多联机系统及其控制方法与流程

本发明涉及空调领域，特别涉及一种多联机系统及其控制方法。
背景技术：
：多联机空调系统是一种使用单台或多台室外机并联，配置多台空调室内机的一种系统，室内机独立控制，一般运行模式为制冷、制热、送风等，但同一系统中，外机只能运行一种模式，而不能同时制冷和制热，由于每个人的体感不同，在过渡性季节会出现一部分人想开制冷、另一部分人想开制热的情况，此时，就必须对空调系统设置一种模式优先，系统优先运作该模式，目前各空调厂家的优先模式大致为制冷优先或制热优先。但这种做法具有一定的局限性，并不能满足大部分用户的使用需求，用户体验不高。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种多联机系统及其控制方法，旨在避免多联机系统运行模式的冲突。为实现上述目的，本发明提出的一种多联机系统的控制方法，包括以下步骤：当接收到室内机的开启指令时，获取室外环境温度；判断室外环境温度是否处于预设的温度区间；当室外环境温度处于预设的温度区间时，根据开启的各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式。优选地，所述当室外环境温度处于预设的温度区间时，根据各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式的步骤包括：当室外环境温度处于预设的温度区间时，判断是否存在已开启的室内机；当存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机的优先等级是否最高；当发出开启指令的室内机的优先等级最高时，按照发出开启指令的室内机设定的运行模式，确定多联机系统的运行模式；否则按照已开启的室内机的运行模式，确定多联机系统的运行模式。优选地，所述当室外环境温度处于预设的温度区间时，判断是否存在已开启的室内机的步骤之后还包括：当不存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机为至少两台；当发出开启指令的室内机为至少两台时，根据室内机的台数及其设定的运行模式，按照优先等级或多开优先规则，确定多联机系统的运行模式。优选地，所述控制方法还包括：当接收到室内机发出的模式切换指令时，判断发出模式切换指令的室内机的优先等级是否为最高；当发出模式切换指令的室内机的优先等级不是最高时，将所述模式切换指令转发至优先等级最高的室内机，并在接收到该室内机的确认时，切换多联机系统的运行模式；当发出模式切换指令的室内机的优先等级为最高时，根据模式切换指令对多联机系统的当前运行模式进行切换。优选地，所述控制方法还包括：当室内机对应的当前室内温度达到目标设定温度时，停止室内机运行预设时间后再开启室内机。此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种多联机系统，包括至少一室外机以及至少两个室内机，室内机与室外机之间形成冷媒循环回路；而且室内机和室外机之间相互通讯，室外机包括控制器，接收室内机的控制信号，并根据控制信号控制室外机运行；所述控制器包括：温度获取模块，用于当接收到室内机的开启指令时，获取室外环境温度；温度判断模块，用于判断室外环境温度是否处于预设的温度区间；控制模块，用于当室外环境温度处于预设的温度区间时，根据开启的各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式。优选地，所述控制模块还用于：当室外环境温度处于预设的温度区间时，判断是否存在已开启的室内机；当存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机的优先等级是否最高；当发出开启指令的室内机的优先等级最高时，按照发出开启指令的室内机设定的运行模式，确定多联机系统的运行模式；否则按照已开启的室内机的运行模式，确定多联机系统的运行模式。优选地，所述控制模块还用于：当不存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机为至少两台；当发出开启指令的室内机为至少两台时，根据室内机的台数及其设定的运行模式，按照优先等级或多开优先规则，确定多联机系统的运行模式。优选地，所述控制模块还用于：当接收到室内机发出的模式切换指令时，判断发出模式切换指令的室内机的优先等级是否为最高；当发出模式切换指令的室内机的优先等级不是最高时，将所述模式切换指令转发至优先等级最高的室内机，并在接收到该室内机的确认时，切换多联机系统的运行模式；当发出模式切换指令的室内机的优先等级为最高时，根据模式切换指令对多联机系统的当前运行模式进行切换。优选地，所述控制模块还用于：当室内机对应的当前室内温度达到目标设定温度时，停止室内机运行预设时间后再开启室内机。本发明实施例在多联机系统运行时，判断室外环境温度是否位于过渡性季节，当室外环境温度运行在过渡性季节时，将获取各室内机的运行情况，并综合各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式，从而避免了多联机系统的运行模式冲突。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明多联机系统一实施例的结构示意图；图2为本发明多联机系统的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明多联机系统的控制方法中确定多联机系统的运行模式的细化步骤示意图；图4为本发明多联机系统的控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本发明多联机系统的控制方法第三实施例的流程示意图；图6为本发明多联机系统的控制器的功能模块示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1压缩机2四通阀3室外换热器4第一节流元件5a第一四通阀5b第二四通阀6a第一室内换热单元6b第二室内换热单元7高压阀8低压阀9气液分离器本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提供了一种多联机系统的控制方法，主要解决过渡性季节使用多联机空调系统时，部分人希望室内机运行制冷模式，另外一部分人希望室内机运行制热模式而造成多联机系统运行模式的冲突，将环境温度进行划分，以对过渡性季节的运行进行单独控制，以避免运行模式的冲突。具体地，如图1所示，示出了本发明多联机系统一实施例的结构。该多联机系统包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、第一节流部件4、第二节流部件、室内换热器。其中室内换热器可包括多个室内换热单元，例如图1所示的第一室内换热单元6a、第二室内换热单元6b。对应的第二节流部件也包括第一电子膨胀阀5a、第二电子膨胀阀5b。上述四通阀2具有四个端口，即第一端口a、第二端口b、第三端口c、第四端口d。压缩机1的排气口通过冷媒管路分别与四通阀2的第一端口a连通，且所述压缩机的排气口处可设置单向阀，以防止排气口的冷媒回流。压缩机1的回气口通过冷媒管路分别与四通阀2的第三端口c连通。可以理解的是，该多联机系统还可包括一气液分离器9，即将返回压缩1的冷媒进行气液分离，避免液态的冷媒进入压缩机1。四通阀2的第三端口c与气液分离器9的入口连通，气液分离器9的出口再通过冷媒管路与压缩机1的回气口连通。室外换热器3的一端通过冷媒管路与四通阀2的第二端口b连通，室外换热器3另一端通过冷媒管路与第一节流部件4的一端连通。第一节流部件4的另一端与室内换热器一端连通。即分别与第一室内换热单元14a的一端以及第二室内换热单元14b的一端连通。室内换热器另一端通过冷媒管路分别与四通阀2的第四端口d连通。即第一室内换热单元14a的另一端以及第二室内换热单元14b的另一端通过冷媒管路汇合后，再分别与四通阀2的第四端口d连通。上述第一节流部件4与室内换热器的一端连通的冷媒管路上设有高压阀7。上述室内换热器另一端与四通阀2连通的冷媒管路上设有低压阀8。基于上述多联机系统，本发明提出了一种多联机系统的控制方法。如图2所示，该控制方法可包括：步骤S110、当接收到室内机的开启指令时，获取室外环境温度；当用户希望开启室内机，以对室内机所在的区域进行温度调节时，例如升温或降温，可以发出开启指令，并设定室内目标温度及运行模式，例如制冷模式、制热模式等等。室内机接收到用户发出的开启指令，并将该开启指令发送至室外机。室外机则根据室内机的开启指令，获取室外环境温度。步骤S120、判断室外环境温度是否处于预设的温度区间；本实施例中，预设一温度区间，即过渡性季节的温度范围，例如22～28℃。当室外环境温度处于该温度区间内，则表示当前处于过渡性季节；当室外环境温度小于22℃时，则控制空调系统运行制热模式；当室外环境温度大于28℃时，则控制空调系统运行制冷模式。步骤S130、当室外环境温度处于预设的温度区间时，根据各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式。当室外环境温度处于预设的温度区间时，则获取各室内机的运行情况，并根据各室内机的运行情况，按照预设的确定规则，确定多联机系统的运行模式。即可能运行制冷模式，也可能运行制热模式。该运行情况包括室内机的运行状态，例如开启或关闭，以及室内机的运行模式，例如制冷模式、制热模式等等。本发明实施例在多联机系统运行时，判断室外环境温度是否位于过渡性季节，当室外环境温度运行在过渡性季节时，将获取各室内机的运行情况，并综合各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式，从而避免了多联机系统的运行模式冲突。进一步地，如图3所示，上述步骤S130包括：步骤S131、当室外环境温度处于预设的温度区间时，判断是否存在已开启的室内机；由于多联机系统运行过程中，室外机将与室内机进行互相通讯，以告知各自的运行状态。即当室外环境温度处于预设的温度区间时，通过查询室外机，即可获得室内机的开启情况，从而判断是否存在已开启的室内机。步骤S132、当存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机的优先等级是否最高；本发明实施例中，预先将各室内机进行编号，例如室内机1、室内机2、室内机3…。对各室内机进行优先等级的设置，并形成优先等级情况表。因此，基于该预设的等级情况表，当判断存在已开启的室内机时，将已开启的室内机的优先等级与发出开启指令的室内机的优先等级进行比较，确定发出开启指令的室内机的优先等级是否最高。步骤S133、当发出开启指令的室内机的优先等级最高时，按照发出开启指令的室内机设定的运行模式，确定多联机系统的运行模式；否则按照已开启的室内机的运行模式，确定多联机系统的运行模式。若发出开启指令的室内机的优先等级最高时，将按照该开启指令所设定的运行模式，确定多联机系统的运行模式。例如发出开启指令的室内机为制冷模式，多联机系统当前运行为制热模式，则将当前的制热模式切换为制冷模式。当发出开启指令的室内机的优先等级不是最高时，即已开启的室内机之一的优先等级为最高，则不做处理，按多联机系统的当前运行模式运行。步骤S134、当不存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机为至少两台；当不存在已开启的室内机时，表示多联机系统当前处于未运行状态，即判断发出开启指令的室内机是一台，还是多台。当发出开启指令的室内机为一台时，直接根据该开启指令设定的运行模式，控制多联机系统运行。当发出开启指令的室内机为两台以上时，则综合各室内机的运行模式设定情况，按照优先等级或多开优先等规则，确定多联机系统的运行模式。步骤S135、当发出开启指令的室内机为至少两台时，根据室内机的台数及其设定的运行模式，按照优先等级或多开优先规则，确定多联机系统的运行模式。按优先等级规则确定多联机系统的运行模式，可参照前面所述。多开优先规则是指，根据发出开启指令的室内机台数以及各室内机设定的运行模式，哪个设定的运行模式多就按其确定多联机系统的运行模式。例如，发出开启指令的室内机为室内机1、室内机2、室内机4，且室内机1设定的运行模式为制冷模式，室内机2设定的运行模式为制热模式，室内机4设定的运行模式为制冷模式，则按多开优先规则，该多联机系统的最终运行模式为制冷模式。进一步地，如图4所示，所述控制方法还包括：步骤S140、在确定多联机系统的运行模式后，当接收到室内机发出的模式切换指令时，判断发出模式切换指令的室内机的优先等级是否为最高；步骤S150、当发出模式切换指令的室内机的优先等级不是最高时，将所述模式切换指令转发至优先等级最高的室内机，并在接收到该室内机的确认时，切换多联机系统的运行模式；步骤S160、当发出模式切换指令的室内机的优先等级为最高时，根据模式切换指令对多联机系统的当前运行模式进行切换。在确定多联机系统的运行模式后，用户可能希望切换当前运行模式，例如将制冷模式切换为制热模式，室内机接收到模式切换指令后，将其发送至室外机。室外机则先判断发出模式切换指令的室内机的优先等级是否为最高，当发出模式切换指令的室内机的优先等级为最高时，根据模式切换指令对多联机系统的当前运行模式进行切换。当发出模式切换指令的室内机的优先等级不是最高时，则将模式切换指令转发至优先等级最高的室内机进行确认。需要说明的是，上述比较优先等级是将发出模式切换指令的室内机与已开启的室内机之间进行比较。进一步地，如图5所示，所述控制方法还包括：步骤S170、在确定多联机系统的运行模式后，获取室内机对应的当前室内温度；步骤S180、当室内机对应的当前室内温度达到目标设定温度时，停止室内机运行预设时间后再开启室内机。在多联机系统的运行模式确定后，室内机还将检测室内机对应的当前室内温度。本实施例中，可以通过设置在室内机回风口处的温度传感器检测室内温度。当室内机对应的室内温度达到目标设定温度时，则控制室内机停止工作一段时间后，再开启室内机。当室内机停止工作后，多联机系统将获取其余的室内机的运行情况，以重新确定多联机系统的运行模式。对应地，本发明实施例还提供了运行上述控制方法的一种多联机系统，该多联机系统包括如图1所示的结构，还包括控制器，该控制器可以接收室内机的控制信号，并根据控制信号控制室外机运行。具体地，如图6所示，该控制器包括：温度获取模块110，用于当接收到室内机的开启指令时，获取室外环境温度；温度判断模块120，用于判断室外环境温度是否处于预设的温度区间；控制模块130，用于当室外环境温度处于预设的温度区间时，根据开启的各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式。当用户希望开启室内机，以对室内机所在的区域进行温度调节时，例如升温或降温，可以发出开启指令，并设定室内目标温度及运行模式，例如制冷模式、制热模式等等。室内机接收到用户发出的开启指令，并将该开启指令发送至室外机。温度获取模块110则根据室内机的开启指令，获取室外环境温度。本实施例中，预设一温度区间，即过渡性季节的温度范围，例如22～28℃。当室外环境温度处于该温度区间内，则表示当前处于过渡性季节；当室外环境温度小于22℃时，则控制空调系统运行制热模式；当室外环境温度大于28℃时，则控制空调系统运行制冷模式。当室外环境温度处于预设的温度区间时，则获取各室内机的运行情况，并根据各室内机的运行情况，按照预设的确定规则，确定多联机系统的运行模式。即可能运行制冷模式，也可能运行制热模式。该运行情况包括室内机的运行状态，例如开启或关闭，以及室内机的运行模式，例如制冷模式、制热模式等等。本发明实施例在多联机系统运行时，判断室外环境温度是否位于过渡性季节，当室外环境温度运行在过渡性季节时，将获取各室内机的运行情况，并综合各室内机的运行情况，确定多联机系统的运行模式，从而避免了多联机系统的运行模式冲突。进一步地，上述控制器中的控制模块130还用于：当室外环境温度处于预设的温度区间时，判断是否存在已开启的室内机；当存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机的优先等级是否最高；当发出开启指令的室内机的优先等级最高时，按照发出开启指令的室内机设定的运行模式，确定多联机系统的运行模式；否则按照已开启的室内机的运行模式，确定多联机系统的运行模式。由于多联机系统运行过程中，室外机将与室内机进行互相通讯，以告知各自的运行状态。即当室外环境温度处于预设的温度区间时，通过查询室外机，即可获得室内机的开启情况，从而判断是否存在已开启的室内机。本发明实施例中，预先将各室内机进行编号，例如室内机1、室内机2、室内机3…。对各室内机进行优先等级的设置，并形成优先等级情况表。因此，基于该预设的等级情况表，当判断存在已开启的室内机时，将已开启的室内机的优先等级与发出开启指令的室内机的优先等级进行比较，确定发出开启指令的室内机的优先等级是否最高。若发出开启指令的室内机的优先等级最高时，将按照该开启指令所设定的运行模式，确定多联机系统的运行模式。例如发出开启指令的室内机为制冷模式，多联机系统当前运行为制热模式，则将当前的制热模式切换为制冷模式。当发出开启指令的室内机的优先等级不是最高时，即已开启的室内机之一的优先等级为最高，则不做处理，按多联机系统的当前运行模式运行。进一步地，上述控制模块130还用于：当不存在已开启的室内机时，判断发出开启指令的室内机为至少两台；当发出开启指令的室内机为至少两台时，根据室内机的台数及其设定的运行模式，按照优先等级或多开优先规则，确定多联机系统的运行模式。当不存在已开启的室内机时，表示多联机系统当前处于未运行状态，即判断发出开启指令的室内机是一台，还是多台。当发出开启指令的室内机为一台时，直接根据该开启指令设定的运行模式，控制多联机系统运行。当发出开启指令的室内机为两台以上时，则综合各室内机的运行模式设定情况，按照优先等级或多开优先等规则，确定多联机系统的运行模式。上述按优先等级规则确定多联机系统的运行模式，可参照前面所述。多开优先规则是指，根据发出开启指令的室内机台数以及各室内机设定的运行模式，哪个设定的运行模式多就按其确定多联机系统的运行模式。例如，发出开启指令的室内机为室内机1、室内机2、室内机4，且室内机1设定的运行模式为制冷模式，室内机2设定的运行模式为制热模式，室内机4设定的运行模式为制冷模式，则按多开优先规则，该多联机系统的最终运行模式为制冷模式。进一步地，上述控制模块130还用于：当接收到室内机发出的模式切换指令时，判断发出模式切换指令的室内机的优先等级是否为最高；当发出模式切换指令的室内机的优先等级不是最高时，将所述模式切换指令转发至优先等级最高的室内机，并在接收到该室内机的确认时，切换多联机系统的运行模式；当发出模式切换指令的室内机的优先等级为最高时，根据模式切换指令对多联机系统的当前运行模式进行切换。在确定多联机系统的运行模式后，用户可能希望切换当前运行模式，例如将制冷模式切换为制热模式，室内机接收到模式切换指令后，将其发送至室外机。室外机则先判断发出模式切换指令的室内机的优先等级是否为最高，当发出模式切换指令的室内机的优先等级为最高时，根据模式切换指令对多联机系统的当前运行模式进行切换。当发出模式切换指令的室内机的优先等级不是最高时，则将模式切换指令转发至优先等级最高的室内机进行确认。需要说明的是，上述比较优先等级是将发出模式切换指令的室内机与已开启的室内机之间进行比较。进一步地，上述控制模块130还用于：当室内机对应的当前室内温度达到目标设定温度时，停止室内机运行预设时间后再开启室内机。在多联机系统的运行模式确定后，室内机还将检测室内机对应的当前室内温度。本实施例中，可以通过设置在室内机回风口处的温度传感器检测室内温度。当室内机对应的室内温度达到目标设定温度时，则控制室内机停止工作一段时间后，再开启室内机。当室内机停止工作后，多联机系统将获取其余的室内机的运行情况，以重新确定多联机系统的运行模式。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3