在门体5a的前方上部设有按钮88,从门体5a的前面突出。在按钮88的内侧设有推杆89,按钮88和推杆89贯穿门体5a,可以滑动地被支承。按钮 88和推杆89通过回复弹簧(spring )90所产生的回复力而^皮施加了向图22( a) 中图示左方向的作用力，通过未图示的制动器(stopper)等来保持位置。在框体87与门体5a接触的一侧设有微动开关等开关本体92,在框体87 内部设有从开关94至控制电路41的配线94。当使用者用手按下按钮88时，如图22 (b)所示，按钮88和推杆89构 成为可以向图示右方移动推压量91。推杆89推压被设置在开关本体92中的 柱塞(plunger) 93，闭合在开关本体92内部中设置的未图示的接点，可以向 控制电路41传递使用者按下按钮88的信号。使用者从按4丑88上将手移开时，通过回复弹簧90所产生的力，按钮88 和推杆89向图示左侧移动。然后，柱塞93复位，开关本体92内部的接点被 断开，返回图22 (a)的状态。由此，得到在本体侧的框体87内部设置连接开关本体92和控制电路41 的配线的结构，因此取得不需要在门体5a中设置配线的效果。另外，在拉出冷冻室5时不一起拉出配线94,因此在开闭时，配线94不 会缠绕或者挂在某物体上。而且，从使用者看来，当按下按4丑88后，施加了向内侧关闭冷冻室5的 方向的力。如使用者刚按下按钮88就从控制电路41向电动机24通电，冷冻 室5电动地进行向箭头23方向打开的动作，则冷冻室5向使用者施加力的相 反的方向、即向使用者跟前的方向开始开启，因此，对于使用者来说，感到不 自然的动作。因此，进行当使用者按下按钮88时不对电动机24通电， 一旦从按下的按 钮88上将手移开时对电动机24通电的控制，由此，伴随着使用者按下按钮 88,从按钮88将手移开(将手撤至按钮88的前方，)的动作，冷冻室5在跟 前打开，因此使用者的手的运动方向和冷冻室5的运动(开启)方向相同。因 此有以下效果，从使用者看来，没有对于动作的不适感，获得自然的操作感。此动作，当使用者从按钮88上将手移开时，返回开关本体92内部的接点 断开的状态。控制电路41将其检测出，对电动机24通电，冷冻室5进行电动 开启的动作。(门自动关闭控制) 接下来，使用图11说明从冷冻室5未完全闭合的所谓半关闭状态关闭冷冻室5时的控制步骤。图11是表示关闭冷冻室5时的关闭控制步骤的流程图。 开始动作(块51)后直到检测出原点范围(块52)前对电动机24通电(块 53)的控制，与图10的块43至块45相同。若第一门检测部17a检测出冷冻室门5a，则可以确认冷冻室门5a不是半 关闭状态而已被关闭，因此完成门关闭动作(块55)。当第一门检测部17a无 法检测出门的关闭，且第二门检测部17b检测出门和水箱本体1的开启量在开 启量35以下时，冷冻室5处于在开启量35以下开启着的状态。假如第二门检 测部17b未4企测出门，则冷冻室5在开启量35以上开启着，因此，处于通过 本发明的门开闭装置10无法关闭的范围。在这种情况下，使报知单元70鸣响， 通过报警向用户报知半关闭状态(块57)。假如第二门检测部17b可以检测到门，则冷冻室5为半关闭状态，且处于 可以通过门开闭装置10关闭的范围，因此对电动机24通电(块58)。此时的 旋转方向在图7中为CW方向。而且，由此将施加在电动机24上的电压降至 例如额定电压的1/2至1/3左右。旋转板16以低速向CW方向旋转，因此可 以緩和第三驱动销20c碰撞联结板16的第三承受面21c的冲击。若将电动机24向CW方向通电预定时间、例如3秒(块59 ),则旋转板 19到达图7 (b)的状态，使联结板16向箭头36方向、即关闭冷冻室5的方 向移动，关闭冷冻室5。经过预定时间后，使电动机24向CCW方向旋转地通 电(块60 ),使旋转板19 一直旋转到原点范围40 (图8所示)。通过旋转检测 单元32的信号检测出在原点范围40内时(块61 )，使电动机24的旋转停止 (块62)。在此，通过第一门检测部17a检测出冷冻室5已关闭(块63),确 认冷冻室5完全被关闭，结束处理(块66)。假如第一门检测部17a无法检测 出冷冻室5的关闭，则可以判断为半关闭状态持续，因此多次重复进行块58 至块63的处理、即对电动机24通电，使旋转板19向CW方向旋转来使冷冻 室5关闭的动作(块64)。假如将该关闭动作重复预定的次数、例如3次后， 第一门检测部17a仍无法检测出关闭，则判定为例如夹住某物而无法关闭冷冻 室5,使报知单元70鸣响，向用户报知半关闭的报警(块65)。另外，为了防止使用者误按门开启开关8而开启冷冻室5,碰到使用者的 身体等现象，可以成为使开启开关的动作无效，以^更不进行图IO中所说明的 冷冻室5的开启动作，用户可以选择、设定仅进行图11所示的关闭动作的结 构。实施例(驱动传递构件)接下来，使用图12对本发明的另一实施例进行说明。在实施例1中，在 旋转板19上设有3根驱动销。而在本实施例中，在旋转板19上离驱动轴18 距离r4 (>r3 )的位置设有第四驱动销20d。在联结板16上设有用于与第四驱 动销20d接触的第四承受面21d。在进行开启冷冻室5的动作时进行与图6所示相同的动作，并且第四驱动 销20d向门开启方向即图示左方推压第四承受面21d,因此扩大了联结板16 从旋转板19受到的力的范围。另外，由于r4>r3,若驱动轴18的旋转速度一 定，则第四驱动销20d向图示左方推压第四承受面21d的速度，与没有第四驱 动销20d的情况相比，增大至r4/r3。这样，扩大了力的范围和速度两者，因 此可以扩大冷冻室5的开启量，获得舒适的操作感。而且，当旋转板19向箭头CW方向旋转时，联结板16向图7的箭头36 方向移动，关闭冷冻室5。在此，由于r4〉r3，即使:眹结板16的开启量35大 体增大至r4/r3倍，也可以关闭冷冻室5。由此可以扩大能从半关闭状态关闭 的开启量35。从而，即使发生半关闭，也可以切实地关闭冷冻室门5a,可以 实现节能，同时可以防止所储藏的食品由于外部空气的侵入而变质。实施例(门自动开闭机构) 接下来，使用图13 ~图16说明与图3所示的门开闭装置IO不同的实施 例。在冷冻室底面上设有驱动机构15。驱动机构15中设有以驱动轴18自由 旋转地轴支撑的旋转板19。在该旋转板19上以四段结构设有放大行程的驱动 传递构件、即驱动销(第一驱动销20a、第二驱动销20b、第三驱动销20c、 第四驱动销20d)。并且，关于各驱动销与驱动轴18之间的距离，与先前所述相同。即，各23距离的大小关系如图12所示,为r4>r3>r2>rl。另外，该驱动销20a和驱动销20d的高度方向尺寸H，如图16所示，形 成得比驱动销20b和驱动销20c的高度尺寸h高。例如，驱动销20b和驱动销 20c的高度尺寸h-H/2。由此，高度方向尺寸不同，因此驱动销20b和驱动销20c成为不与驱动销 20a和驱动销20d所抵接的联结板16的承受面21b和承受面21c抵接的结构。从而，即使在旋转板19和联结板16之间产生异常，也可以防止驱动销 20b向承受面21a的啮入，可以防止旋转板19与联结板16锁死(lock )。同样地，驱动销20c向承受面21d的啮入，也可以通过高度方向尺寸的不 同来防止。在旋转板19上设有磁铁95,该磁铁95用于确定旋转板19的原点位置。 即，旋转后的旋转板19,如前所述，始终停止在图15所示的位置。由此，即使在停电情况下也不受联结板16的干扰，可以手动开闭门。具体而言，旋转检测单元在旋转板19内侧的基板15a上安装有未图示的霍尔IC，通过该霍尔IC检测磁铁95是否位于原点范围40内，控制驱动轴l8的停转。旋转检测单元32可以是通过轴的旋转来改变电阻值的可变电阻器，或者 是检测轴的预定位置的微动开关等检测单元。在形成驱动机构15的基板15a上设有引导部件。该引导部件96，为了将 联结板16引导至预定位置，而在基板15a上同时设置凸片96a和凸片96b。 凸片96a和凸片96b互相以预定间隔设置，在入口侧的开口部扩大形成该间隔。联结板16的滑动部16a用于易于进入引导部件96。由于冰箱本体侧的尺 寸误差和组装误差、安装联结板16的抽屉门侧的尺寸误差和组装误差等的影 响，有时产生沿引导部件96移动的滑动部16a的位置偏差。因此，本结构中，由驱动机构15的凸片96a和凸片96b形成的开口部， 其间隔比其他预定间隔更宽地形成，因此滑动部16a易于进入引导部件96。另外，在该凸片96b上设有霍尔IC97和霍尔IC98。该霍尔IC97和霍尔 IC98检测出在联结板16的滑动部16a上设置的f兹铁99的接近或者远离，驱 动旋转轴18或使其停止。而且，霍尔IC97检测冷冻室5的门是否完全关闭。霍尔IC98和联结板 16侧的磁铁99 一起，检测冷冻室5的门的开启量是否是预定开启量(例如， 在关闭驱动范围，开启量35以下)。即，如图16所示，当石兹铁99面对霍尔IC97和霍尔IC98时，是门完全关 闭状态(例如开启量35以下)。当磁铁99位于霍尔IC97和霍尔IC98之间时， 成为半关闭状态。旋转板19和联结板16与实施例2中所说明的相同地进行动作。即，当半 关闭状态时，如图12所示，使旋转板19向CW方向旋转，进行关闭抽屉门 的控制。并且，在实施例2和本实施例中有以下两点不同。第一点是成为在第一承受面21a上仅可以接触笫一驱动销20a的结构。即， 由于第一驱动销20a和第二驱动销20b高度尺寸不同，因此第二驱动销20b不 与第一承受面21a接触。第二点是设有引导部件96,在形成该引导部件96的凸片9^上设有霍尔 IC97和霍尔IC98。即，根据这两个霍尔IC97和霍尔IC98与设置在联结板16侧的磁铁99的 位置关系，可以切实地进行冷冻室5的开启动作。另外，即使在冷冻室5未完全关闭的所谓半关闭状态，通过使旋转板l9 向开启冷冻室5方向的反方向旋转，在联结板16上施加关闭冷冻室5的方向 的力，防止半关闭。由此可以防止冷却性能的下降或者可以获得节能效果。按照图7中说明的要点，通过第四驱动销20d向关闭门的方向推压该联结 板16的返回面22。此外，为使驱动销20d的运动良好，返回面22最好从与滑动部16a垂直 的角度变为45度以下的倾斜面。另外，以螺栓等将驱动装置15固定在构成冷冻室5的箱体侧。从而，冷 冻室的门拉出时，旋转板19当然留在箱体侧。另一方面，安装在冷冻室门侧 的联结板16与门一起被拉出。在此门拉出时，旋转板19和联结板16的接合 关系被解除。因此，在本实施例中，通过将安装有旋转板19的基板15a与引导部件一体化制成，在确保尺寸的同时，使制作引导部件96的凸片96a、凸片96b间 的引导沟宽尺寸接近等于联结板16侧的滑动部16a的厚度，确保旋转板19和 联结板16二者的安装位置，使尺寸关系稳定。接着，使用图17至19说明将联结板16和驱动机构15安装在冰箱本体1 中的例子。水箱本体1由箱体105形成，在箱体105内设有贮藏室。并且，沿着贮藏 室内的左右的侧壁105b设有门框(导轨)101,在贮藏室内的后方设有加强板 102。在以贮藏室的底壁105a和侧壁105b形成的空间中配设有容器103。在 容器103的上方配设有容器104。在贮藏室内的底壁105a上设有向箱体侧凹 陷而形成的凹部106。另外，在容器103上设有向储藏空间侧凹陷而形成的凹 平面部107。此外，图17表示用于将安装联结板16的加强板安装在门框上的加强板结 构，拆下了悬架在门框101上的容器103和容器104。虽未图示，但门框101和导轨一起，扩大冷冻室门5a的拉出尺寸。另夕卜， 门框101在安装于冷冻室5的侧壁105b上的轨道沟内滑动。当是可以使容器 103和容器104比冷冻室5更向前拉出的导轨时，将该导轨的一方安装在侧壁 105b上，将另一方安装在门框101侧。此外，使导轨具有在先说明的关闭器 机构。加强板102被悬架在门框101上，支承着容器103的后方底部。另外，如 图18 (c)所示，加强板102通过对薄板金属板(例如2.0mm以下)进行冲压 加工而形成U字形。加强板102的宽度(相对于冰箱本体1 ，前后方向的宽度)， 是能够以螺栓108固定联结板16的宽度。而且，通过以该加强板102连接门框101，防止了门框101的侧向振摆。 接下来，图18(a)表示在门框101上安装冷冻室容器、关闭冷冻室门5a， 将联结板16和旋转板19组合的状态。另外，图18 (b)是图18 (a)的主要 部分放大图。容器103和容器104被安装在冷冻室5a的门框101上，当冷冻室门5a被 拉出时，容器103和容器104被从冷冻室5向前方^i出。即，设置在容器103和容器104上的卡定部(未图示)，通过卡定在设置于门框101上的卡合孔101a处而被定位，容器103的后端搭载在加强板102 上。换言之，加强板102的U字形状使容器103的后方底部形成为伊形。另 外，通过加强纟反102的立起凸缘102a进行容器103的定位。并且，以在容器103的凸缘上搭载容器104的底部的形态来安装。从而成 为当拉出冷冻室门5a时，容器104在容器103的凸缘上向后方滑动，能够取 出容器103内的冷冻食品的结构。而且，使容器103的后部向储藏空间侧、即向上方凹陷，形成了凹平面部 107。该凹平面部107考虑了向加强板102安装联结板16时的安装尺寸。另一方面，在底壁105a上向箱体侧、即向下方凹陷，形成了凹部106。 该凹部106考虑了将驱动机构15安装在底壁105a上时的安装尺寸。由此，联结板16和旋转板19以动作的位置关系而被配设。在本实施例中，在凹平面部107上安装了联结板16,在凹部106设置了 驱动机构15,由此可以使容器103和底壁105a之间的间隙达到最小限度。换 言之，是可以确保容器103的内部容积的结构。由此，联结板16可以相对于驱动机构15的引导部件96来找正位置，以便相对于上下左右位置在预定范围内出入。即，通过在底壁105a上形成的凹部106内以螺栓等固定驱动机构15，可以在考虑到部件或组装误差的公差内进行安装。但是，冷冻室门5a,如前所述，使悬臂门框101悬架容器103，因此有时 门框101相对于冷冻室门5a的直角平行度偏离，冷冻室门5a相对于箱体105 倾斜地关闭。在这种状态下安装联结板16的情况下，联结板16无法顺利地进 入引导部件96。因此本结构中，加强板102防止门框101的左右振摆，确保 门框IOI相对于冷冻室门5a的直角平行度。另外，容器103—般通过树脂注塑成形等而制成，厚度为lmm前后。因 此，根据储藏的食品量，容器103的底有可能变形。具体而言，容器的底壁向 下方弯曲。因此，本结构通过加强板102支撑容器103,可以防止弯曲。而且，加强板102的立起凸缘102a起到防止由于门开闭时的冲击而导致 容器103从门框101向后方飞出的作用，起到了确保联结板16在驱动机构15的引导部件96内稳定地出入的作用。接下来，在图19中，在凹部106中沿凹形状配设有下壳体109b。下壳体 109b是上方开放的箱形状，为关闭该开放部而配设有上壳体109a。在由下壳 体109b和上壳体109a形成的空间中，配设有电动机24和图4所示的齿轮系。下壳体10%的凸缘109c从箱体105的底壁105a向上方突出而构成。即， 上壳体109a和下壳体109b的接合面，位于底壁105a上方地被配设。由此，即使在冷冻室5的下方积水的情况下，也可以防止浸入下壳体109b 的内部。即是可以防止在冷冻室5的下部积存的水浸入下壳体109b内而引起 驱动机构15损坏的结构。另外，通过将上壳体109a和下壳体109b相接合而形成的空间构造为，在 内部形成内空间110a，在该内空间110a的外周分区形成外空间110b。具体而 言，在内空间110a中，围绕电动机24和图4所示的齿轮系，形成从下壳体 109b的底壁向上方延伸的分隔壁。在外空间中穿设有未图示的螺栓孔，上壳 体109a、下壳体109b，可以相对于底壁105a定位地固定。更理想的是成为在上壳体109a和下壳体109b的接合面上涂布硅等，堵住 接合面的间隙的结构。由此，可以进一步防止向壳体内部的浸入。另外，在上壳体109a和下壳体109b的接合面的上方，设有电动机的导线 引出部。即，在底壁105a的上方设有导线引出部，因此可以进一步防止向壳 体内部的浸入。而且，针对在冷冻室5和蔬菜室6的双方中设有本发明的门开闭装置的情 况下的动作进行说明。如图2所示，蔬菜室6位于最下层的底面附近，在其上 层设有冷冻室5。当使用者站立在冰箱1的正面来开启冷冻室5时，若冷冻室5电动开启量 为例如15cm至20cm左右，则由于开启时可以从开口部环顾水箱的内部，因 此是适宜的。另一方面，在蔬菜室6中，由于蔬菜室6接近地面，因此若和冷 冻室同样地开启，则当开启时蔬菜室6的门的下端可能会石盍碰用户的脚尖。因此，在安全上是理想的是，与位于上层的冷冻室5相比，减慢位于下层 的蔬菜室6开启时的开启速度，而且将开启量减小至例如10cm以内。此外，以上说明了蔬菜室在冷冻室下层的情况，但在冷冻室位于蔬菜室下层的情况下，理想的是使冷冻室的开启量或开启速度比蔬菜室小。根据本发明，减小冰箱抽屉门的开启力，可以轻松地开启门，并且可以从所谓的半关闭状态自动地将门关闭，提高节能效果。即，将冷冻室5从关闭状态开始开启时，通过最接近驱动轴18而配置的第一驱动销20a推压联结板16来驱动，低速输出较大的力，将磁力门封剥离。 接着，设置得比第一驱动销20a远的第二驱动销20b推压联结板16,通过以 中等程度的速度输出中等程度的力来驱动，对抗关闭器13的牵引力继续开启 动作，加速冷冻室5。接着，比第二驱动销20b离驱动轴18设置得更远的第 三驱动销20c推压联结板16，通过力小但高速驱动可以进一步加速冷冻室5, 因此有便于切实进行冷冻室5的开启动作，可以切实地进行开启动作的效果。而且，即使冷冻室5未完全关闭而成为所谓半关闭状态，通过使旋转板 19向开启冷冻室5的方向的反方向旋转，可以对联结板16施加关闭冷冻室5 的方向的力来关闭，因此防止了半关闭，获得了节能效果。通过多次重复进行 上述关闭动作，可以进一步切实地防止半关闭，提高可靠性。而且，若使开始关闭冷冻室的开启量35小于门厚71,则不可能夹住手指 等，可以提高安全性。手动进行开闭时，在冰箱本体中设置的驱动机构、与抽屉门侧一体化设置 的联结板不接触，因此本发明的门开闭机构不会产生妨碍使用者开闭抽屉时的 手动动作、或者开闭动作加重等现象，从而使用方便性良好，另外，万一发生 故障时也不会有损于使用者的使用方便性。另外，设有对悬臂门框101上悬架的容器进行稳定并定位的加强板，在该 加强板上安装有连接构件，由此可以确保连接构件与驱动机构的接合状态，可 以提高可靠性。另外，在配设了驱动机构的壳体中，通过使下壳体109b的凸缘从冷冻室 或蔬菜室的底壁向上方突出，可以防止向壳体内的浸入导致的驱动机构的损坏，可以提高可靠性。此外，在本实施例中表示了将门开闭装置10设置在冷冻室5或蔬菜室6 的抽屉门上的例子，但不限于本实施例，即使设置于冷藏室门2的旋转式门上， 也获得同样的效果。另外，在本实施例中，对于冰箱中具备门开闭装置的结构进行了说明，但 并不限定于冰箱，例如，可以应用于保管文件的文件柜、拉出而使用的装有水 槽型的餐具清洗烘干机等拉出式机器，在这种情况下也有在本发明中说明的同 样的效果。在本实施例中表示了驱动机构15仅由正齿轮(spurgear)而构成的例子， 但不限定于正齿轮，也可以是使用蜗轮的结构。而且，驱动销20也可以不是本实施例中的圆柱状销，而是旋转式的辊子。
权利要求
1. 一种具备门驱动装置的冰箱，其特征在于，具备在冰箱本体上分区形成的贮藏室、设于所述贮藏室的可开闭的抽屉门、设于所述贮藏室的使所述抽屉门开闭的驱动单元、通过所述驱动单元可旋转的旋转构件、被设成可与所述抽屉门一体地移动的连接构件、用于检测所述抽屉门被关闭的门关闭检测单元，在所述旋转构件上设有驱动传递构件，以所述驱动传递构件与所述连接构件抵接的方式使所述旋转构件旋转驱动预定次数，直到所述门关闭检测单元检测出所述抽屉门为关闭状态为止。
2. 根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述门驱动装置将以下操作重复预定次数直到所述门关闭检测单元检测 出所述抽屉门为关闭状态为止以所述驱动传递构件与^殳于所述连接构件的承 受面抵接的方式使所述旋转构件旋转驱动预定时间、以所述驱动传递构件与所 述承受面脱离的方式使所述旋转构件旋转驱动至预定位置。
3. 根据权利要求2所述的水箱，其特征在于， 具有检测所述旋转构件的旋转位置的旋转检测单元， 使所述旋转构件向所述驱动传递构件从所述连接构件脱离的方向旋转驱动，直到所述旋转检测单元检测出所述旋转构件处于预定位置为止。
4. 根据权利要求1所述的水箱，其特征在于， 具有报知门处于开启状态的报知单元，将以下操作重复预定次数并使报知单元工作直到所述门关闭检测单元检 测出门为关闭状态为止以所述驱动传递构件与所述连接构件抵接的方式使所 述旋转构件旋转驱动预定时间、以所述驱动传递构件与所述连接构件脱离的方 式使所述旋转构件旋转驱动至预定位置。
5. 根据权利要求1或2所述的水箱，其特征在于，具有在储藏室的底壁上设为凹形状的凹部、配设在所述凹部中的上方开 口的下壳体、与下壳体接合以关闭所述下壳体的开口的上壳体，在所述上壳体上设有导线引出部，在由所述上壳体和所述下壳体形成的空 间中配设所述驱动装置，所述上壳体和所述下壳体的接合部位于储藏室的底壁上方。
6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，在所述下壳体内具有向上方延伸的分隔壁，所述分隔壁被构成为围绕所述 驱动装置。
全文摘要
本发明提供一种具备门驱动装置的冰箱，以电动方式开启冷冻室或蔬菜室的抽屉门，并且在检测出半关闭状态后自动地关闭。其特征在于具备在冰箱本体上分区形成的贮藏室、设置在所述贮藏室上的可开闭的抽屉门、设置在所述储藏室上使所述抽屉门开闭的驱动单元、可通过所述驱动单元旋转的旋转构件、可与所述抽屉门一体移动地被设置的连接构件、以及检测所述抽屉门被关闭的门关闭检测单元，在所述旋转构件中设有驱动传递构件，在所述门关闭检测单元检测出所述抽屉门为关闭状态之前，所述驱动传递构件与所述联结板抵接地，使所述旋转构件旋转驱动预定次数。
文档编号F25D23/02GK101240971SQ20071014038
公开日2008年8月13日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年2月9日
发明者吉田英树, 菊地芳辉, 釜谷弘直, 长安信之 申请人:日立空调·家用电器株式会社