多联机系统及其室外机的启动控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中室外机的启动控制方法和一种多联机系统。

背景技术：

现有的三管制多联机并联系统在仅有部分室外机工作，且处于关机状态的室外机有开机需求时，需要先切换四通阀，如果该四通阀没有足够的压差，则很容易使得该四通阀在切换过程中发生故障。为解决上述问题，现有的三管制多联机并联系统中通常设置有高压气平衡管，通过高压气平衡管建立四通阀的压差，然而高压气平衡管会大大增加多联机系统的安装难度和安装成本。

技术实现要素：

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统中室外机的启动控制方法，不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机顺利开启，而且无需设置高压气平衡管，能够降低成本。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统中室外机的启动控制方法，所述多联机系统包括m个室内机和n个并联的室外机，每个所述室内机包括室内换热器，每个所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器和第一节流元件，其中，在每个所述室外机中，所述第一四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第一四通阀的第二端口通过第一管路与每个所述室内换热器的一端相连，所述第一四通阀的第三端口通过第二管路与每个所述室内换热器的一端相连，所述第二四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第二四通阀的第二端口与所述室外换热器的一端相连，所述第二四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述室外换热器的另一端通过所述第一节流元件和第三管路与每个所述室内换热器的另一端相连，其中，m和n均为大于1的整数，所述启动控制方法包括以下步骤：当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机处于关机状态时，如果接收到启动所述第二室外机的指令，则控制所述第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使所述第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差；控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态；在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制所述第二室外机中的压缩机启动，以控制所述第二室外机以所述第一模式启动运行。

根据本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法，当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机处于关机状态时，如果接收到启动第二室外机的指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差，并控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态，进而在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以第一模式启动运行。该方法不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机顺利开启，而且无需设置高压气平衡管，能够降低成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统中室外机的启动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一四通阀或所述第二四通阀在处于断电时第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通，并在上电后切换为第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通。

根据本发明的一个实施例，所述第一模式为制热模式或制冷模式。

根据本发明的一个实施例，所述第一节流元件为电子膨胀阀。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述多联机系统执行上述的室外机的启动控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统中室外机的启动控制方法，不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机顺利开启，而且无需设置高压气平衡管，能够降低成本。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统，包括：m个室内机，每个所述室内机包括室内换热器；n个并联的室外机，每个所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器和第一节流元件，其中，所述第一四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第一四通阀的第二端口通过第一管路与每个所述室内换热器的一端相连，所述第一四通阀的第三端口通过第二管路与每个所述室内换热器的一端相连，所述第二四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第二四通阀的第二端口与所述室外换热器的一端相连，所述第二四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述室外换热器的另一端通过所述第一节流元件和第三管路与每个所述室内换热器的另一端相连，其中，m和n均为大于1的整数；控制器，所述控制器用于当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机关机时，如果接收到启动第二室外机的指令，则控制所述第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使所述第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差，并控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态，以及在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制所述第二室外机中的压缩机启动，以控制所述第二室外机以所述第一模式启动运行。

根据本发明实施例的多联机系统，m个室内机中的每个室内机包括室内换热器，n个并联的室外机中的每个室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器和第一节流元件，通过控制器当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机关机时，如果接收到启动第二室外机的指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差，并控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态，以及在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以第一模式启动运行。由此，不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机顺利开启，而且无需设置高压气平衡管，能够降低成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一四通阀或所述第二四通阀在处于断电时第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通，并在上电后切换为第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通。

根据本发明的一个实施例，所述第一模式为制热模式或制冷模式。

根据本发明的一个实施例，所述第一节流元件为电子膨胀阀。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；以及

图2是根据本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的多联机系统中室外机的启动控制方法和多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统包括m个室内机和n个并联的室外机，每个室内机包括室内换热器，每个室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器和第一节流元件，其中，在每个室外机中，第一四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第一四通阀的第二端口通过第一管路与每个室内换热器的一端相连，第一四通阀的第三端口通过第二管路与每个室内换热器的一端相连，第二四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第二四通阀的第二端口与室外换热器的一端相连，第二四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，室外换热器的另一端通过第一节流元件和第三管路与每个室内换热器的另一端相连，其中，m和n均为大于1的整数，例如，m和n可以均为2。下面以多联机系统包括2个室内机和2个并联的室外机为例进行说明。

具体地，如图1所示，多联机系统可包括并联的第一室外机10和第二室外机20、第一室内机30和第二室内机40。分流装置可包括制冷通断阀51和52、制热通断阀61和62。

第一室外机10可包括压缩机11、第一四通阀12、第二四通阀13、室外换热器14、第一节流元件15、板式换热器16、过冷回路阀体17、油分离器18和低压罐19。其中，压缩机11的排气口与油分离器18的第二端口相连，油分离器18的第三端口分别与第一四通阀12的第一端口和第二四通阀13的第一端口相连，油分离器18的第一端口通过旁通毛细管分别与压缩机11的回气口和低压罐19的一端相连，低压罐19的另一端分别与第一四通阀12的第三端口和第二四通阀13的第三端口相连，低压罐19的另一端还通过毛细管分别与第一四通阀12的第四端口和第二四通阀13的第四端口相连，第一四通阀12的第二端口与第一管路相连，第二四通阀13的第二端口与室外换热器14的一端相连，室外换热器14的另一端通过第一节流元件15与板式换热器16的第一换热流路的入口相连，板式换热器16的第一换热流路的出口与第三管路相连，板式换热器16的第二换热流路的入口(即，板式换热器16的第一换热流路的出口)通过过冷回路阀体17与板式换热器16的第二换热流路的出口相连，板式换热器16的第二换热流路的出口与压缩机11的回气口相连。其中，第一节流元件15和过冷回路阀体17均可为电子膨胀阀。

第二室外机20可包括压缩机21、第一四通阀22、第二四通阀23、室外换热器24、第一节流元件25、板式换热器26、过冷回路阀体27、油分离器28和低压罐29。需要说明的是，第二室外机20与第一室外机10的结构相同或相似，其各部件的连接关系可参照上述的第一室外机10中各部件的连接关系，为避免冗余，具体这里不再详述。

第一室内机30可包括室内换热器31和室内节流元件32。室内换热器31的一端通过室内节流元件32与第三管路相连，室内换热器31的另一端通过对应的中的制冷通断阀51与第二管路相连，室内换热器31的另一端还通过对应的制热通断阀61与第一管路相连。其中，室内节流元件32可为电子膨胀阀。

第二室内机40可包括室内换热器41和室内节流元件42。室内换热器41的一端通过室内节流元件42与第三管路相连，室内换热器41的另一端通过对应的中的制冷通断阀52与第二管路相连，室内换热器31的另一端还通过对应的制热通断阀62与第一管路相连。

图2是根据本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法的流程图。如图2所示，该多联机系统中室外机的启动控制方法可包括以下步骤：

s1，当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机处于关机状态时，如果接收到启动第二室外机的指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差。其中，预设开度可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，第一模式可为制热模式或制冷模式。

s2，控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态。

根据本发明的一个实施例，第一四通阀或第二四通阀在处于断电时第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通，并在上电后切换为第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通。

s3，在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以第一模式启动运行。

在本发明的一个实施例中，当n个并联的室外机中的第一室外机以制冷模式运行且第二室外机处于关机状态时，第一室外机中的第一四通阀上电(即第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通)和第二四通阀断电(即第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通)，第二室外机中的第一四通阀断电(即第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通)和第二四通阀断电(即第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通)。此时，第二室外机中的第一四通阀的第一端口通过第二室外机中的油分离器与第二室外机中的低压罐连通，第二室外机中的第一四通阀的第二端口与第一室外机中的第一四通阀的第二端口连通，第一室外机中的第一四通阀的第二端口与第一室外机中的第一四通阀的第三端口连通，第一室外机中的第一四通阀的第三端口与第一室外机中的低压罐连通，第二室外机中的第一四通阀的第一端口和第二端口均处于低压状态。

如果接收到启动处于关机状态的第二室外机的制冷指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，使得流出第一室外机中高压液态冷媒可以依次通过第二室外机中的板式换热器、第一节流元件、室外换热器、第二四通阀的第二端口和第一端口，流向第二室外机中的第一四通阀的第一端口，使得第二室外机中的第一四通阀的第一端口处于高压状态，从而第二室外机中的第一四通阀的第一端口与第二端口之间能够顺利建立压差。进一步控制建立了压差的第二室外中的第一四通阀上电，以切换该第一四通阀的端口连通状态(即切换为第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通)，并在该第一四通阀上电后控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以制冷模式运行，这样能够防止从第二室外机中的压缩机的排气口排出的高压气态冷媒通过第二室外机中油分离器、断电的第二室外机中的第一四通阀和上电的第一室内机中的第一四通阀串气到第一室外机中的低压罐。

由此，本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法，通过提前开启准备开机的室外机中的室外节流元件，能够顺利建立四通阀的压差，进而避免了四通阀在切换过程中发生故障，保证了系统中准备开机的室外机可以顺利开启，由此，无需设置高压气平衡管，简化了系统结构，极大地简化了安装维修，节约了成本。

在本发明的另一个实施例中，当n个并联的室外机中的第一室外机以制热模式运行且第二室外机处于关机状态时，第一室外机中的第一四通阀断电(即第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通)和第二四通阀上电(即第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通)，第二室外机中的第一四通阀断电(即第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通)和第二四通阀断电(即第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通)。此时，从第一室外机中的压缩机排出的高压气态冷媒依次通过第一室外机中的第一四通阀的第一端口、第一室外机中的第一四通阀的第二端口、第二室外机中的第一四通阀的第二端口和第二室外机中的第一四通阀第一端口，流向第二室外机中的第二四通阀的第一端口，使得第二室外机中的第二四通阀的第一端口处于高压状态。

如果接收到处于关机状态的第二室外机的制热指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，此时第二室外机中的第二四通阀的第二端口通过第二室外机中的室外换热器、第一节流元件和板式换热器与第一室外机中的板式换热器连通，使得第二室外机中的第二四通阀的第二端口处于低压状态，从而第二室外机中的第二四通阀的第一端口与第二端口之间顺利建立压差。进一步控制建立了压差的第二室外中的第二四通阀上电，以切换该第二四通阀的端口连通状态(即切换为第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通)，并在该第二四通阀上电后，控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以制热模式运行。

由此，本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法，通过提前开启准备开机的室外机中的室外节流元件，能够顺利建立四通阀的压差，进而避免了四通阀在切换过程中发生故障，保证了系统中准备开机的室外机可以顺利开启，由此，无需设置高压气平衡管，简化了系统结构，极大地简化了安装维修，节约了成本。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法，当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机处于关机状态时，如果接收到启动第二室外机的指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差，并控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态，进而在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以第一模式启动运行。通过上述方法，不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机在任何模式下都能顺利开启，而且无需设置气平衡管，降低了成本。

另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，多联机系统执行上述的室外机的启动控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统中室外机的启动控制方法，不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机顺利开启，而且无需设置高压气平衡管，能够降低成本。

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统可包括：m个室内机、n个并联的室外机和控制器(图中未示出)。m和n均为大于1的整数，例如，m和n可以均为2。下面以多联机系统包括2个室内机和2个并联的室外机为例进行说明。

其中，2个并联的室外机可包括第一室外机10和第二室外机20，2个室内机可包括第一室内机30和第二室内机40。

第一室外机10可包括压缩机11、第一四通阀12、第二四通阀13、室外换热器14、第一节流元件15、板式换热器16、过冷回路阀体17、油分离器18和低压罐19。其中，压缩机11的排气口与油分离器18的第二端口相连，油分离器18的第三端口分别与第一四通阀12的第一端口和第二四通阀13的第一端口相连，油分离器18的第一端口通过旁通毛细管分别与压缩机11的回气口和低压罐19的一端相连，低压罐19的另一端分别与第一四通阀12的第三端口和第二四通阀13的第三端口相连，低压罐19的另一端还通过毛细管分别与第一四通阀12的第四端口和第二四通阀13的第四端口相连，第一四通阀12的第二端口与第一管路相连，第二四通阀13的第二端口与室外换热器14的一端相连，室外换热器14的另一端通过第一节流元件15与板式换热器16的第一换热流路的入口相连，板式换热器16的第一换热流路的出口与第三管路相连，板式换热器16的第二换热流路的入口(即，板式换热器16的第一换热流路的出口)通过过冷回路阀体17与板式换热器16的第二换热流路的出口相连，板式换热器16的第二换热流路的出口与压缩机11的回气口相连。其中，第一节流元件15和过冷回路阀体17均可为电子膨胀阀。

第二室外机20可包括压缩机21、第一四通阀22、第二四通阀23、室外换热器24、第一节流元件25、板式换热器26、过冷回路阀体27、油分离器28和低压罐29。需要说明的是，第二室外机20与第二室外机10的结构相同或相似，其各部件的连接关系可参照上述的第一室外机10中各部件的连接关系，为避免冗余，具体这里不再详述。

第一室内机30可包括室内换热器31和室内节流元件32。室内换热器31的一端通过室内节流元件32与第三管路相连，室内换热器31的另一端通过对应的中的制冷通断阀51与第二管路相连，室内换热器31的另一端还通过对应的制热通断阀61与第一管路相连。其中，室内节流元件32可为电子膨胀阀。

第二室内机40可包括室内换热器41和室内节流元件42。室内换热器41的一端通过室内节流元件42与第三管路相连，室内换热器41的另一端通过对应的中的制冷通断阀52与第二管路相连，室内换热器31的另一端还通过对应的制热通断阀62与第一管路相连。

控制器用于当n个并联的室外机中的第一室外机10以第一模式运行且第二室外机20关机时，如果接收到启动第二室外机20的指令，则控制第二室外机20中的第一节流元件25打开至预设开度，以使第二室外机20中的第一四通阀22或第二四通阀23的第一端口与第二端口之间建立压差，并控制建立了压差的第一四通阀22或第二四通阀23上电，以切换该第一四通阀22或第二四通阀23的端口连通状态，以及在该第一四通阀22或第二四通阀23上电后控制第二室外机20中的压缩机21启动，以控制第二室外机20以第一模式启动运行。

根据本发明的一个实施例，第一四通阀12和22或第二四通阀13和23在处于断电时第一端口与第二端口连通、第三端口与第四端口连通，并在上电后切换为第一端口与第四端口连通、第二端口与第三端口连通。

根据本发明的一个实施例，第一模式可为制热模式或制冷模式。

根据本发明的一个实施例，第一节流元件15和25可为电子膨胀阀。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统中未披露的细节，请参考本发明实施例的多联机系统中室外机的启动控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的多联机系统，m个室内机中的每个室内机包括室内换热器，n个并联的室外机中的每个室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器和第一节流元件，通过控制器当n个并联的室外机中的第一室外机以第一模式运行且第二室外机关机时，如果接收到启动第二室外机的指令，则控制第二室外机中的第一节流元件打开至预设开度，以使第二室外机中的第一四通阀或第二四通阀的第一端口与第二端口之间建立压差，并控制建立了压差的第一四通阀或第二四通阀上电，以切换该第一四通阀或第二四通阀的端口连通状态，以及在该第一四通阀或第二四通阀上电后控制第二室外机中的压缩机启动，以控制第二室外机以第一模式启动运行。由此，不仅能够建立四通阀的压差，避免四通阀在切换过程中发生故障，保证处于关机状态的室外机顺利开启，而且无需设置高压气平衡管，能够降低成本。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。