一种多功能可移动智能存储魔方冰箱椅的制作方法

本发明涉及智能冰箱技术领域，具体的涉及一种多功能可移动智能存储冰箱。

背景技术：

冰箱是一种保持恒定低温的制冷设备，其作为以中共使食材保持恒定低温冷态的民用产品，已广泛普遍于家庭、商场等场所。

较普遍地，冰箱是一个整体的冰箱，它以温度划分为三个区域，冷藏室、保鲜室、冷冻室。但不同食材的存储温度范围是有区别的，不是说所有食材不加区分一股脑的放在冰箱里就能保鲜，应该按照食材的储藏温度设置不同的温控区域，才能最佳保持所存储食材的新鲜和营养。其次，错误的存放方法会导致冰箱成为细菌繁殖地，污染食材，只有正确的存放方法才能保持冰箱食材的健康和新鲜度。因此有必要把食材分类存储，实现“因材制宜”。传统冰箱比较笨重，致使搬动不便；体积较大，一旦选定位置放置，就很少移动；只能用于存储食材，应用功能单一。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能可移动智能存储冰箱，其可将各类食材分类存储，且可根据存储食材的不同选择最为适宜的存储温度，解决了传统冰箱食材混合存储不能实现“因材制宜”且易滋生细菌的问题；可智能移动，自动避障，自动充电；还具有称重、多功能显示等其他功能。另外，在巧妙的结构基础上，单体魔方冰箱椅可充当床体、靠椅或幼儿护椅，实现一物多功能化，可兼具其他家具用品。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种多功能可移动智能存储冰箱，包括多个单体魔方冰箱椅，所述单体魔方冰箱椅为底面固定有滚轮的长方体结构，单体魔方冰箱椅的三个侧面上均设有可抽拉式升降面板，所述升降面板内插入式设有可抽拉的梳子形栅栏，改变升降面板和梳子形栅栏的状态可使单体魔方冰箱椅具有三种应用状态，可充当床体、靠椅或幼儿护椅；

所述单体魔方冰箱椅内部设有内置计算机，且所有单体魔方冰箱椅的内置计算机之间均存在信号连接，所述单体魔方冰箱椅上还设有温控模块、智能移动模块、无线语音接收器及触摸显示屏，所述温控模块包括温度传感器和温度调节器，用来实时调整单体魔方冰箱椅的内部温度；所述智能移动模块包括无线传输的视觉引导式agv系统，智能驱使单体魔方冰箱椅进行自动移动、自动避障、自动充电；所述无线语音接收器用来接收并传递口语指令；所述触摸显示屏用来进行手动触屏选择指令并传递指令，还用来显示温度。

具体地，所述单体魔方冰箱椅的三个侧面上两侧均设有竖向的滑槽，所述升降面板两侧边抽拉式安装在滑槽内，所述升降面板内部设有多个竖向的孔槽，所述梳子形栅栏插入式安装在孔槽内。

具体地，当所述升降面板和梳子形栅栏均处于缩回状态时，每个单体魔方冰箱椅均应用为方体凳，多个单体魔方冰箱椅拼接组合应用为床体；当所述升降面板处于拉高状态，所述梳子形栅栏处于缩回状态时，每个单体魔方冰箱椅均应用为靠椅；当所述升降面板和梳子形栅栏均处于拉高状态时，每个单体魔方冰箱椅均应用为幼儿护椅。

具体地，所述温度传感器和温度调节器均与内置计算机连接，所述内置计算机上有人为预设的设定温度。所述温控模块的控制原理为：温度传感器检测外部环境温度并将测定温度传送给内置计算机，内置计算机将测定温度与设定温度比较之后，输出指令给温度调节器，温度调节器接收内置计算机的指令，调节单体魔方冰箱椅内部的温度并将其反馈给内置计算机。

作为对上述方案的改进，所述触摸显示屏与内置计算机输出端连接，以显示内置计算机的设定温度和单体魔方冰箱椅内部的实时温度；所述触摸显示屏还连接wifi模块，以显示实时天气。

具体地，所述视觉引导式agv系统包括安装在单体魔方冰箱椅上的内置计算机、ccd摄像机和传感器单元，且ccd摄像机和传感器单元均与内置计算机连接，所述内置计算机中设置有单体魔方冰箱椅欲行驶路径周围环境的图像数据库。所述智能移动模块的控制原理为：ccd摄像机动态获取单体魔方冰箱椅周围环境图像信息传输给内置计算机，内置计算机将周围环境图像信息与图像数据库进行比较后，确定当前位置并驱使单体魔方冰箱椅的下一步移动，所述传感器单元实时监测单体魔方冰箱椅的力、运动速度及其他相关物理量并反馈给内置计算机。

进一步地，所述触摸显示屏上显示指令选项，所述无线语音接收器及触摸显示屏均与内置计算机输入端连接，以供视觉引导式agv系统根据指令驱使单体魔方冰箱椅移动。使用者通过无线语音接收器或触摸显示屏发出指令，指令转换为电信号传递给内置计算机，内置计算机对电信号进行处理，确定目的地，并在图像数据库中定位到目的地，然后通过智能移动模块驱使单体魔方冰箱椅移动到目的地，单体魔方冰箱椅到达目的地时根据指令内容通过内置计算机之间的信息通讯进行排列矩阵。

进一步地，所述单体魔方冰箱椅采用无线充电技术，单体魔方冰箱椅的常活动区域埋设有能量发射端，单体魔方冰箱椅的底端嵌有与能量发射端适配的能量接收端，所述内置计算机内设有人为预设的设定电量，以供视觉引导式agv系统在单体魔方冰箱椅电量不足时驱使单体魔方冰箱椅自动充电。当单体魔方冰箱椅的电量低于设定电量时，内置计算机产生充电指令信号，内置计算机将能量发射端所在地确定为目的地，并在图像数据库中定位到目的地，然后通过智能移动模块驱使单体魔方冰箱椅移动到目的地进行自动充电。

作为对上述方案的进一步改进，所述单体魔方冰箱椅上表面面板上设有称重传感器，所述称重传感器与内置计算机连接，所述单体魔方冰箱椅上还设有与内置计算机连接的警示铃。称重传感器可检测单体魔方冰箱椅上表面面板上物体的重量，内置计算机会记录当前重量，内置计算机根据此重量，反馈一个允许范围，当重量超出这个范围时，警示铃发出声响提醒，且前后两次重量数据均显示在触摸显示屏上。

3.有益效果

(1)本发明打破常规，创新地将冰箱分割成多个单体魔方冰箱椅，每个单体魔方冰箱椅均设有独立的温控模块。使得各类食材可分类存储，且可根据存储食材的不同选择最为适宜的存储温度，解决了传统冰箱食材混合存储不能实现“因材制宜”且易滋生细菌的问题。

(2)本发明改变传统冰箱位置固定的形式，在底部设有滚轮，并由内置计算机控制其行进路线以及行为，还利用了无线传输的视觉引导式agv系统技术、无线充电技术，确定单体魔方冰箱椅当前位置及行进路线，使得冰箱实现智能移动、自动避障及自动充电。

(3)本发明具有一阶状态、二阶状态及三阶状态，一阶状态下，可充当凳子或者拼接成床体；二阶状态下，可充当座椅；三阶状态下可充当幼儿护椅。将单体魔方冰箱椅应用于座椅、床等，实现一物多功能化，可兼具其他家具用品，从而可减少家具的使用，扩大生活空间。

(4)本发明的触摸显示屏除可触功能(作为输入端口)外，能显示单体魔方冰箱椅内部实时温度(作为输出端口)，以便更好的掌控单体魔方冰箱椅的存储温度；若显示屏连接wifi，还可显示天气等数据。成就触摸显示屏的多功能化。

(5)本发明在单体魔方冰箱椅上表面面板上设有与内置计算机连接的称重传感器，可对置于单体魔方冰箱椅上表面面板上的物体进行称重；还设有与内置计算机连接的警示铃，当单体魔方冰箱椅上表面面板上的物体重量超过设定值时，警示铃发出警示，实现对存储箱上表面面板上物体的重量控制。

本发明可将各类食材分类存储，且可根据存储食材的不同选择最为适宜的存储温度，解决了传统冰箱食材混合存储不能实现“因材制宜”且易滋生细菌的问题；可智能移动，自动避障，自动充电；还具有称重、多功能显示等其他功能。另外，在巧妙的结构基础上，单体魔方冰箱椅可充当床体、靠椅或幼儿护椅，实现一物多功能化，可兼具其他家具用品。

附图说明

图1为一阶状态下的单体魔方冰箱椅的结构示意图；

图2为单体魔方冰箱椅的存储空间的结构示意图；

图3为单体魔方冰箱椅控制装置的结构框图；

图4为二阶状态下的单体魔方冰箱椅的结构示意图；

图5为三阶状态下的单体魔方冰箱椅的结构示意图；

图6为单体魔方冰箱椅底部的结构示意图。

其中，1-滚轮，2-升降面板，3-梳子形栅栏，4-内置计算机，5-温度传感器，6-温度调节器，7-ccd摄像机，8-传感器单元，9-无线语音接收器，10-触摸显示屏，11-能量发射端，12-能量接收端，13-称重传感器，14-警示铃，15-wifi模块，16-滑槽，17-孔槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种多功能可移动智能存储冰箱，如图1、图2及图6所示，包括多个单体魔方冰箱椅，所述单体魔方冰箱椅为底面固定有滚轮1的长方体结构，如图1、图4及图5所示，单体魔方冰箱椅的三个侧面外侧上设有可抽拉式升降面板2，所述升降面板2内插入式设有可抽拉的梳子形栅栏3，改变升降面板2和梳子形栅栏3的状态可使单体魔方冰箱椅具有三种应用状态，可充当床体、靠椅或幼儿护椅。

具体为：所述单体魔方冰箱椅的三个侧面上两侧均设有竖向的滑槽16，所述升降面板2两侧边抽拉式安装在滑槽16内，所述升降面板2内部设有多个竖向的孔槽17，所述梳子形栅栏3插入式安装在孔槽17内。如图1所示，当所述升降面板2和梳子形栅栏3均处于缩回状态时，每个单体魔方冰箱椅均应用为方体凳，多个单体魔方冰箱椅拼接组合应用为床体；如图4所示，当所述升降面板2处于拉高状态，所述梳子形栅栏3处于缩回状态时，每个单体魔方冰箱椅均应用为靠椅；如图5所示，当所述升降面板2和梳子形栅栏3均处于拉高状态时，每个单体魔方冰箱椅均应用为幼儿护椅。

如图3所示，单体魔方冰箱椅设有内置计算机4，且所有单体魔方冰箱椅的内置计算机4之间均存在信号连接，可相互通讯；所述单体魔方冰箱椅上还设有温控模块、智能移动模块、无线语音接收器9、触摸显示屏10、称重传感器13及警示铃14，所述温控模块包括温度传感器5和温度调节器6，用来实时调整单体魔方冰箱椅的内部温度；所述智能移动模块包括无线传输的视觉引导式agv系统，智能驱使单体魔方冰箱椅进行自动移动、自动避障、自动充电；所述无线语音接收器9用来接收并传递口语指令；所述触摸显示屏10用来进行手动触屏选择指令并传递指令，还用来显示温度；所述称重传感器13及警示铃14用来称量并限制单体魔方冰箱椅上表面上所置物体的重量。具体如下：

所述温度传感器5和温度调节器6均与内置计算机4连接，所述内置计算机4上有人为预设的设定温度。所述温控模块的控制原理为：温度传感器5检测外部环境温度并将测定温度传送给内置计算机4，内置计算机4将测定温度与设定温度比较之后，输出指令给温度调节器6，温度调节器6接收内置计算机4的指令，调节单体魔方冰箱椅内部的温度并将其反馈给内置计算机4；

在上述基础上，所述触摸显示屏10与内置计算机4输出端连接，以显示内置计算机4的设定温度和单体魔方冰箱椅内部的实时温度；所述触摸显示屏10还连接wifi模块15，以显示实时天气；

所述视觉引导式agv系统包括安装在单体魔方冰箱椅上的内置计算机4、ccd摄像机7和传感器单元8，且ccd摄像机7和传感器单元8均与内置计算机4连接，所述内置计算机4中设置有单体魔方冰箱椅欲行驶路径周围环境的图像数据库。所述智能移动模块的控制原理为：ccd摄像机7动态获取单体魔方冰箱椅周围环境图像信息传输给内置计算机4，内置计算机4将周围环境图像信息与图像数据库进行比较后，确定当前位置并驱使单体魔方冰箱椅的下一步移动，所述传感器单元8实时监测单体魔方冰箱椅的力、运动速度及其他相关物理量并反馈给内置计算机4。

在上述基础上，所述触摸显示屏10上显示指令选项，所述无线语音接收器9及触摸显示屏10均与内置计算机4输入端连接，以供视觉引导式agv系统根据指令驱使驱使单体魔方冰箱椅移动。使用者通过无线语音接收器9或触摸显示屏10发出指令，指令转换为电信号传递给内置计算机4，内置计算机4对电信号进行处理，确定目的地，并在图像数据库中定位到目的地，然后通过智能移动模块驱使单体魔方冰箱椅移动到目的地，单体魔方冰箱椅到达目的地时根据指令内容通过内置计算机4之间的信息通讯进行排列矩阵。

在上述基础上，所述单体魔方冰箱椅采用无线充电技术，单体魔方冰箱椅的常活动区域(如餐桌地面下)埋设有能量发射端11，单体魔方冰箱椅的底端嵌有与能量发射端11适配的能量接收端12，所述内置计算机4内设有人为预设的设定电量，以供视觉引导式agv系统在单体魔方冰箱椅电量不足时驱使单体魔方冰箱椅自动充电。当单体魔方冰箱椅的电量低于设定电量时，内置计算机4产生充电指令信号，内置计算机4将能量发射端11所在地确定为目的地，并在图像数据库中定位到目的地，然后通过智能移动模块驱使单体魔方冰箱椅移动到目的地进行自动充电。

所述称重传感器设于单体魔方冰箱椅上表面面板上，所述称重传感器13与内置计算机4连接，所述单体魔方冰箱椅上还设有与内置计算机4连接的警示铃14。称重传感器13可检测单体魔方冰箱椅上表面面板上物体的重量，内置计算机4会记录当前重量，内置计算机4根据此重量，反馈一个允许范围，当重量超出这个范围时，警示铃13发出声响提醒，且前后两次重量数据均显示在触摸显示屏10上。

具体应用中，包括如下内容：

(1)分类存储

一个单体魔方冰箱椅内存储蔬菜时，考虑到夏季和冬季温差较大，为了达到省电和保证食蔬菜保鲜质量，就需要在夏天和冬天调一下冰箱的温度，这个过程通过内置计算机4调节，单体魔方冰箱椅外部周围的温度通过温度传感器5检测，并把检测数据传递给内置计算机4，如外部周围的温度高过设定值，食物易腐烂变质，内置计算机4释放一个低电平信号给温度调节器6，控制单体魔方冰箱椅内部温度调低一定幅度；反之，内置计算机4释放一个高电平信号给温度调节器6，控制单体魔方冰箱椅内部温度调高一定幅度。单体魔方冰箱椅数量越多，可存储种类越多，分类更为详细。

(2)智能化移动

使用者通过对无线语音接收器9口述，或者通过触摸显示屏10选择，发出指令，内置计算机4确定目的地，并在图像数据库中定位到目的地，然后通过智能移动模块驱使单体魔方冰箱椅向目的地移动，单体魔方冰箱椅移动过程中，内置计算机根据图像数据库操纵单体魔方冰箱椅自动避开障碍物，单体魔方冰箱椅到达目的地时根据指令内容通过内置计算机4之间的信息通讯进行排列矩阵。如：在一定距离内对着单体魔方冰箱椅喊“吃饭了”，或者拍三次手，单个的单体魔方冰箱椅会通过无线语音接收器9把语音转换为内置计算机4识别的电信号，电信号经过内置计算机4处理，定位到餐桌周围。又如：说“我要睡觉”，单体魔方冰箱椅会在系统设置好的空旷区域排列n*n的矩阵，即形成沙发、单人或多人床(前提是单体魔方冰箱椅个数足够)。以上指令功能也可通过触摸显示屏实现。

(3)多功能状态

当单体魔方冰箱椅的升降面板2和梳子形栅栏3均处于缩回状态时，用以充当方体凳，还可以将多个单体魔方冰箱椅拼接成床体使用；也可以仅将升降面板2拉高，用以充当座椅；对于幼儿来说，还可以将梳子形栅栏3拉高，用以充当幼儿护椅。充分利用单个单体魔方冰箱椅，实现一物多功能化，可兼具其他家具用品，尤其适用于房屋较小的空间。

(4)无线自动充电功能

当单体魔方冰箱椅需要充电时，如3号单体魔方冰箱椅的电量低于设定值时，3号单体魔方冰箱椅移动到埋有3号能量发射端(充电工位)充电，根据无线充电原理，当单体魔方冰箱椅充满电量时，电池两端的电位差几乎为零时，充电过程结束。

(5)称重功能

称重传感器13可检测单体魔方冰箱椅上表面面板上物体的重量，其中一种适用场景为：饭前坐在单体魔方冰箱椅上，内置计算机4会记录当前人的体重，内置计算机4连接健康饮食模块，根据当前人的体重，反馈一个允许范围，当重量超出这个范围时，警示铃14发出声响提醒用餐人员，控制食物的摄入量。饮食前后数据均显示在触摸显示屏10上。

(6)多功能显示屏

在触摸显示屏10上可触屏选择相关指令，可读取单体魔方冰箱椅内部温度以及天气等信息。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。