一种空调器及其低温制热控制方法与流程

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其低温制热控制方法。

背景技术：

空调器即空气调节器(air conditioner)。是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的过程。

目前变频分体空调器越来越追求其功能的多样化、智能化和差异化。例如在欧洲和北美一些较为发达的国家，严寒的冬天一些终端客户为了实现对长期无人的房间内部温度的合理控制，通常对房间温度有16度以下的温度需求，从而达到房间内部温度不至于过度低而造成对房间内饰、地板或家具的损坏。但是家用空调器的常规制热模式下一般可以设定的温度仅为17度-30度，无法实现低于17度的较低温度的设定与控制。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种空调器及其低温制热控制方法，解决了现有技术中空调器无法设置较低温度运行的制热模式的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种空调器，包括：交互模块、低温制热控制模块；

所述交互模块，用于在接收到低温制热控件触发的低温制热控制信号时，将所述低温制热控制信号发送至所述低温制热控制模块；

所述低温制热控制模块，用于在接收到所述低温制热控制信号后，控制所述空调器进入低温制热模式，将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，以根据所述设定温度与环境温度的差值控制所述空调器的室内风机和室外机；

其中，所述第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

优选地，所述交互模块，还用于在所述空调器处于低温制热模式时，将接收到温度调节控件发送的温度调节信号发送至所述低温制热控制模块；

所述低温制热控制模块，还用于在接收到所述温度调节信号后，在预设的温度范围内调节所述空调器的设定温度；

其中，所述预设的温度范围的上限值小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

优选地，所述低温制热控制模块，具体用于：

若接收到的温度调节信号为温度下调信号，则获取所述空调器的当前的设定温度；

若所述当前的设定温度大于第一预设温度，则减小所述空调器的设定温度；

若所述当前的设定温度等于第一预设温度，则将所述空调器的设定温度调节至第二预设温度；

其中，所述第一预设温度为所述预设的温度范围的下限值，所述第二预设温度为所述预设的温度范围的上限值。

优选地，所述低温制热控制模块，具体用于：

若接收到的温度调节信号为温度上调信号，则获取所述空调器的当前的设定温度；

若所述当前的设定温度小于第二预设温度，则增大所述空调器的设定温度；

若所述当前的设定温度等于第二预设温度，则将所述空调器的设定温度调节至第一预设温度；

其中，所述第一预设温度为所述预设的温度范围的下限值，所述第二预设温度为所述预设的温度范围的上限值。

优选地，所述交互模块，还用于在所述空调器处于低温制热模式时，将接收到风速调节控件发送的风速调节信号发送至所述低温制热控制模块；

所述低温制热控制模块，还用于在接收到所述风速调节信号后，将所述空调器的室内风机转速设置为高风模式或中风模式。

优选地，所述低温制热控制模块，具体用于：

获取所述设定温度ts与环境温度t1的差值ε；

若a≤ε≤b，则控制压缩机的运行频率f＝b/a*fmin；若f＝b/a*fmin≥1/2fmax时，控制所述压缩机的运行频率f＝fmax；

若ε≥b，控制所述压缩机的运行频率f＝fmax；

若ε≤a，控制所述压缩机的运行频率f＝fmin；

其中，ε＝ts-t1；a为第三预设温度，b为第四预设温度，且a≥0，b≥0；fmin为压缩机最小运行频率；fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

优选地，所述低温制热控制模块，还用于：

在所述空调器的室内温度传感器或室内机盘管温度传感器发生故障时，控制所述空调器的压缩机的运行频率f＝1/4fmax，控制所述空调器的室内风机转速为高风模式；

其中，fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

优选地，所述低温制热控制模块，还用于：

当在预设时间段内所述压缩机的运行频率持续低于第一预设频率，则控制所述空调器执行回油功能，同时控制所述空调器的压缩机的运行频率为f＝1/2fmax，控制所述空调器的室内外风机为高风模式，且控制所述空调器的电子膨胀阀开度为最大；

其中，fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

优选地，所述低温制热控制模块，还用于：

在所述空调器处于低温制热模式时，若接收到除所述低温制热控制信号外的其他功能控制信号，控制所述空调器退出所述低温制热模式。

第二方面，本发明提供了一种空调器的低温制热控制方法，所述方法包括：

空调器接收到低温制热控件触发的低温制热控制信号时，控制所述空调器进入低温制热模式；

将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，以根据所述设定温度与环境温度的差值控制所述空调器的室内风机和室外机；

其中，所述第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

由上述技术方案可知，本发明提供一种空调器及其低温制热控制方法，通过交互模块将低温制热控制信号发送至低温制热控制模块；而低温制热控制模块在接收到所述低温制热控制信号后，控制所述空调器进入低温制热模式，并将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，其中第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度，如此，本发明能够实现低能力输出的制热模式，设定温度可达常规制热模式的最低预设温度以下，使得用户可根据需求实现对房间低温制热输出的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的空调器的遥控装置的示意图；

图3是本发明另一实施例提供的空调器的遥控装置的显示屏的示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种空调器的低温制热控制方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种空调器的低温制热控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例中的一种空调器的结构示意图，如图1所示，所述空调器包括：交互模块101、低温制热控制模块102。其中：

所述交互模块101，用于在接收到低温制热控件触发的低温制热控制信号时，将所述低温制热控制信号发送至所述低温制热控制模块102。

所述低温制热控制模块102，用于在接收到所述低温制热控制信号后，控制所述空调器进入低温制热模式，将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，以根据所述设定温度与环境温度的差值控制所述空调器的室内风机和室外机。

其中，所述第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

举例来说，空调器在常规制热模式下的最低预设温度为17℃，则低温制热模式默认制热设定温度小于17℃，如可为6℃-16℃。

具体来说，所述低温制热控件可设置于空调器的遥控装置或控制面板上。例如，如图2和图3所示的遥控装置，在遥控装置的显示屏1下方的显示屏按键区3中设置有用于发送低温制热控制信号的低温制热按键2，即“S-heat”按键。如图4所示，当用户通过触发遥控装置上“S-heat”按键控制空调器切换至低温制热模式时，遥控装置的显示屏1上会显示选择了S-heat模式。

具体来说，低温制热控制模块102接收到所述低温制热控制信号后，控制所述空调器进入低温制热模式，即将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，使得空调器将环境温度与该设定温度进行比较，输出室内风机和室外机的控制指令，以使环境温度逐渐接近于该设定温度。可理解地，室外机主要包括压缩机、室外风机、四通阀等工作部件。

需要说明的是，若用户是初次通过低温制热控件向交互模块101发送低温制热信号，则此时低温制热控制模块102可将第一制热温度设置为16℃；而若用户不是初次通过低温制热控件向交互模块101发送低温制热信号，则此时低温制热控制模块102可将第一制热温度设置为上次低温制热模式下的设定温度，如上次退出低温制热模式时运行温度为11℃，则关机后再次开机运行低温制热模式时，空调器初始显示的温度为11℃。

由此可见，本实施例通过交互模块101将低温制热控制信号发送至低温制热控制模块102；而低温制热控制模块102在接收到所述低温制热控制信号后，控制所述空调器进入低温制热模式，并将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，其中第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。如此，本实施例能够实现低能力输出的制热模式，设定温度可达常规制热模式的最低预设温度以下，使得用户可根据需求实现对房间低温制热输出的需求。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述交互模块101，还用于在所述空调器处于低温制热模式时，将接收到温度调节控件发送的温度调节信号发送至所述低温制热控制模块102。

相应地，所述低温制热控制模块102，还用于在接收到所述温度调节信号后，在预设的温度范围内调节所述空调器的设定温度。

其中，所述预设的温度范围的上限值小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

举例来说，所述预设的温度范围可为6℃-16℃。当然，在其他实施例中还可将预设的温度范围设置为其他的上限值和下限值，只需满足预设的温度范围的上限值小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度即可，本实施例对此不加以限制。

本实施例中，温度调节控件可为空调的遥控装置或控制面板上的温度上调按键或温度下调按键，则低温制热模式与常规制热模式可共用温度上调按键和温度下调按键。

本实施例中，所述低温制热控制模块，具体用于：

若接收到的温度调节信号为温度下调信号，则获取所述空调器的当前的设定温度；

若所述当前的设定温度大于第一预设温度，则减小所述空调器的设定温度；

若所述当前的设定温度等于第一预设温度，则将所述空调器的设定温度调节至第二预设温度；

其中，所述第一预设温度为所述预设的温度范围的下限值，所述第二预设温度为所述预设的温度范围的上限值。

举例来说，预设的温度范围为6℃-16℃时，第一预设温度为6℃，第二预设温度为16℃，则若接收到温度下调信号且当前设定温度大于6℃，如为16℃，则减小空调器的设定温度至15℃；如此，根据接收到的温度下调信号可依次减小至6℃；设定温度减小至6℃后，若再次接收到温度下调信号，则此时不再降低空调器的设定温度，而将空调器设定温度设置为16℃，如此反复。

本实施例中，所述低温制热控制模块，具体用于：

若接收到的温度调节信号为温度上调信号，则获取所述空调器的当前的设定温度；

若所述当前的设定温度小于第二预设温度，则增大所述空调器的设定温度；

若所述当前的设定温度等于第二预设温度，则将所述空调器的设定温度调节至第一预设温度；

其中，所述第一预设温度为所述预设的温度范围的下限值，所述第二预设温度为所述预设的温度范围的上限值。

举例来说，预设的温度范围为6℃-16℃时，第一预设温度为6℃，第二预设温度为16℃，则若接收到温度上调信号且当前设定温度小于16℃，如为6℃，则增大空调器的设定温度至7℃；如此，根据接收到的温度上调信号可依次增大至16℃；设定温度增大至16℃后，若再次接收到温度上调信号，则此时不再增大空调器的设定温度，而将空调器设定温度设置为6℃，如此反复。

本实施例中，在低温制热模式下，若空调器接收到温度调节信号，则在预设的温度范围内调节所述空调器的设定温度。如此，实现了将空调器设置在较低温度运行的制热模式，且满足了用户对低温制热的温度调节。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述交互模块101，还用于在所述空调器处于低温制热模式时，将接收到风速调节控件发送的风速调节信号发送至所述低温制热控制模块102。

相应地，所述低温制热控制模块102，还用于在接收到所述风速调节信号后，将所述空调器的室内风机转速设置为高风模式或中风模式。

具体来说，风速调节控件可为空调器的遥控装置或控制面板上设置的风速调节按键。当低温制热控制模块102接收到风速调节信号，判定当前的室内机风机转速为高风还是中风，若为高风模式，则将所述空调器的室内风机转速设置为中风模式；若为中风模式，则将所述空调器的室内风机转速设置为高风模式。由此可见，本实施例中的风速只能选择高风模式或中风模式。

在常规制热模式下，室内风机转速可设置为高风、中风、低风或静音等模式，而在低温制热模式下，由于制热温度本身就比较低，此时开启室内风机为高风或中风，便于制热温度快速散发到环境中，保证了温度场的受热均匀，使得制热模式的效率更高。

需要说明的是，在低温制热模式下，室外风机转速控制与常规制热模式下室外风机转速控制逻辑相同，即根据室外环境温度自动选择高、中、低档速。

另外，由于低温制热模式通常在无人环境中开启，因此低温制热模式下，可关闭防冷风功能和防冷风保护。

具体地，在本发明的一个可选实施例中，所述低温制热控制模块102，具体用于：

获取所述设定温度ts与环境温度t1的差值ε；

若a≤ε≤b，则控制压缩机的运行频率f＝b/a*fmin；若f＝b/a*fmin≥1/2fmax时，控制所述压缩机的运行频率f＝fmax；

若ε≥b，控制所述压缩机的运行频率f＝fmax；

若ε≤a，控制所述压缩机的运行频率f＝fmin；

其中，ε＝ts-t1；a为第三预设温度，b为第四预设温度，且a≥0，b≥0；fmin为压缩机最小运行频率；fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

需要说明的是，当ε＝ts-t1≤0时，空调器维持运行预设时间段，如30min后，达温停机。如果在预设时间段内(如30min内)，ε＝ts-t1≥0，则重新判定，不再达温停机。

进一步地，所述低温制热控制模块102，还用于：

在所述空调器的室内温度传感器或室内机盘管温度传感器发生故障时，控制所述空调器的压缩机的运行频率f＝1/4fmax，控制所述空调器的室内风机转速为高风模式；

其中，fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

具体来说，本实施例中，在低温制热模式下，若室内温度传感器和室内机盘管温度传感器发生短路或断路故障后，可以带故障运行，此时控制压缩机的运行频率f＝1/4fmax，且室内风机转速为高风模式。

需要说明的是，对于带有电子膨胀阀的空调器，在低温制热模式下，电子膨胀阀的控制逻辑与常规制热模式相同，一般根据过热度或者排气温度控制。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述低温制热控制模块102，还用于：

当在预设时间段内所述压缩机的运行频率持续低于第一预设频率，则控制所述空调器执行回油功能，同时控制所述空调器的压缩机的运行频率为f＝1/2fmax，控制所述空调器的室内外风机为高风模式，且控制所述空调器的电子膨胀阀开度为最大；

其中，fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

举例来说，当压缩机连续运转35HZ以下的频率，且持续90min，则空调器执行一次回油功能，执行回油功能时，压缩机的频率f＝1/2fmax；室内外风机为高风，电子膨胀阀开度为最大。

本实施例中，实现了在低温制热模式下的低频回油功能，使得回油流速加快，保证润滑油迅速回到压缩机。

进一步地，在低温制热模式下，各限频、停机保护有效，同常规制热模式相同。具体来说，在空调器处于低温制热模式时，定时获取压缩机的排气温度；当压缩机的排气温度大于第一预设阈值时，将所述压缩机的运行频率降低至预设频率；当所述压缩机的排气温度大于第二预设阈值时，控制所述压缩机关闭，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。如此，对压缩机采用限频和停机保护，防止排气温度过高而对压缩机造成损坏。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述低温制热控制模块102，还用于：

在所述空调器处于低温制热模式时，若接收到除所述低温制热控制信号外的其他功能控制信号，控制所述空调器退出所述低温制热模式。

具体来说，当用户通过遥控装置或控制面板选择其他按键对应的其他功能按键时，低温制热模式自动取消。例如，接收到关机指令、模式调节指令等其他功能控制信号时，空调器退出低温制热模式。

图4是本发明一实施例中的一种空调器的低温制热控制方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括如下步骤：

S401：空调器接收到低温制热控件触发的低温制热控制信号时，控制所述空调器进入低温制热模式。

S402：将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，以根据所述设定温度与环境温度的差值控制所述空调器的室内风机和室外机。

其中，所述第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

由此可见，本实施例中空调器在接收到所述低温制热控制信号后，控制所述空调器进入低温制热模式，并将所述空调器的设定温度设置为第一制热温度，其中第一制热温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。如此，本实施例能够实现低能力输出的制热模式，设定温度可达常规制热模式的最低预设温度以下，使得用户可根据需求实现对房间低温制热输出的需求。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，如图5所示，步骤S402之后，所述方法还包括如下步骤：

S403：所述空调器在接收到温度调节控件发送的温度调节信号后，在预设的温度范围内调节所述空调器的设定温度。

其中，所述预设的温度范围的上限值小于所述空调器在常规制热模式下的最低预设温度。

本实施例中，上述步骤S403包括如下子步骤：

S4031：若接收到的温度调节信号为温度下调信号，则获取所述空调器的当前的设定温度；

S4032：若所述当前的设定温度大于第一预设温度，则减小所述空调器的设定温度；

S4033：若所述当前的设定温度等于第一预设温度，则将所述空调器的设定温度调节至第二预设温度；

其中，所述第一预设温度为所述预设的温度范围的下限值，所述第二预设温度为所述预设的温度范围的上限值。

本实施例中，上述步骤S403包括如下子步骤：

S4031’：若接收到的温度调节信号为温度上调信号，则获取所述空调器的当前的设定温度；

S4032’：若所述当前的设定温度小于第二预设温度，则增大所述空调器的设定温度；

S4033’：若所述当前的设定温度等于第二预设温度，则将所述空调器的设定温度调节至第一预设温度；

其中，所述第一预设温度为所述预设的温度范围的下限值，所述第二预设温度为所述预设的温度范围的上限值。

本实施例中，在低温制热模式下，若空调器接收到温度调节信号，则在预设的温度范围内调节所述空调器的设定温度。如此，实现了将空调器设置在较低温度运行的制热模式，且满足了用户对低温制热的温度调节。

在本发明的一个可选实施例中，步骤S402之后，所述方法还包括如下步骤：

空调器在接收到风速调节控件发送的风速调节信号后，将所述空调器的室内风机转速设置为高风模式或中风模式。

本实施例中，风速调节控件可为空调器的遥控装置或控制面板上设置的风速调节按键。则当接收到风速调节信号，判定当前的室内机风机转速为高风还是中风，若为高风模式，则将所述空调器的室内风机转速设置为中风模式；若为中风模式，则将所述空调器的室内风机转速设置为高风模式。由此可见，本实施例中的风速只能选择高风模式或中风模式。

在本发明的一个可选实施例中，所述步骤S402，具体包括：

获取所述设定温度ts与环境温度t1的差值ε；

若a≤ε≤b，则控制压缩机的运行频率f＝b/a*fmin；若f＝b/a*fmin≥1/2fmax时，控制所述压缩机的运行频率f＝fmax；

若ε≥b，控制所述压缩机的运行频率f＝fmax；

若ε≤a，控制所述压缩机的运行频率f＝fmin；

其中，ε＝ts-t1；a为第三预设温度，b为第四预设温度，且a≥0，b≥0；fmin为压缩机最小运行频率；fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

需要说明的是，当ε＝ts-t1≤0时，空调器维持运行预设时间段，如30min后，达温停机。如果在预设时间段内(如30min内)，ε＝ts-t1≥0，则重新判定，不再达温停机。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述方法还包括如下步骤：

在所述空调器的室内温度传感器或室内机盘管温度传感器发生故障时，控制所述空调器的压缩机的运行频率f＝1/4fmax，控制所述空调器的室内风机转速为高风模式；

其中，fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

具体来说，本实施例中，在低温制热模式下，若室内温度传感器和室内机盘管温度传感器发生短路或断路故障后，可以带故障运行，此时控制压缩机的运行频率f＝1/4fmax，且室内风机转速为高风模式。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当在预设时间段内所述压缩机的运行频率持续低于第一预设频率，则控制所述空调器执行回油功能，同时控制所述空调器的压缩机的运行频率为f＝1/2fmax，控制所述空调器的室内外风机为高风模式，且控制所述空调器的电子膨胀阀开度为最大；

其中，fmax为压缩机在低温制热模式下的最大运行频率，且fmax≤1/2Fmax，Fmax为压缩机在常规制热模式下的最大运行频率。

在本发明的一个可选实施例中，步骤S402之后，所述方法包括如下步骤：

在所述空调器处于低温制热模式时，若接收到除所述低温制热控制信号外的其他功能控制信号，控制所述空调器退出所述低温制热模式。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。