多联机系统及其防回液控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的防回液控制方法和一种多联机系统。

背景技术：

多联机系统普遍使用于四季中的制冷制热，当多联机系统制热运行时，系统将热量从室外转移到室内，室外换热器当作蒸发器，室内机当作冷凝器，利用压缩机高温排气在室内侧与空气换热冷凝，将热量传送给室内空气，经节流装置后回到室外机与室外空气换热后蒸发。

当室外机环境温度低于冰点时，室外空气中的水蒸汽将在蒸发器表面凝结并结霜。蒸发器的结霜加大了表面与空气间的传热热阻，增加了流动阻力，使得通过蒸发器的空气流量减少，换热效率明显降低，导致室外环境和制冷剂之间的换热量下降，出风温度衰减。特别是在一些低温高湿度工况下，室外换热器结霜较为严重，冷媒在室外换热器中的蒸发效果逐渐变差，更多的液态冷媒逐渐回到低压气液分离器中，系统工作状况恶化，严重时导致系统回液。因此，多联机系统在制热运行时，应设置条件适时采取除霜措施。

目前除霜模式常采用四通阀换向将系统切换为制冷模式，将室外换热器转换为冷凝器，室内机转换为蒸发器，利用压缩机的高温气态冷媒将室外换热器的霜化掉。然而，由于多联机冷媒充注量较大，且室外机与室内机通常距离很远，导致系统追加冷媒量也较大。在制热模式和主制热模式下，当外侧工况较为恶劣时，室外换热器结霜很快，特别是一些低温高湿度及冰雪覆盖下，室外换热器的蒸发效果变差，系统的冷媒会逐渐地积存至压缩机吸气口的储液罐即低压气液分离器中，占据低压气液分离器大部分容积，导致进入化霜前，低压气液分离器的液位已经较高。四通阀第一次切换，将系统转为制冷逆向循环，当室外换热器的霜除尽，四通阀第二次切换，系统转为制热或主制热模式，室外换热器内的大量液态冷媒可能很快回到压缩机吸气口低压气液分离器内，导致压缩机大量回液。因此，目前的多联机系统难以在保证系统安全可靠运行的前提下进行除霜控制。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的防回液控制方法，能够避免除霜完成后压缩机出现回液风险，大大提高了系统的安全可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种多联机系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的防回液控制方法，其中，所述多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，其中，所述室外机包括低压气液分离器、压缩机、四通阀和室外换热组件，所述室外换热组件包括多个换热流路和与所述多个换热流路对应连接的多个换热部，每个换热流路上分别设置有电控阀，所述方法包括以下步骤：当所述多联机系统制热运行时，如果所述室外机接收到化霜指令，则控制所述多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜；实时检测所述压缩机的排气压力、回气压力和排气温度；在除霜完成后，所述室外机向所述分流装置发送除霜完成信号，并控制所述压缩机降频和多个电控阀均开启，以及在所述四通阀换向时控制所述多个电控阀中的任意一个开启、其余电控阀关闭，以降低回到所述低压气液分离器的冷媒量，并在预设时间内根据所述排气压力、所述回气压力和所述排气温度对电控阀的开启个数进行调整。

根据本发明实施例的多联机系统的防回液控制方法，在多联机系统制热运行时，如果接收到化霜指令，则可控制多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜，在除霜完成后，四通阀换向时，通过减少电控阀的开启个数来降低回到室外机的冷媒量，并在预设时间内根据排气压力、回气压力和排气温度对电控阀的开启个数进行调整，从而不仅能够保证多联机系统的正常运行，还能够避免除霜完成后压缩机出现回液风险，大大提高了系统的安全可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的防回液控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述多个换热流路为三个时，所述多个电控阀为第一至第三电控阀，在所述四通阀换向时控制第一电控阀和第二电控阀关闭、以及控制第三电控阀开启。

具体地，在所述预设时间内根据所述排气压力、所述回气压力和所述排气温度对电控阀的开启个数进行调整，包括：分别对所述排气压力、所述回气压力和所述排气温度进行判断；当所述排气压力大于等于第一高压阈值、或者所述回气压力小于第一低压阈值、或者所述排气温度大于等于第一温度阈值时，控制所述第二电控阀开启，并控制所述第一电控阀保持关闭状态，即第二和第三电控阀开启，第一电控阀保持关闭。

进一步地，在所述预设时间内根据所述排气压力、所述回气压力和所述排气温度对电控阀的开启个数进行调整，还包括：当所述排气压力大于等于第二高压阈值、或者所述回气压力小于第二低压阈值、或者所述排气温度大于等于第二温度阈值时，控制所述第一电控阀开启，即所有电控阀均开启，其中，所述第二高压阈值大于所述第一高压阈值，所述第二低压阈值小于所述第一低压阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统制热运行时，所述多联机系统以主制热模式或纯制热模式进行工作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种多联机系统，所述系统包括：多个室内机；分流装置；室外机，所述室外机包括低压气液分离器、压缩机、四通阀和室外换热组件，所述室外换热组件包括多个换热流路和与所述多个换热流路对应连接的多个换热部，每个换热流路上分别设置有电控阀；检测模块，所述检测模块用于实时检测所述压缩机的排气压力、回气压力和排气温度；控制模块，所述控制模块用于当所述多联机系统制热运行时，如果所述室外机接收到化霜指令，则控制所述多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜，其中，在除霜完成后，所述室外机向所述分流装置发送除霜完成信号，并控制所述压缩机降频和多个电控阀均开启，以及在所述四通阀换向时控制所述多个电控阀中的任意一个开启、其余电控阀关闭，以降低回到所述低压气液分离器的冷媒量，并在预设时间内根据所述排气压力、所述回气压力和所述排气温度对电控阀的开启个数进行调整。

根据本发明实施例的多联机系统，在制热运行时，如果室外机接收到化霜指令，则可控制多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜，在除霜完成后，四通阀换向时，通过减少电控阀的开启个数来降低回到室外机的冷媒量，并在预设时间内根据排气压力、回气压力和排气温度对电控阀的开启个数进行调整，从而不仅能够保证多联机系统的正常运行，还能够避免除霜完成后压缩机出现回液风险，大大提高了系统的安全可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述多个换热流路为三个时，所述多个电控阀为第一至第三电控阀，所述室外机在所述四通阀换向时控制第一电控阀和第二电控阀关闭、以及控制第三电控阀开启。

具体地，所述室外机用于分别对所述排气压力、所述回气压力和所述排气温度进行判断，其中，当所述排气压力大于等于第一高压阈值、或者所述回气压力小于第一低压阈值、或者所述排气温度大于等于第一温度阈值时，所述室外机控制所述第二电控阀开启，并控制所述第一电控阀保持关闭状态，即第二和第三电控阀开启，第一电控阀保持关闭。

进一步地，其中，当所述排气压力大于等于第二高压阈值、或者所述回气压力小于第二低压阈值、或者所述排气温度大于等于第二温度阈值时，所述室外机控制所述第一电控阀开启，即所有电控阀均开启，其中，所述第二高压阈值大于所述第一高压阈值，所述第二低压阈值小于所述第一低压阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统制热运行时，所述多联机系统以主制热模式或纯制热模式进行工作。

附图说明

图1为根据本发明实施例的多联机系统的防回液控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的多联机系统及其防回液控制方法。

图1为根据本发明实施例的多联机系统的防回液控制方法的流程图。

其中，参照图2，本发明实施例的多联机系统可包括室外机、分流装置和多个室内机，其中，室外机包括低压气液分离器、压缩机、四通阀和室外换热组件，室外换热组件包括多个换热流路和与多个换热流路对应连接的多个换热部，每个换热流路上分别设置有电控阀。在本发明的具体实施例中，电控阀可为电磁阀。

如图1所示，本发明实施例的多联机系统的防回液控制方法可包括以下步骤：

S1，当多联机系统制热运行时，如果室外机接收到化霜指令，则控制多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜。

在本发明的一个实施例中，当多联机系统制热运行时，多联机系统以主制热模式或纯制热模式进行工作。

其中，参照图2，该多联机系统包括四个室内机，以纯制热模式进行工作为例，当多联机系统以纯制热模式进行工作时，四通阀的第一端口a和第四端口d相连通，第二端口b和第三端口c相连通。压缩机出口高温高压的气态冷媒通过油分离器、四通阀和单向阀F10进入分流装置的高压气液分离器，然后经过制热电磁阀SVH1-SVH4进入室内机进行制热。室内机出口的液态冷媒经单向阀RV1-RV4分别流过第二换热组件、节流元件EXV2和第一换热组件，然后经单向阀F9和至少一个换热流路进入室外机的室外换热器蒸发。在经室外换热器蒸发后，冷媒可通过单向阀F5以及四通阀进入室外机的低压气液分离器，以返回到压缩机。

而当多联机系统除霜运行时，多联机系统中冷媒流路相当于制冷运行时的冷媒流路。以纯制冷模式为例，参照图2，此时四通阀进行第一次换向，其第一端口a和第二端口b相连通，第四端口d和第三端口c相连通。压缩机出口高温高压的气态冷媒通过油分离器和四通阀后经单向阀F1和至少一个换热流路直接进入室外换热器，以融去室外换热器上覆盖的霜。然后大部分冷媒经单向阀F6进入分流装置的高压气液分离器，依次经过第一换热组件、另一节流元件EXV1、第二换热组件、单向阀RV5-RV8后进入室内机，再经过制冷电磁阀SVC1-SVC4回到室外机。还有一部分冷媒经节流元件EXV2回室外机。其中，在室外机中，冷媒可经单向阀F8和四通阀进入低压气液分离器，以返回到压缩机。

S2，实时检测压缩机的排气压力、回气压力和排气温度。

S3，在除霜完成后，室外机向分流装置发送除霜完成信号，并控制压缩机降频和多个电控阀均开启，以及在四通阀换向时控制多个电控阀中的任意一个开启、其余电控阀关闭，以降低回到低压气液分离器的冷媒量，并在预设时间内根据排气压力、回气压力和排气温度对电控阀的开启个数进行调整。

在除霜完成后，可控制压缩机降频和多个电控阀均开启。在本发明的一个实施例中，参照图2，室外换热组件可包括三个换热部A、B和C，三个换热部分别对应的三个换热流路上设置有第一至第三电控阀SV3A-SV3C。同时，多联机系统将再次切换至制热模式，此时四通阀进行第二次换向，再次使得四通阀的第一端口a和第四端口d相连通，第二端口b和第三端口c相连通。在四通阀换向时，可控制第一电控阀SV3A和第二电控阀SV3B关闭、以及控制第三电控阀SV3C开启，由此，可初步降低进入室外机的低压气液分离器的冷媒的量，以防止低压气液分离器中过多的冷媒回液至压缩机中，导致压缩机液压缩。

另外，在此期间，可分别对排气压力PC、回气压力PE和排气温度TP进行判断。

当排气压力PC大于等于第一高压阈值Q1、或者回气压力PE小于第一低压阈值P1、或者排气温度TP大于等于第一温度阈值R1时，控制第二电控阀SV3B开启，并控制第一电控阀SV3A保持关闭状态，即第二电控阀SV3B和第三电控阀SV3C开启，第一电控阀SV3A关闭。

当排气压力PC大于等于第二高压阈值Q2、或者回气压力PE小于第二低压阈值P2、或者排气温度TP大于等于第二温度阈值R2时，控制第一电控阀SV3A开启，即第一至第三电控阀SV3A-SV3C全部开启。其中，第二高压阈值Q2大于第一高压阈值Q1，第二低压阈值P2小于第一低压阈值P1，第二温度阈值R2大于第一温度阈值R1。据此对第一至第三电控阀SV3A-SV3C的开启个数进行调整，直至持续预设时间。

其中，Q1和Q2、P1和P2、R1和R2的具体数值，以及预设时间的大小可根据多联机系统中的冷媒量、压缩机的性能和低压气液分离器的规格等具体实施条件而设定。

由此，在除霜完成后，通过减少电控阀的开启个数，能够防止冷媒过多，压缩机回液的情况发生；通过增加电控阀的开启个数，能够防止冷媒过少，压缩机缺冷媒的情况发生。

根据本发明实施例的多联机系统的防回液控制方法，在多联机系统制热运行时，如果接收到化霜指令，则可控制多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜，在除霜完成后，四通阀换向时，通过减少电控阀的开启个数来降低回到室外机的冷媒量，并在预设时间内根据排气压力、回气压力和排气温度对电控阀的开启个数进行调整，从而不仅能够保证多联机系统的正常运行，还能够避免除霜完成后压缩机出现回液风险，大大提高了系统的安全可靠性。

为实现上述实施例提出的多联机系统的防回液控制方法，本发明还提出一种多联机系统。

如图2所示，本发明实施例的多联机系统，包括多个室内机10、室外机20和分流装置30。

其中，室外机20包括压缩机21、四通阀22、低压气液分离器25和室外换热组件24。室外换热组件24包括多个换热流路和与多个换热流路对应连接的多个换热部，每个换热流路上分别设置有电控阀。其中，电控阀可为电磁阀。在本发明的一个实施例中，如图2所示，室外换热组件24可包括三个换热部A、B和C，三个换热部分别对应的三个换热流路上设置有第一至第三电控阀SV3A-SV3C。

本发明实施例的多联机系统还可包括检测模块和控制模块(图2中未标出)，检测模块用于实时检测压缩机21的排气压力、回气压力和排气温度。控制模块用于当多联机系统制热运行时，如果室外机20接收到化霜指令，则控制多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜。

在本发明的实施例中，在除霜完成后，室外机20可向分流装置30发送除霜完成信号，并控制压缩机21降频和多个电控阀均开启，以及在四通阀22换向时控制多个电控阀中的任意一个开启、其余电控阀关闭，以降低回到低压气液分离器25的冷媒量，并在预设时间内根据排气压力、回气压力和排气温度对电控阀的开启个数进行调整。

在本发明的一个实施例中，当多联机系统制热运行时，多联机系统以主制热模式或纯制热模式进行工作。

其中，如图2所示，该多联机系统包括四个室内机10，以纯制热模式进行工作为例，当多联机系统以纯制热模式进行工作时，四通阀22的第一端口a和第四端口d相连通，第二端口b和第三端口c相连通。压缩机21出口高温高压的气态冷媒通过油分离器23、四通阀22和单向阀F10进入分流装置30的高压气液分离器33，然后经过制热电磁阀SVH1-SVH4进入室内机10进行制热。室内机10出口的液态冷媒经单向阀RV1-RV4分别流过第二换热组件32、节流元件EXV2和第一换热组件31，然后经单向阀F9和至少一个换热流路进入室外机20的室外换热器24蒸发。在经室外换热器24蒸发后，冷媒可通过单向阀F5以及四通阀22进入室外机20的低压气液分离器25，以返回到压缩机21。

而当多联机系统除霜运行时，多联机系统中冷媒流路相当于制冷运行时的冷媒流路。以纯制冷模式为例，参照图2，此时四通阀22进行第一次换向，其第一端口a和第二端口b相连通，第四端口d和第三端口c相连通。压缩机21出口高温高压的气态冷媒通过油分离器23和四通阀22后经单向阀F1和至少一个换热流路直接进入室外换热器24，以融去室外换热器24上覆盖的霜。然后大部分冷媒经单向阀F6进入分流装置30的高压气液分离器33，依次经过第一换热组件31、另一节流元件EXV1、第二换热组件32、单向阀RV5-RV8后进入室内机10，再经过制冷电磁阀SVC1-SVC4回到室外机20。还有一部分冷媒经节流元件EXV2回室外机20。其中，在室外机20中，冷媒可经单向阀F8和四通阀22进入低压气液分离器25，以返回到压缩机21。

在本发明的实施例中，在除霜完成后，可控制压缩机21降频和三个电控阀SV3A-SV3C均开启。同时，多联机系统将再次切换至制热模式，此时四通阀22进行第二次换向，再次使得四通阀22的第一端口a和第四端口d相连通，第二端口b和第三端口c相连通。在四通阀22换向时，可控制第一电控阀SV3A和第二电控阀SV3B关闭、以及控制第三电控阀SV3C开启，由此，可初步降低进入室外机20的低压气液分离器25的冷媒的量，以防止低压气液分离器25中过多的冷媒回液至压缩机21中，导致压缩机21液压缩。

另外，在此期间，室外机20可分别对排气压力PC、回气压力PE和排气温度TP进行判断。当排气压力PC大于等于第一高压阈值Q1、或者回气压力PE小于第一低压阈值P1、或者排气温度TP大于等于第一温度阈值R1时，控制第二电控阀SV3B开启，并控制第一电控阀SV3A保持关闭状态，即第二电控阀SV3B和第三电控阀SV3C开启，第一电控阀SV3A关闭。当排气压力PC大于等于第二高压阈值Q2、或者回气压力PE小于第二低压阈值P2、或者排气温度TP大于等于第二温度阈值R2时，控制第一电控阀SV3A开启，即第一至第三电控阀SV3A-SV3C全部开启。其中，第二高压阈值Q2大于第一高压阈值Q1，第二低压阈值P2小于第一低压阈值P1，第二温度阈值R2大于第一温度阈值R1。据此对第一至第三电控阀SV3A-SV3C的开启个数进行调整，直至持续预设时间。

其中，Q1和Q2、P1和P2、R1和R2的具体数值，以及预设时间的大小可根据多联机系统中的冷媒量、压缩机21的性能和低压气液分离器25的规格等具体实施条件而设定。

由此，在除霜完成后，通过减少电控阀的开启个数，能够防止冷媒过多，压缩机21回液的情况发生；通过增加电控阀的开启个数，能够防止冷媒过少，压缩机21缺冷媒的情况发生。

根据本发明实施例的多联机系统，在制热运行时，如果室外机接收到化霜指令，则可控制多联机系统切换至化霜模式运行以进行除霜，在除霜完成后，四通阀换向时，通过减少电控阀的开启个数来降低回到室外机的冷媒量，并在预设时间内根据排气压力、回气压力和排气温度对电控阀的开启个数进行调整，从而不仅能够保证多联机系统的正常运行，还能够避免除霜完成后压缩机出现回液风险，大大提高了系统的安全可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。