本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调除霜控制的方法及装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。
在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的冷凝器外表面所凝结水流会滴落到底盘上，空调器长时间运行情况下，会导致空调器的冷凝器和底盘均出现结冰问题，室外机上凝结的冰层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降，为了保证空调的制热效果，空调不得不提高功率运行，这也导致了电能的额外消耗和用户使用成本的提高。
因此，针对空调的室外机结霜结冰的问题，现有的部分空调配置有除霜功能，例如，利用设置于室外机的加热装置对室外机进行加热，或者，利用压缩机排出的冷媒对室外换热器进行化霜融冰。一般的，为了不影响空调正常的制热工作，空调开启除霜功能的时间较短，因此，为了保证空调的除霜效果，空调可能会多次进行除霜流程。但是，受到空调运行功率变化、室外气温变化等多种因素的影响，空调室外机上在不同时刻所凝结的冰层往往存在多种情况，因此，现有的以固定时间间隔启用除霜流程的方式往往不能满足空调的除霜要求，如当室外温度回升时，室外机的结霜结冰情况减缓，对空调制热运行的影响较小，如果仍以固定时间间隔除霜，那么显然除霜频次过多，造成空调的额外能耗和使用成本的增加。
技术实现要素：
本发明公开了一种调除霜控制的方法及装置，旨在解决空调连续执行除霜流程时的固定时间间隔不能与实际除霜要求相匹配的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一个方面，还提供了一种空调除霜控制的方法，包括：获取外盘管在基准除霜间隔时长内的第一温度变化量；根据第一温度变化量，确定除霜间隔补偿时长；当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长和除霜间隔补偿时长之和时，控制空调开启除霜流程。
在一种可选的实施例中，获取外盘管在基准除霜间隔时长内的第一温度变化量，包括：获取在基准除霜间隔时长内的设定持续时长中的多个温度值，计算设定持续时长中相邻次序的温度值之间的温差值，确定多个温差值的温差均值；
根据第一温度变化量，确定除霜间隔补偿时长，包括：根据温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长。
在一种可选的实施例中，根据温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长，包括：当温差均值大于第一温差阈值，确定除霜间隔补偿时长为零。
在一种可选的实施例中，根据温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长，还包括：当温差均值大于第二温差阈值且小于或等于第一温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第一补偿时长。
在一种可选的实施例中，根据温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长，还包括：当温差均值大于第三温差阈值且小于或等于第二温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第二补偿时长；其中，第二补偿时长大于第一补偿时长。
在一种可选的实施例中，方法还包括：获取外盘管在除霜间隔补偿时长内所检测到的第二温度变化量；根据第二温度变化量，确定除霜间隔增补时长；当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长、除霜间隔补偿时长和除霜间隔增补时长之和时，控制空调开启除霜流程。
根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调除霜控制的装置，包括：第一获取模块，用于获取外盘管在基准除霜间隔时长内的第一温度变化量；第一确定模块，用于根据第一温度变化量，确定除霜间隔补偿时长；第一主控模块，用于当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长和除霜间隔补偿时长之和时，控制空调开启除霜流程。
在一种可选的实施例中，第一获取模块具体用于：获取在基准除霜间隔时长内的设定持续时长中的多个温度值，计算设定持续时长中相邻次序的温度值之间的温差值，确定多个温差值的温差均值；第一确定模块具体用于：根据第一获取模块所确定的温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长。
在一种可选的实施例中，第一确定模块包括第一确定子模块，第一确定子模块用于：当温差均值大于第一温差阈值，确定除霜间隔补偿时长为零。
在一种可选的实施例中，第一确定模块包括第二确定子模块，第二确定子模块用于：当温差均值大于第二温差阈值且小于或等于第一温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第一补偿时长。
在一种可选的实施例中，第一确定模块包括第三确定子模块，第三确定子模块用于：当温差均值大于第三温差阈值且小于或等于第二温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第二补偿时长；其中，第二补偿时长大于第一补偿时长。
在一种可选的实施例中，装置还包括：第二获取模块，用于获取外盘管在除霜间隔补偿时长内的第二温度变化量；第二确定模块，用于根据第二温度变化量，确定除霜间隔增补时长；第二主控模块，用于当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长、除霜间隔补偿时长和除霜间隔增补时长之和时，控制空调开启除霜流程。
本发明空调除霜控制的方法根据检测到的外盘管温度的变化量确定连续执行的两次除霜流程之间的时间间隔，因此可以兼顾到由于空调运行、外部环境等因素所导致的空调结霜状况的变化，从而可以使相邻的两次除霜流程的时间间隔可以与实际的除霜需求相匹配，控制更加精确，保证了空调在严寒低温天气下的运行能效。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制方法的流程图一；
图2是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制装置的结构框图一；
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制装置的结构框图二。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制方法的流程图一。
如图1所示，本发明提供了一种空调除霜控制的方法，可用于空调在冬季或者严寒气候等易导致室外机结霜结冰的情况下工作时，对空调执行除霜流程的时间间隔进行控制调节，具体的，该控制方法的流程步骤包括：
s101、获取外盘管在基准除霜间隔时长内的第一温度变化量；
在一个可选的实施例中，本发明所应用的空调在室外机出现结冰问题时，可以通过检测结冰厚度、压缩机的功耗等方式判断是否达到需要执行除霜流程的条件，如果满足该条件，则控制空调执行除霜流程，以对室外机进行化霜除霜处理；空调执行除霜流程的上述判断条件以及执行除霜流程时的具体除霜控制方式可采用现有技术已公开的技术，本发明不限于此。
例如，现有的一种空调判断条件是检测外盘管温度，并计算当前室外环境的凝露温度，当外盘管温度低于计算确定的凝露温度时，则可以判定室外机会出现结霜结冰温度，此时，空调可执行除霜流程。
具体的，在空调执行除霜流程的一种实现方式为：空调切换至制冷模式运行。当空调执行制冷模式时，压缩机的排出的高温冷媒的流向为先流经室外换热器，之后，再流入室内换热器，最终流回至压缩机，上述流动方式循环进行。这样，流经室外换热器的高温冷媒的热量传递至室外换热器的外表面，可以使其凝结的冰层融化成液态水滴滴落或者直接升华，从而实现利用压缩机的高温冷媒热量降低室外机外表面的冰层厚度，乃至完全除去冰霜的目的。
一般的，现有的室外机除霜流程大多是在牺牲部分室内制热效果的情况下进行，如空调采用上述的启用制冷模式执行除霜流程时，流程室内机的冷媒为低温状态，不仅不能使室内温度升温，甚至还会造成室内温度的降低，这显然会导致室内用户的不适，因此，常见的室内机的单次除霜流程大多时间较短，以降低对室内温度的不利影响。这种情况下，空调就需要多次重复执行除霜流程，本发明的除霜控制方法即是以空调多次执行除霜流程的其中一个周期进行举例说明；具体的，本发明的控制方法的周期时长为前一次除霜流程结束，至本次除霜流程结束。
在本发明的实施例中，连续的两次除霜流程过程中，在前一次的除霜流程结束时，需要间隔至少一定的时间(即本发明实施例中的基准除霜间隔时长)才能再次下一次的除霜流程，以保证在该基准除霜时间间隔时长内，室内温度由执行除霜流程时降低的温度重新回升至用户感到舒适的制热温度，即，在连续的两次除霜流程之间，需要预留出供空调重新将室内温度回升至用户设定的目标制热温度的缓冲时间，以避免因连续的两次除霜流程的间隔时间过短而导致的室内温度持续降低的弊端。
在本发明的本实施例及后续实施例中，以分体式空调进行举例说明，分体式空调主要包括室内机和室外机，其中，室内机设置于客厅、卧室等室内区域，室外机则设置于建筑物外墙、楼顶等室外区域。室外机设有除霜传感器，除霜传感器位于室外机的外盘管处，可以感测外盘管的温度变化，这样，在步骤s101中，外盘管温度即可通过该温度传感器检测得到，并将其作为本次控制流程的外盘管温度参数，并可进一步的根据外盘管温度计算得到第一温度变化量。
在实施例中，第一温度变化量为设定单位时长内的温度升高或者降低的数值。
可选的实施例中，步骤s101中获取外盘管在基准除霜间隔时长内的温度变化量，其步骤主要包括：获取在基准除霜间隔时长内的设定持续时长中的多个温度值，计算设定持续时长中相邻次序的温度值之间的温差值，确定多个温差值的温差均值；温差均值及作为步骤s101中的第一温度变化量。
设定持续时长即可作为上述的设定单位时长，其具体时长可以根据实际测量需要确定，如2分钟，5分钟，等等。
例如，在某一可选的实施例中，设定持续时长为2分钟，在2分钟时间内，每间隔30s检测一次外盘管温度，检测得到的外盘管温度参数包括3.1℃(第0s时刻)，3℃(第30s时刻)，2.7℃(第1分钟时刻)，2.6℃(第1分30s时刻)和2.4℃(第2分钟时刻)，接着计算相邻次序的温度值之间的温差值，得到的温差值依次为0.1℃，0.3℃，0.1℃，0.2℃；之后，则可求得四个温差值的温差均值为(0.1+0.3+0.1+0.2)/4＝0.175℃。
或者，也可以选择设定持续时长内的任两个时间点检测外盘管温度，并将这两个时间点所对应的外盘管温度之间的温度差值作为第一温度变化量。
如，在另一可选的实施例中，设定持续时长为2分钟，则在该2分钟时间内，分别在第0s时间点和第2分钟时间点检测一次外盘管温度，并计算得到两个外盘管温度的温差差值，以此作为第一温度变化量。
s102、根据第一温度变化量，确定除霜间隔补偿时长；
在本发明的实施例中，步骤s102中根据所述第一温度变化量，确定除霜间隔补偿时长，包括：根据所述温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长。
例如，当温差均值大于第一温差阈值，确定除霜间隔补偿时长为零；
当温差均值大于第二温差阈值且小于或等于第一温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第一补偿时长；
当温差均值大于第三温差阈值且小于或等于第二温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第二补偿时长；其中，第二补偿时长大于第一补偿时长。
具体的，空调预存有至少一种关联关系，该关联关系中将第一温度变化量与预设的除霜间隔补偿时长相关联，如第一温度变化量的温度变化范围为[x1，+∞]时，其对应的除霜间隔补偿时长为0分钟；第一温度变化量的温度变化范围为[x2，x1)时，其对应的除霜间隔补偿时长为20分钟；第一温度变化量的温度变化范围为[x3，x2)时，其对应的除霜间隔补偿时长为30分钟，等等。
该关联关系中的x1、x2和x3等即可作为亲属设定温差阈值，其中，x1为第一温差阈值，x2为第二温差阈值，x3为第三温差阈值，等等。
在该关联关系中，第一温度变化量的温度变化范围的数值越大(冬季或严寒气候下温度变化一般多为降温)，则其对应的除霜间隔补偿时长就时间越短，即外盘管温度降低越快，根据上述管路关系所确定的除霜间隔补偿时间就越短，因此，连续的两次除霜流程的总体间隔时间也越短，在实施例中，连续的两次除霜流程的总体间隔时间为上述的基准除霜间隔时长。这样，空调可以在外盘管温度变化较大的情况下，可以在较短的时间内多次执行除霜流程，以避免室外机上凝结的冰霜过多或厚度过厚。
反之，第一温度变化量的温度变化范围的数值越小，则其对应的除霜间隔补偿时长就时间越长，即外盘管温度降低越慢，根据上述管路关系所确定的除霜间隔补偿时间就越长，因此，连续的两次除霜流程的总体间隔时间也越长。这样，空调可以在外盘管温度变化较小的情况下，以较长的总时间间隔执行多次除霜流程，在不影响除霜效果的情况下，减少空调因执行除霜流程所造成的额外功耗。
s103、判断空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长是否达到基准除霜间隔时长和除霜间隔补偿时长之和，如果是，则执行步骤s104，如果否，则重复执行步骤s103的判断步骤；
在本发明的实施例中，在执行当前周期的控制流程时，空调在前一次除霜流程结束时开始计时。
较佳的，前述实施例中选定的设定持续时长一般选定为基准除霜间隔时长的最后时段，如基准除霜间隔时长为45分钟、设定持续时长为2分钟时，检测多个外盘管温度参数的步骤是在第43分钟至第45分钟进行，这样，当根据第一温度变化量所确定的除霜间隔补偿时长不为零时，可以基准除霜间隔时长结束时，直接继续对除霜间隔补偿时长进行计时，并累加到累计时长上，因此，可保证空调时间计量的准确性，从而提高空调执行除霜流程的时间精准性。
s104、控制空调开启除霜流程。
本发明空调除霜控制的方法根据除霜传感器检测到的温度的变化量确定连续执行的两次除霜流程之间的时间间隔，因此可以兼顾到由于空调运行、外部环境等因素所导致的空调结霜状况的变化，从而可以使相邻的两次除霜流程的时间间隔可以与实际的除霜需求相匹配，控制更加精确，保证了空调在严寒低温天气下的运行能效。
另外，前述的控制流程中，主要是在考虑到基准除霜间隔时长内的温度变化情况之后增加相应的除霜间隔补偿时长；而空调在除霜间隔补偿时长所处的时间段内运行时，外盘管温度仍会发生一定的变化，因此，为了进一步提高本发明对除霜流程之间的时间间隔的控制精度，本发明的方法还可包括：
获取外盘管在除霜间隔补偿时长内的第二温度变化量；
在本实施例中，第二温度变化量的获取方式可参照前述实施例中第一温度变化量的获取方式，在此不作赘述；
根据第二温度变化量，确定除霜间隔增补时长；
在本实施例中，空调还预存有另一关联关系，该关联关系中将第二温度变化量与预设的除霜间隔补偿时长相关联，空调通过第一温度变化量和该关联关系，可以进一步确定除霜间隔增补时长。本实施例中的该关联关系的设定可以参照前述实施例中第一温度变化量和除霜间隔补偿时长的关联关系，在此不作赘述。
当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长、除霜间隔补偿时长和除霜间隔增补时长之和时，控制空调开启除霜流程。
图2是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制装置的结构框图一。
如图2所示，本发明还提供了一种空调除霜控制的装置，该控制装置可应用于上述实施例中的除霜控制方法流程对空调执行的除霜流程进行控制调节，具体的，控制装置200包括：
第一获取模块210，用于获取外盘管在基准除霜间隔时长内的第一温度变化量；
在本发明实施例中，该控制装置应用于空调，空调在其室外机设置有除霜传感器，可用于检测外盘管温度，除霜传感器与第一获取模块210进行数据通讯。这样，除霜传感器可根据检测到的外盘管温度，确定在基准除霜间隔时长内的第一温度变化量，并将第一温度变化量发送给第一获取模块210；或者，除霜传感器将检测到的外盘管温度参数发送给第一获取模块210，之后，第一获取模块210计算确定第一温度变化量。
第一确定模块220，用于根据第一温度变化量，确定除霜间隔补偿时长；
第一主控模块230，用于当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长和除霜间隔补偿时长之和时，控制空调开启除霜流程。
本发明空调除霜控制的方法根据除霜传感器检测到的温度的变化量确定连续执行的两次除霜流程之间的时间间隔，因此可以兼顾到由于空调运行、外部环境等因素所导致的空调结霜状况的变化，从而可以使相邻的两次除霜流程的时间间隔可以与实际的除霜需求相匹配，控制更加精确，保证了空调在严寒低温天气下的运行能效。
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制装置的结构框图一。
本发明还提供了一种空调除霜控制的装置，该控制装置可用于应用上述实施例中的控制方法流程对空调室外风机的转速进行控制调节，具体的，控制装置300包括第一获取模块310、第一确定模块320和第一主控模块330。
在本实施例中，第一获取模块310具体用于：获取在基准除霜间隔时长内的设定持续时长中的多个温度值，计算设定持续时长中相邻次序的温度值之间的温差值，确定多个温差值的温差均值。
第一确定模块320具体用于：根据第一获取模块所确定的温差均值与设定温差阈值的比较结果，确定除霜间隔补偿时长。
在本实施例中，第一确定模块320包括第一确定子模块321，第一确定子模块321用于：当温差均值大于第一温差阈值，确定除霜间隔补偿时长为零。
在本实施例中，第一确定模块320包括第二确定子模块322，第二确定子模块322用于：当温差均值大于第二温差阈值且小于或等于第一温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第一补偿时长。
在本实施例中，第一确定模块320包括第三确定子模块323，第三确定子模块323用于：当温差均值大于第三温差阈值且小于或等于第二温差阈值时，确定除霜间隔补偿时长为第二补偿时长；其中，第二补偿时长大于第一补偿时长。
在本实施例中，控制装置还包括：
第二获取模块340，用于获取外盘管在除霜间隔补偿时长内的第二温度变化量；
第二确定模块350，用于根据第二温度变化量，确定除霜间隔增补时长；
第二主控模块360，用于当空调的前一次除霜流程结束之后的累计时长达到基准除霜间隔时长、除霜间隔补偿时长和除霜间隔增补时长之和时，控制空调开启除霜流程。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。