一种冰箱及其控制方法与流程

本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种能够根据用户的身高调节显示屏上的触控界面的位置的冰箱及其控制方法。

背景技术：

现有的冰箱上一般都设置有显示屏，一方面，用户能够通过所述显示屏查看冰箱运行的相关信息，另一方面，用户能够通过在显示屏上的操作来控制所述冰箱的运行。

随着用户对显示屏内显示内容的需求以及对显示屏功能多样化的需求的增多，现在的冰箱上的显示屏越来越大，一般显示屏上的触控区均位于所述显示屏的底部，用户根据需要在所述触控区进行操作以控制所述冰箱的运行，但是，用户在操作时，需要后退弯腰才能对所述触控区进行操作，导致用户的舒适度较差。

有鉴于此，有必要提供一种新的冰箱及其控制方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够根据用户的身高调节显示屏上的触控界面的位置的冰箱及其控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种冰箱，包括箱体、与所述箱体相配合的门体、安装于所述门体上的显示屏以及用以控制所述冰箱的控制器，所述控制器内预存有用以显示于所述显示屏上的触控界面；所述控制器内还预存有包括至少两个身高区间的身高库；所述显示屏包括沿上下方向排列的与至少两个所述身高区间一一对应的至少两个工作区，所述冰箱还包括用以感测用户的身高的高度感测装置，所述控制器根据用户的身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述身高库包括两个身高区间，所述显示屏包括两个工作区，所述控制器内还预存有用于显示在显示屏上的显示界面，两个所述工作区中的一个上显示所述触控界面，另一个上显示所述显示界面。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述高度感测装置包括用以获取用户的身高相关数据的摄像模组以及用以根据该身高相关数据得出用户的身高的计算模块，所述摄像模组包括用以投射出供用户站立的预设区域的投射装置以及能够感测用户的头部位置的摄像头。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述投射装置为红外线装置或者射灯。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述摄像模组安装于所述门体的顶部。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述高度感测装置还包括将摄像模组连接至门体上的调节架，所述门体上设有用以收容所述摄像模组的收容腔，所述控制器控制所述调节架带动所述摄像模组在收容于所述收容腔内的收容位置以及位于所述收容腔外侧的工作位置之间切换。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述冰箱还包括与所述控制器通讯连接的人体感应装置和/或语音识别装置，所述控制器根据所述人体感应装置感应到的感应信号和/或所述语音识别装置识别出的语音信息控制所述高度感测装置的运行。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种控制上述冰箱的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

s1：控制所述高度感测装置启动以感测用户的身高并将该身高反馈给所述控制器；

s2：所述控制器根据用户的身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述高度感测装置包括用以获取用户的身高相关数据的摄像模组以及用以根据该身高相关数据得出用户的身高的计算模块，所述摄像模组包括用以投射出供用户站立的预设区域的投射装置以及能够感测用户的头部位置的摄像头；

步骤s1中控制所述高度感测装置启动以感测用户的身高具体包括如下步骤：

s11：控制所述调节架将所述摄像模组自收容位置切换至工作位置，并控制所述摄像模组启动；

s12：投射装置投射出供用户站立的预设区域；其中投射装置投射出的光线与门体之间的夹角为第一夹角α，所述摄像模组距地面的竖直距离为距离l；

s13：用户站立于预设区域内后，摄像头获取用户的头部位置并反馈给所述计算模块，所述计算模块根据上述头部位置得出摄像头与用户的头部的连线与上述光线之间的第二夹角β，并进一步根据第一夹角α、第二夹角β以及距离l计算得出用户的身高并反馈给所述控制器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制器内预存有包括多个预设用户的用户库以及与多个所述预设用户一一对应的身高；步骤s11中控制所述摄像模组启动具体包括如下步骤：所述控制器控制所述摄像头优先启动以对用户进行人脸识别并将识别结果反馈给所述控制器，若该用户为预设用户，则控制器直接调出与该预设用户相对应的身高并根据该身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上；若用户为非预设用户，则控制所述投射装置启动，并运行步骤s12~s13。

本发明的有益效果是：本发明中的冰箱通过设置身高感测装置来感测用户的身高，同时，在控制器内预存有包括至少两个身高区间的身高库，所述显示屏包括沿上下方向排列的与至少两个所述身高区间一一对应的至少两个工作区，所述控制器能够根据用户的身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上，从而便于不同的用户舒适地在所述显示屏上进行相关操作以控制所述冰箱的运行，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明中的冰箱的结构示意图。

图2是图1中的a处的放大结构示意图。

图3是本发明中的高度感测装置感测身高的原理图。

图4是本发明中的冰箱的控制方法的流程图。

图5是图4所示的控制方法中的步骤s1的具体步骤的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图5所示，为本发明的较佳实施方式。

请参图1至图3所示，本发明提供了一种冰箱100，包括箱体1、与所述箱体1相配合以围设形成制冷间室的门体2、安装于所述门体2上的显示屏3、用以感测用户的身高的高度感测装置4以及用以控制冰箱100运行的控制器。

所述高度感测装置4与所述控制器通讯连接，以将感测到的用户的身高反馈给所述控制器。

进一步地，所述高度感测装置4包括用以获取用户的身高相关数据的摄像模组41以及用以根据该身高相关数据计算得出用户的身高的计算模块。

本实施方式中，所述摄像模组41安装于所述门体2的顶部，便于获取用户的身高相关数据。

所述门体2上设有用以收容所述摄像模组41的收容腔，所述高度感测装置4还包括将摄像模组41连接至所述收容腔上的调节架，所述控制器能够控制所述调节架带动所述摄像模组41在收容于所述收容腔内的收容位置以及位于所述收容腔外侧的工作位置之间切换；从而，在不需要启动所述高度感测装置4时，所述摄像模组41收容于所述收容腔内，不影响所述冰箱100的整体外观；同时，在需要使用所述高度感测装置4时，所述控制器能够控制所述调节架带动所述摄像模组41切换至预设的工作位置，比较方便。

具体地，所述摄像模组41包括用以投射出供用户站立的预设区域的投射装置以及能够感测用户的头部位置的摄像头，所述投射装置位于所述摄像头的底部。

在所述摄像模组41位于工作位置时，所述摄像模组41距地面的竖直方向上的距离l为已知量，同时，所述投射装置投射出的光线与门体2之间的第一夹角α也为已知量，从而减少与用户的身高相关数据的测量量，简化所述高度感测装置4对用户的身高的测量。

本实施方式中，所述投射装置投射出的光线与所述摄像头的广角边缘向重合，以便于所述计算模块根据摄像头反馈的用户的头部位置得出摄像头与用户的头部的连线与上述光线之间的第二夹角β。

在所述摄像模组41位于工作位置且启动后，所述投射装置投射出的光线在地面形成供用户站立的预设区域，在用户站立于所述预设区域内后，所述摄像头获取用户的头部位置并反馈给所述计算模块，所述计算模块根据上述头部位置得出摄像头与用户的头部的连线与上述光线之间的第二夹角β，并进一步根据第一夹角α、第二夹角β以及距离l计算得出用户的身高h。

其中，所述身高h的计算公式为：。

具体地，在所述摄像模组41位于工作位置后，所述控制器可以控制所述投射装置以及所述摄像头同步启动，也可以控制所述投射装置与所述摄像头先后启动。

有关摄像模组41启动的第一实施方式中，所述冰箱100还包括与所述控制器通讯连接的语音识别装置，所述控制器根据所述语音识别装置识别出的语音信息控制所述高度感测装置4的运行。

在所述语音识别装置识别到用户发出的启动所述高度感测装置4的语音信息且反馈给所述控制器后，所述控制器控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置，并控制所述投射装置以及所述摄像头同步启动以获取用户的身高相关数据，从而便于所述计算模块计算得出用户的身高；或者在所述控制器控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置后，控制所述投射装置优先启动以在地面投射出供用户站立的预设区域，并在所述语音识别装置识别到用户发出的启动摄像头的语音信息且反馈给所述控制器后，控制所述摄像头启动以获取用户的头部位置，从而便于所述计算模块计算得出用户的身高。

有关摄像模组41启动的第二实施方式中，该第二实施方式与第一实施方式的区别在于：所述冰箱100还包括与所述控制器通讯连接的人体感应装置，所述控制器根据所述语音识别装置识别出的语音信息以及人体感应装置感应到的感应信号控制所述高度感测装置4的运行。

在所述语音识别装置识别到用户发出的启动所述高度感测装置4的语音信息且反馈给所述控制器后，所述控制器控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置，并控制所述投射装置优先启动以在地面投射出供用户站立的预设区域，在所述人体感应装置感应到人体在预设区域内并反馈给所述控制器后，所述控制器控制所述摄像头启动以获取用户的头部位置，从而便于所述计算模块计算得出用户的身高。

上述有关摄像模组41启动的第二实施方式与第一实施方式除上述区别外，其他均相同，于此不再赘述。

有关摄像模组41启动的第三实施方式中，该第三实施方式与第一实施方式的区别在于：所述冰箱100不包括语音识别装置，而是包括与所述控制器通讯连接的人体感应装置，所述控制器根据所述人体感应装置感应到的感应信号控制所述高度感测装置4的运行。

在所述人体感应装置感应到有用户接近并反馈给所述控制器后，所述控制器控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置，并控制所述投射装置以及所述摄像头同步启动以获取用户的身高相关数据，从而便于所述计算模块计算得出用户的身高；或者在所述控制器控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置后，控制所述投射装置优先启动以在地面投射出供用户站立的预设区域，并在所述人体感应装置感应到用户位于预设区域内并反馈给所述控制器后，控制所述摄像头启动以获取用户的头部位置，从而便于所述计算模块计算得出用户的身高。

上述有关摄像模组41启动的第三实施方式与第一实施方式除上述区别外，其他均相同，于此不再赘述。

有关摄像模组41启动的第四实施方式中，该第四实施方式与上述第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式的区别在于：所述控制器内预存有包括多个预设用户的用户库以及与多个所述预设用户一一对应的身高，在所述控制器控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置后，所述控制器控制所述摄像头优先启动以对用户进行人脸识别，若用户为预设用户，则控制器直接调出与该预设用户相对应的身高即可，无需启动所述投射装置获取用户的身高相关数据；若用户为非预设用户，则控制所述投射装置启动以获取用户的身高相关数据，从而便于所述计算模块计算得出用户的身高。

在所述高度感测装置4感测出用户的身高并反馈给所述控制器后，经预设时间段后，所述控制器控制所述投射装置以及所述摄像头关闭，并控制所述调节架带动所述摄像模组41自工作位置切换至收容位置。

本实施方式中，所述预设时间段为30-45秒。

所述投射装置为红外线装置或者射灯，当然，所述投射装置并不限于所述红外线装置或者射灯，任何能够在地面上投射出预设区域的投射装置均在本发明的保护范围之内。

所述控制器内预存有包括至少两个身高区间的身高库，在所述高度感测装置4感测到用户的身高并反馈给所述控制器后或者所述用户为预设用户所述控制器直接调出与该预设用户相对应的身高后，所述控制器将该身高与身高库相比对，得出该身高所在的身高区间。

本实施方式中，所述身高库包括两个身高区间，两个所述身高区间分别为：高于1.6米以及低于1.6米。

当然，所述身高库并不限于上述2个身高区间，也可以根据需要增减所述身高区间的数量以及改变各身高区间的端值。

所述显示屏3与所述控制器通讯连接，以通过所述控制器控制所述显示屏3上显示的内容，同时，所述控制器能够根据用户在显示屏3上的操作来控制所述冰箱100的运行。

所述控制器内还预存有用以显示于所述显示屏3上的触控界面，在所述控制器将所述触控界面显示于所述显示屏3上后，用户能够通过对位于显示屏3上的触控界面的操作来控制所述冰箱100的运行。

所述显示屏3包括沿上下方向排列的与至少两个所述身高区间一一对应的至少两个工作区，所述控制器根据所述高度感测装置4感测的身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上，以使用户能够舒适地在所述显示屏3上进行相关操作，提升用户体验。

具体地，所述显示屏3包括与本实施方式中两个所述身高区间一一对应的两个工作区，与高于1.6米的身高区间相对应的工作区的高度高于与低于1.6米的身高区间相对应的工作区。所述控制器内还预存有用于显示在显示屏3上的显示界面，两个所述工作区中的一个上显示所述触控界面，另一个上显示所述显示界面。

具体地，两个所述工作区分别为第一工作区以及位于所述第一工作区下侧的第二工作区，当用户的身高位于高于1.6米的身高区间内时，所述触控界面显示于所述第一工作区上，所述显示界面显示于所述第二工作区上；当用户的身高位于低于1.6米的身高区间内时，所述触控界面显示于所述第二工作区上，所述显示界面显示于所述第一工作区上。

请参图4至图5所示，本发明还提供一种控制上述冰箱的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

s1：控制所述高度感测装置启动以感测用户的身高并将该身高反馈给所述控制器；

步骤s1中控制所述高度感测装置启动以感测用户的身高具体包括如下步骤：

s11：控制所述调节架将所述摄像模组41自收容位置切换至工作位置，并控制所述摄像模组41启动；

具体地，在有关摄像模组41启动的第一实施方式中的步骤s11中摄像模组41启动具体包括如下步骤：控制所述投射装置与所述摄像头同步启动；或者控制所述投射装置优先启动以在地面投射出供用户站立的预设区域，并在所述语音识别装置识别到用户发出的启动摄像头的语音信息且反馈给所述控制器后，控制所述摄像头启动。

在有关摄像模组41启动的第二实施方式中的步骤s11中摄像模组41启动具体包括如下步骤：控制所述投射装置优先启动以在地面投射出供用户站立的预设区域，并在所述人体感应装置感应到人体在预设区域内并反馈给所述控制器后，所述控制器控制所述摄像头启动。

在有关摄像模组41启动的第三实施方式中的步骤s11中摄像模组41启动具体包括如下步骤：控制所述投射装置以及所述摄像头同步启动；或者控制所述投射装置优先启动以在地面投射出供用户站立的预设区域，并在所述人体感应装置感应到用户位于预设区域内并反馈给所述控制器后，控制所述摄像头启动。

在有关摄像模组41启动的第四实施方式中的步骤s11中摄像模组41启动具体包括如下步骤：所述控制器控制所述摄像头优先启动以对用户进行人脸识别，若该用户为预设用户，则控制器直接调出与该预设用户相对应的身高并根据该身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上；若用户为非预设用户，则控制所述投射装置启动，并运行下述步骤s12~s13。

s12：投射装置投射出供用户站立的预设区域；其中投射装置投射出的光线与门体之间的夹角为第一夹角α，所述摄像模组距地面的竖直距离为距离l；

s13：用户站立于预设区域内后，摄像头获取用户的头部位置并反馈给所述计算模块，所述计算模块根据上述头部位置得出摄像头与用户的头部的连线与上述光线之间的第二夹角β，并进一步根据第一夹角α、第二夹角β以及距离l计算得出用户的身高h并反馈给所述控制器。

其中，所述身高h的计算公式为：。

进一步地，在所述高度感测装置4感测出用户的身高并反馈给所述控制器后，经预设时间段后，所述控制器控制所述投射装置以及所述摄像头关闭，并控制所述调节架带动所述摄像模组41自工作位置切换至收容位置。

本实施方式中，所述预设时间段为30-45秒。

s2：所述控制器根据用户的身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上。

可以理解的，当所述控制器内不预存有包括多个预设用户的用户库以及与多个所述预设用户一一对应的身高时，步骤s2中用户的身高为高度感测装置4感测出的身高。

当所述控制器内预存有包括多个预设用户的用户库以及与多个所述预设用户一一对应的身高时，若所述用户为非预设用户，则步骤s2中的用户的身高为高度感测装置4感测出的身高；若所述用户为预设用户，则步骤s2中的用户的身高为控制器内预存的与该预设用户相对应的身高。

综上所述，本发明中的冰箱100通过设置身高感测装置4来感测用户的身高，同时，在控制器内预存有包括至少两个身高区间的身高库，所述显示屏3包括沿上下方向排列的与至少两个所述身高区间一一对应的至少两个工作区，所述控制器能够根据用户的身高控制所述触控界面显示于与该身高所在的身高区间相对应的工作区上，从而便于不同的用户舒适地在所述显示屏3上进行相关操作以控制所述冰箱100的运行，提升用户体验。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。