本申请要求于2017年1月19日提交的美国发明专利申请第15/410,144号的优先权并且还要求于2016年2月11日提交的美国临时申请第62/293,798号的权益。以上引用的申请的全部公开内容通过引用并入本文中。本公开内容涉及冷却系统，并且更具体地涉及对冷却系统内的部件劣化的检测。
背景技术：
：该部分提供了与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。冷却系统用于空气调节以及食品的冷藏。冷却系统的性能和/或故障的变化会对人的健康和舒适性、食品的安全性和/或企业的盈利能力产生负面影响。冷却系统适用于要冷却流体的许多不同应用。流体可以是诸如空气的气体或诸如水的液体。示例性应用是用于冷却人员所在的空间例如办公室的加热、通风、空气调节(hvac)系统以及数据中心气候控制系统。数据中心可以指的是具有诸如计算机服务器的电子设备集合的房间。在图1中，示出了可以在例如计算机房中使用的空气调节器50。空气调节器50包括冷却回路51和机柜52。冷却回路51被设置在机柜52中并且包括蒸发器54、空气移动装置56、压缩机58、冷凝器60和膨胀阀62。蒸发器54、压缩机58、冷凝器60和膨胀阀62以闭合回路连接，在该闭合回路中，冷却流体(例如，相变制冷剂)循环。蒸发器54可以包括具有多个冷却板(coolingslab)的v形盘管组件(v-coilassembly)，以提供增加的制冷量。蒸发器54接收冷却流体并且冷却通过蒸发器54中的开口的空气。空气移动装置56(例如，风扇或鼠笼式鼓风机(squirrelcageblower))从机柜52中的入口(未示出)并通过蒸发器54吸入空气。冷却的空气从蒸发器54引入并且从机柜52中的集气室(plenum)64流出。压缩机58使冷却流体通过冷凝器60、膨胀阀62和蒸发器54并且返回到压缩机58进行循环。冷却流体在压缩机的入口处被接收、被压缩并且在中心(或出口)朝向冷凝器60被排出。冷凝器60冷却从压缩机58接收到的冷却流体。膨胀阀62可以是电子膨胀阀并且将从冷凝器60流出的冷却流体例如从液体膨胀成蒸气。可以调节膨胀阀62的位置(或膨胀阀的开度百分比)以控制压缩机58的吸入过热值。压缩机的吸入过热值等于压缩机吸入温度减去压缩机饱和吸入温度。压缩机吸入压力可以用于确定压缩机饱和吸入温度。可以基于来自连接在蒸发器54与压缩机58之间的对应传感器的信号来确定压缩机吸入温度和压缩机吸入压力。过热值指的是冷却流体在气体状态下的温度被加热超过压缩机饱和吸入温度的量。过热值可以用于调整(或调节)膨胀阀62的位置。膨胀阀62的位置(或开度百分比)控制可以由比例、积分、微分(pid)控制模块来执行。pid控制模块控制过热值以匹配恒定的预定过热设定值。这确保了压缩机可靠性并且提高了压缩机效率。空气调节系统的部件会随着时间而劣化。劣化可能会引起制冷剂泄漏、冷凝器盘管结垢、过滤干燥器和/或空气过滤器堵塞、压缩机磨损等。制冷剂泄漏会损坏压缩机和/或对环境有害。如果部件中的一个或更多个发生故障，则部件的劣化可能会引起低效的系统操作和/或停机。技术实现要素：该部分提供本公开内容的一般概要，并且不是本公开内容的全部范围或者本公开内容的所有特征的全面的公开。在一方面，提供了一种方法，该方法包括：确定冷却系统是否以冷却模式进行操作，使得冷却系统不以再加热模式、加湿模式或除湿模式进行操作；确定冷却系统是否以压缩机模式进行操作，使得冷却系统不以泵制冷剂节约模式进行操作；确定冷却系统是否处于稳定状态；以及在冷却系统以冷却模式和压缩机模式进行操作并且处于稳定状态的情况下，评估一个或更多个规则以确定冷却系统是否存在劣化迹象。该方法还包括：在评估之后，生成劣化评估值以指示所述一个或更多个规则是否被满足；以及基于劣化评估值，生成警报信号或执行对策。在另一方面，提供了一种方法，该方法包括：确定冷却系统是否以冷却模式进行操作，使得冷却系统不以再加热模式、加湿模式或除湿模式进行操作；确定冷却系统是否以压缩机模式进行操作，使得冷却系统不以泵制冷剂节约模式进行操作；确定参数是否在预定义操作空间中；确定冷却系统是否处于稳定状态；以及在参数在预定义操作空间中并且冷却系统以冷却模式和压缩机模式进行操作并处于稳定状态的情况下，确定冷却系统的第一参数的合格值的平均值，其中，所述参数不包括第一参数。该方法还包括：基于合格值的平均值，确定冷却系统的劣化迹象是否满足预定义标准；生成劣化评估值以指示预定义标准是否被满足；并且基于劣化评估值，生成警报信号或执行对策。在又一方面，一种方法包括：评估一个或更多个规则以确定冷却系统是否存在劣化迹象；在评估之后，生成第一劣化评估值以指示所述一个或更多个规则是否被满足；确定冷却系统的第一参数的合格值的平均值；基于平均值，确定预定义标准是否被满足；以及生成第二劣化评估值以指示预定义标准是否被满足。该方法还包括：基于第一劣化评估值和第二劣化评估值来确定最终迹象检测值；基于最终迹象检测值来确定迹象发生率；基于迹象发生率来调节故障相关性值；以及基于故障相关性值，生成警报信号或执行对策。适用的其他领域将根据本文中所提供的描述变得明显。本概要中的描述和具体示例仅意在说明目的，并且不意在限制本公开内容的范围。附图说明本文中描述的附图仅用于对选择的实现方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。图1是现有技术的空气调节器的立体图；图2是根据本公开内容的一方面的包含冷却控制模块的多级冷却系统的示意图；图3是根据本公开内容的一方面的图2的冷却控制模块的一部分的功能框图；图4是示出根据本公开内容的一方面的第一故障检测方法的逻辑流程图；图5是根据本公开内容的一方面的图2的冷却控制模块的另一部分的功能框图；图6是示出根据本公开内容的一方面的第二故障检测方法的逻辑流程图；图7是示出由于劣化导致趋向于远离平均值的参数的图；图8是根据本公开内容的一方面的图2的冷却控制模块的另一部分的功能框图；图9是示出根据本公开内容的一方面的后处理方法的逻辑流程图；图10是示出根据本公开内容的一方面的检测到的迹象实例上的滑动窗口的图；图11是示出根据本公开内容的一方面的故障相关性值随时间的图；图12是根据本公开内容的一方面的过热调节系统的功能框图。贯穿附图的若干视图，对应的附图标记指示对应的部分。具体实施方式现在将参照附图更充分地描述示例性实现方式。为了提高效率并且减少停机，本文中公开了用于监测和维持冷却系统的操作在预期水平的故障检测系统和方法的示例。这包括检测冷却系统(例如，空气调节系统)内的一个或更多个部件的劣化。可以在允许在部件故障之前执行维护和/或对策的早期检测到劣化。这些示例使误报警最小化并且提供可靠的劣化检测。这些示例适用于各种不同类型和型号的冷却系统并且不限于特定类型和/或型号的空气调节系统的特定阈值。这些示例中的一个或更多个提供所阐述的检测，而不需要用于存储大量历史数据的服务器。检测可以由单个控制器(或控制模块)来提供，而不需要服务器。所公开的方法包括基于规则的方法和基于距离的方法。基于规则的方法包括：监测和评估冷却系统的选择操作参数(变量)以确定操作参数是否满足预定规则。规则描述了冷却系统在使用劣化的部件和/或以劣化状态(例如，低制冷剂充注状态)进行操作时的通常迹象。图2示出了冷却系统100的示例。冷却系统100包括具有上游(或第一)冷却回路104的上游冷却级102以及具有下游冷却回路108的下游(或第二)冷却级106。经由冷却控制模块109(可以称为“控制器”)来控制冷却回路104、108。尽管示出了两个冷却回路，但是可以包括不同数量的冷却回路。上游冷却回路104包括第一蒸发器110、第一膨胀阀112、第一冷凝器114、第一压缩机116和第二压缩机118。下游冷却回路108包括第二蒸发器120、第二膨胀阀122、第二冷凝器124、第三压缩机126和第四压缩机128。蒸发器110、120具有相应的蒸发器风扇130、132。冷凝器114、124具有相应的冷凝器风扇134、136。控制器109可以生成冷凝器风扇信号cond1、cond2、蒸发器风扇信号evap1、evap2、膨胀阀信号eev1、eev2和压缩机信号pwm1、pwm2、pwm3、pwm4以控制风扇130、132、134、136、膨胀阀112、122和压缩机116、118、126、128。控制器109可以基于来自各种传感器的信号来控制风扇130、132、134、136、膨胀阀112、122和/或压缩机116、118、126、128。传感器可以包括例如环境温度传感器150、吸入压力传感器152、154、压头传感器156、158、压缩机入口(或蒸发器出口)温度传感器160、162和/或本文中所公开的其他传感器。环境温度传感器150可以是室外环境温度传感器并且生成环境温度信号ta。吸入压力传感器152、154生成吸入压力信号suc1、suc2并且检测由压缩机116、118、126、128接收到的流体压力。压头传感器156、158生成压头(或排出压力)信号head1、head2并且检测从压缩机116、118、126、128流出的流体的压力。温度传感器160、162检测(i)蒸发器110、120下游的流体的温度以及(ii)蒸发器110、120与压缩机116、118、126、128之间的流体的温度。还可以包括其他温度传感器163、164和压力传感器165、166。温度传感器163、164可以生成温度信号temp2、temp3并且指示从冷凝器114、124流出的冷却流体的温度。压力传感器165、166可以生成压力信号out1、out2并且指示从冷凝器114、124流出的冷却流体的压力。蒸发器110、120可以是微通道(mc)冷却盘管组件和/或包括mc热交换器和/或可以是翅片管冷却盘管组件。膨胀阀112、122可以是基于机械和/或电子的膨胀阀(例如，eev)和/或恒温膨胀阀。冷凝器114、124中的每一个可以是各种类型，例如风冷式冷凝器、水冷式冷凝器或乙二醇冷却冷凝器。冷凝器114、124可以包括将热量从返回流体传递到诸如外部空气的较冷的介质的排热装置。排热装置可以包括空气或液体冷却的热交换器。在回路104、108中的每一个中，由相应的成对压缩机116、118、126、128来循环冷却流体(或制冷剂)。流体从压缩机116、118、126、128流出、通过冷凝器114、124、膨胀阀112、122和蒸发器110、120并且返回到压缩机116、118、126、128。蒸发器110、120可以分级布置，使得空气以首先通过上游蒸发器110并且然后通过下游蒸发器120的连续方式流动。通过使多个冷却级被布置成用于连续空气流动，减小了蒸发器110、120两端的温度差。这又允许蒸发器110、120以不同的压力水平进行操作并且使得相应的蒸发器110、120与冷凝器114、124之间的压力差减小。由于压缩机功率随蒸发器与冷凝器之间的压力差变化，因此较低的压力差更节能。冷却回路104、108中的每一个可以包括一个或更多个压缩机(例如，压缩机116、118或压缩机126、128)。每个压缩机可以是固定容量涡旋压缩机(例如，压缩机116、126)或可变容量涡旋压缩机(例如，压缩机118、128)。可以基于由控制器109生成的控制信号来激活(通电)和停用(断电)固定容量涡旋压缩机。可以经由从控制器109接收到的相应数字信号来控制可变容量涡旋压缩机。冷却回路104、108中的每一个可以包括串联压缩机组(例如，第一串联压缩机组116、118和第二串联压缩机组126、128)。每个串联组可以包括具有相等体积排量的两个压缩机。第一压缩机可以是数字脉冲宽度调制(pwm)涡旋压缩机，其接收pwm百分比信号以控制第一压缩机的速度和容量。第二压缩机可以是具有简单的开/关(on/off)容量控制的固定速度涡旋压缩机。这两个压缩机的吸入和排出管线可以是并行地用管道输送以形成串联组。作为示例，压缩机116、126可以是pwm涡旋压缩机，并且压缩机118、128可以是固定速度涡旋压缩机。固定速度涡旋压缩机可以从控制器109接收开/关控制信号而不是pwm信号。串联组压缩机配置通过为空气调节系统的冷却回路提供宽范围的容量调整而允许节能的温度控制。通过允许在固定速度涡旋压缩机之前激活数字pwm涡旋压缩机，串联组在压缩机启动时提供节能配置。这有效地允许串联组提供具有减小的体积排量/容量的部分排放操作，直到需要来自固定涡旋压缩机的附加容量为止。如本文中所使用的，压缩机压力差指的是压缩机的输入压力与输出压力之间的差。低压力差(例如，小于预定的差和/或压缩机的吸入压力和压头压力彼此相等)会引起空载的压缩机状况。压缩机空载会导致串联组压缩机在启动时的制冷量减小并且可能对串联组和/或相关压缩机电机造成损坏。压缩机的空载降低了串联组移动蒸气的能力，这减小了制冷量。如果该降低反复发生，则这种压力差的减小也会对压缩机电机造成损坏。冷却回路104、108中的每一个还可以包括用于再加热操作的部件，其包括再加热阀170、172和再加热盘管174、176。冷却控制回路可以生成再加热信号rh1、rh2，以控制再加热阀170、172的状态，从而允许冷却流体通过再加热盘管174、176。冷却回路104、108中的每一个还可以包括用于泵制冷剂节约(pre)操作的部件，其包括泵178、180、泵阀182、184、止回阀186、188、190、192、194、196、旁通阀198、200和/或截止阀202、204。止回阀186、188连接在压缩机116、118、126、128中的对应压缩机和冷凝器114、124中的对应冷凝器之间。止回阀190、192连接在蒸发器110、120中的对应蒸发器与冷凝器114、124中的对应冷凝器之间。止回阀194、196连接在泵178、180中的对应泵与泵阀182、184中的对应泵阀之间。泵178、180可以是变速泵。泵178、180和泵阀182、184串联连接在冷凝器114、124与(i)再加热阀170、172和/或(ii)蒸发器阀112、122之间。旁通阀198、200连接在膨胀阀112、122两端。截止阀202、204连接在蒸发器110、120与压缩机116、118、126、128之间。在pre模式期间并且当泵178、180是变速泵时，通过控制器109调整泵178、180的速度来控制冷却回路104、108的制冷量。即，为了增加制冷量，控制器109增大泵178、180的速度以增大制冷剂在冷却回路104、108中的流动速率，并且为了减小制冷量，控制器109降低泵178、180的速度以降低制冷剂在冷却回路104、108中的流动速率。通过控制器109调整冷凝器风扇134、136的速度来使蒸发器110、120的入口处的制冷剂温度保持在冰点以上。由控制器109调整电子膨胀阀112、122来保持最小泵差。作为替代方案，如果膨胀阀112、122是热膨胀阀，则可以通过控制器109控制旁通阀198、200的状态来保持泵差。泵差指的是泵两端的压力差。在这方面，当泵178、180是变速泵时，可以在泵送制冷剂期间通过制冷剂流过泵178、180来气密密封和冷却泵178、180。如果泵178、180是固定速度泵，则通过控制器109调整电子膨胀阀112、122以增大或减小制冷剂在冷却回路104、108中的流动速率来控制冷却回路104、108的制冷量。在压缩机模式期间，控制器109控制压缩机116、118、126、128，关闭泵阀182、184并且关闭泵178、180。由于压缩机116、118、126、128正在运行，因此压缩机116、118、126、128的入口处的吸入从蒸发器110、120的出口抽吸气化的制冷剂并且进入压缩机116、118、126、128，其中，制冷剂被压缩机116、118、126、128压缩，从而提高了制冷剂的压力。在运行的压缩机116、118、126、128的入口处的吸入将制冷剂吸入到入口中。制冷剂不流过止回阀190、192。然后，制冷剂流过止回阀186、188进入冷凝器114、124，其中，制冷剂被冷却并且冷凝成液体状态。由于泵阀182、184关闭并且泵178、180关闭，因此制冷剂流出冷凝器114、124并且流过止回阀194、196、流过膨胀阀112、122，其中，制冷剂的压力降低。然后，将制冷剂提供给蒸发器110、120。制冷剂流过蒸发器110、120，在蒸发器110、120中，然后制冷剂被加热以通过要被冷却的空气蒸发，从而流过蒸发器110、120。然后，制冷剂流回到压缩机116、118、126、128的入口。当控制器109将冷却回路104、108切换到泵送制冷剂节约模式时，泵阀182、184打开、压缩机116、118、126、128关闭并且泵178、180打开。然后，泵178、180泵送制冷剂通过泵阀182、184、膨胀阀112、122、蒸发器110、120、止回阀190、192、绕过压缩机116、118、126、128、通过冷凝器114、124并且返回到泵178、180的入口。当外部空气的环境温度足够冷以在要被冷却的内部空气与热量被排放到的外部空气之间提供必要的温度差时，控制器109将冷却回路104、108切换到pre模式。截止阀202、204在压缩机116、118、126、128的入口处被添加并且由控制器109控制，以防止液体滞流至压缩机116、118、126、128。在压缩机模式期间，控制器109打开截止阀202、204。在pre模式期间，控制器109关闭截止阀202、204，从而防止制冷剂流入压缩机116、118、126、128的入口并且防止液体滞流至压缩机116、118、126、128。旁通阀198、200和分配器(未示出)可以被设置成减小系统压力下降并且将制冷剂分配到蒸发器110、120的回路。尽管示出了一定数量的部件、装置和回路，但是任何数量的部件、装置和/或回路可以包括在冷却系统中。例如，尽管示出了两个冷却回路104、108，但冷却系统100可包括一个或更多个回路。而且，尽管示出了某些部件、装置和回路，但任何部件、装置和/或回路可以不包括在冷却系统中。例如，阀182、184、泵178、180、止回阀186、188、190、192、194、196、旁通阀198、200、截止阀202、204和/或任何其他部件、装置和/或回路中的一个或更多个可以不包括在冷却系统100中。冷却回路104、108还可以包括过滤干燥器206、207。过滤干燥器206、207可以连接在再加热阀170、172与膨胀阀112、122之间。冷却回路104、108还可以包括可以接收通过蒸发器110、120的空气的空气过滤器208、209。冷却系统100可以包括用户输入装置210，例如键盘、鼠标、触摸屏等。用户输入装置210可以接收用于调节控制器109的操作的用户输入。作为示例，控制器109可以响应于用户输入来生成复位(reset)信号，如下面进一步描述的那样。图3示出了冷却控制模块109的一部分。冷却控制模块109可以包括模式模块250、电子膨胀阀(eev)模块252、呼叫冷却(cfc)模块254、冷凝器模块258、稳定状态模块260、规则模块262、传感器模块264、窗口模块266、发生模块268、相关性模块270、故障模块272和/或阈值调节模块274。稳定状态模块260可以包括用于确定参数、监测参数值的平均值等是否已经被监测持续预定的时间段的一个或更多个定时器261。下面关于图4、图6和图9的方法来描述图3的模块的操作。对于图3的模块的进一步限定的结构，参见下面提供的图4、图6和图9的方法以及下面提供的对术语“模块”的限定。本文中所公开的冷却系统可以使用多种方法来操作，在图4、图6和图9中示出了示例性方法。尽管下面的方法被示为单独的方法，但来自单独方法的一个或更多个方法和/或任务可以被组合并且执行为单个方法。方法包括检测不同的劣化，例如泄漏检测、冷凝器盘管结垢、过滤干燥器堵塞、空气过滤器堵塞和/或压缩机磨损。表1列出了在图4、图6和图9的方法中使用的一些参考变量。表1参考变量的列表对于制冷剂泄漏检测和/或其他劣化，可以使用对应的功能，并且可以基于所提供的功能将对应的功能分成三个部分：a)预处理；b)通过两种不同方法(基于规则的方法和基于距离的方法)进行的迹象检测；以及c)最终相关性计算。执行迹象检测以评估描述系统操作期间的低制冷剂水平(或劣化)的标准。最终相关性计算用于返回计算的劣化(或制冷剂泄漏相关性值)。下面更详细地描述功能和对应功能。在执行图4、图6和图9的方法之前和/或期间，可以执行所述预处理。这可以包括：去除不合格的值(例如，不是数字(nan)或超出范围的值)、分钟平均值的计算和稳定状态检测。nan表示未限定或不可表示的值。例如，如果传感器操作不当或不起作用或者在值的尖峰出现时，就会出现nan。包括nan值的时刻被移除并且不用于进一步的计算。如果测量未被均匀采样，则计算测量参数的一分钟平均值以用于所公开的功能和/或算法。图4示出了第一故障检测方法。该方法是基于规则的方法，并且基于eev的开度。eev开度百分比可以用作系统操作期间低制冷剂泄漏补偿的指标。可以基于一组规则来描述低制冷剂泄漏的迹象。虽然存在低制冷剂泄漏，但可以满足该一组规则。尽管主要关于图2和图3的实现方式来描述下面的任务，但任务也可以容易地被修改成应用于本公开内容的其他实现方式。取决于冷却系统100是否包括第一冷却回路104、第二冷却回路108和/或两个冷却回路104、108，可以简化或不执行任务中的一些。可以迭代地执行任务。该方法可以在300处开始。在302处，可以设置操作模式，例如冷却模式、压缩机模式或其他操作模式(例如，加湿模式、除湿模式、再加热模式等)。在冷却模式期间，冷却系统100不以加湿模式、除湿模式和再加热模式进行操作。在压缩机模式期间，冷却系统100不以pre模式进行操作。冷却系统100可以在以压缩机模式进行操作的同时以冷却模式进行操作。模式模块250可以生成指示操作模式的模式信号mode。这可以基于由稳定状态模块260生成的稳定状态信号ss、bin表的窗变量binvar和/或发送到pre部件的信号(在图3中表示为pre)。bin表的示例如下表5所示。在304处，模块252、254、258可以确定(例如，测量、监测和/或计算)参数并且生成对应的参数信号。例如，eev模块252可以基于信号eev1、eev2来生成指示eev112、122的开度百分比的信号％open1、％open2。可以确定信号eev1、eev2中的每一个，如下面关于图12进一步描述的那样。信号％open1、％open2可以指示给定时刻处的对应eev的实际开度(或位置)。cfc模块254可以基于控制信号ctrl和温度设定值tempsp来确定cfc(可以按百分比计)和/或负荷。cfc模块254生成指示cfc和/或压缩机负荷值的cfc/load信号。cfc模块254还可以基于控制信号ctrl和温度设定值tempsp来生成压缩机控制信号pwm1-4。冷凝器模块258基于信号out1-2来确定冷却回路104、108的冷凝器压力c1condbar、c2condbar和冷凝器设定值c1condsp、c2condsp，其中bar指的是压力的度量测量单位。eev模块252可以基于cfc/load信号进行操作。如果冷却系统100在低压缩机负荷条件(小于预定量的压缩机负荷)下进行操作，则eev模块252可以切换成以门逻辑模式操作。在门逻辑模式期间，冷却回路104的％open1可以被计算为预定间隔(例如，1分钟)内的最大值的平均值，而不是eev位置的值的平均值。当不以门逻辑模式操作时，其他平均值可以包括eev位置的值在预定间隔内的平均值。类似地，在门逻辑模式期间，冷却回路108的％open被计算为预定间隔(例如，1分钟)内的最大值的平均值，而不是eev位置的值的平均值。当不以门逻辑模式操作时，其他平均值可以包括eev位置的值在预定间隔内的平均值。在306处，如果冷却系统100以冷却模式进行操作，则规则模块262进行到任务308。在308处，如果冷却系统100以压缩机模式进行操作，则规则模块262进行到任务310。在压缩机模式期间，操作一个或更多个压缩机(例如，116、118、126、128)并且冷却系统100不以pre模式进行操作。如果冷却系统100没有以冷却模式或压缩机模式进行操作，则可以执行任务302或者方法可以结束。在310处，稳定状态模块260确定冷却系统100是否在稳定状态下操作，预定的参数组是否处于稳定状态，和/或在304处确定的参数是否处于稳定状态。作为示例，稳定状态模块260可以确定一个或更多个参数是否在预定的时间段(例如，一分钟)内处于相同的相应值处或处于相同的相应值的预定范围内。作为另一示例，稳定状态模块260可以确定信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc/load、pwm1-4中的一个或更多个是否在预定时间段内处于相同的值处或处于相同值的预定范围内。如果信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc/load、pwm1-4中的一个或更多个在预定时间段内处于相同值处或处于相同值的预定范围内，则确定冷却系统100和/或监测参数处于稳定状态。作为另一示例，如果信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc//load、pwm1-4中的每一个的最近预定数量(例如，10个)的采样值或最近预定数量的分钟平均值在0.01％以内，则确定对应的参数处于稳定状态。如果信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc/load、pwm1-4中的一个或更多个在预定时间段(例如，10分钟)内保持恒定或变化小于1％，则可以确定冷却系统100以准稳定状态模式进行操作，并且可以评估规则(即，可以执行任务312)。可以逐个回路地对冷却回路104、108中的每一个执行任务302至310或对作为整体的冷却系统100执行任务302至310。可以以与所示顺序不同的顺序执行任务306至310。例如，可以在任务306之前执行任务310。作为另一示例，可以在任务310之前执行任务311。在两个冷却回路104、108都被使用的情况下，如果两个冷却回路104、108都没有以pre模式进行操作，则可以执行任务311。在311处，如果冷却系统100包括双冷却回路，则可以在进行到任务312之前满足附加条件。作为第一示例，规则模块262可以确定第一冷却回路104的压缩机是否与第二冷却回路108的压缩机以相同的负荷进行操作。如果第一冷却回路的压缩机与第二冷却回路的压缩机在相同的负荷下进行操作，则可以执行任务312，否则可以执行任务302。作为第二示例，规则模块262可以确定冷却回路104、108中的每一个的两个压缩机是开启还是关闭。如果其中一个冷却回路的压缩机之一开启而同一冷却回路的对应串联压缩机也开启，则可以执行任务312。如果其中一个冷却回路的压缩机之一开启而同一冷却回路的相应串联压缩机关闭，则可以执行任务302。作为第三示例，规则模块262可以确定以门逻辑模式进行操作时确定的％open1和％open2是否各自都大于或等于预定％(例如，25％)。如果％open1和％open2大于或等于预定％，则可以执行任务310，否则可以执行任务302。在一个实施方式中，在进行到任务312之前满足所有上述三个示例条件。在311处，传感器模块264可以确定冷却系统100中的传感器中的一个是否存在故障(或错误)。传感器模块264可以基于例如信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、％open1、％open2和ta中的一个或更多个和/或本文中所公开的其他信号来确定是否存在错误。传感器模块264可以生成传感器故障信号sensfault，以指示具有故障和/或检测到的故障类型的传感器。作为示例，如果温度传感器或eev传感器不起作用或提供错误读数，则传感器故障信号sensfault可以指示一个或更多个传感器存在故障，所述传感器具有故障以及检测到的故障类型。如果存在错误，则可以不更新故障相关性值fr并且可以执行任务302或者方法可以结束。如果没有错误，则可以执行任务312。仅在没有错误的情况下才可以执行任务312。如果未执行任务312，则可以将故障相关性值fr维持在相同的先前确定的值处，直到故障被清除为止。当冷却系统100在稳定状态条件下操作时，可以评估所选变量(例如，eev开度百分比、过热值等)的一分钟平均值以确定所选变量是否满足限定的规则。参见下面的任务312。可以在(i)冷却系统100以不提供加湿、除湿和/或再加热的冷却模式进行操作并且(ii)cfc在预定的时间段(例如，3分钟)内保持恒定(或者变化没有超出预定％)时确定存在稳定状态条件。在312处，规则模块262评估与规则(例如，表2和表3的规则中的选择的一个或更多个)有关的参数。该评估可以基于％open1、％open2、sh1、sh2、cfc、shspc1、shspc2、c1condbar、c2condbar、c1condsp和/或c2condsp。规则中的每一个可以具有要满足的一个或更多个条件。在一个实施方式中，如果一个或更多个条件被满足，则执行任务314和/或任务316。在进行到任务314和/或任务316之前可能需要满足预定数量的条件和/或规则。这会对单个冷却回路实现方式或双冷却回路实现方式中的一个或更多个冷却回路适用。尽管针对单个冷却回路和双冷却回路实现方式示出了一定数量的规则，但是可以针对每个实现方式评估任何数量的规则。下面参照表2提供冷却系统(例如，冷却系统100)的单个冷却回路的示例性规则。尽管针对回路1(或冷却回路104)示出了表2的规则，但是规则也可以用于回路2(或冷却回路108)。确定每个冷却回路是否满足单个冷却回路实现方式的规则由判定框312a表示。可以针对每个冷却回路(例如，对于单个回路实现方式中的单个冷却回路以及双回路实现方式中的每个冷却回路)进行确定是否满足单个回路实现方式的规则。下面关于表3提供用于冷却系统(例如，冷却系统100)的双冷却回路的规则的示例。确定每个冷却回路是否满足双冷却回路实现方式的规则由判定框312b表示。作为的替代或除了确定针对双冷却回路实现方式中的一个或更多个冷却回路是否满足双冷却回路的规则以外，规则模块262还可以确定通过一个或更多个冷却回路是否满足单个回路实现方式的规则。因此，可以针对单个冷却回路实现方式执行任务312a，并且可以针对双冷却回路实现方式中的每个冷却回路执行任务312a和312b中的一个或更多个。尽管在表2和表3中示出了某些示例值，例如示例百分比、十进制值、整数值等，但是这些值可以用其他预定值替换。尽管针对单个回路冷却系统示出了3个规则，但是在执行任务312时可以不使用其中的一个规则。例如，在一个实施方式中，使用表2的规则1。在另一个实施方式中，使用表2的规则2至3。表2的每个规则可以应用于双冷却回路系统的每个回路。尽管针对双回路冷却系统示出了4个规则，但是可以不使用表3的规则中的一个或更多个，并且可以在执行任务312时使用表2的规则中的一个或更多个。例如，在一个实施方式中，表2的规则2和表3的规则1用于双回路冷却系统，其中，表2的规则2应用于双回路冷却系统的第二冷却回路。在另一个实施方式中，表3的规则3至4用于双回路冷却系统。尽管表格示出了某些值和/或系数，但是可以使用其他预定值和/或系数。表2单回路冷却系统的规则组表3双回路冷却系统的规则组在314处，规则模块262执行针对单个冷却回路实现方式的迹象检测算法，以确定是否存在故障(或者冷却系统是否可能在诸如制冷剂泄漏的特定劣化情况下操作)。迹象检测算法用于识别在冷却系统可能在劣化的情况下操作时确定的参数样本。任务314是迹象检测算法的一部分和/或一个示例。下面关于图6和图9的方法提供其他示例。因此，可以根据基于规则的方法、基于距离的方法和/或基于规则的方法和基于距离的方法的组合来实现迹象检测算法。在316处，规则模块262执行用于双冷却回路实现方式的迹象检测算法，以确定是否存在故障(或者冷却系统是否可能在诸如制冷剂泄漏的特定劣化的情况下操作)。迹象检测算法用于识别在冷却系统可能在劣化的情况下操作时确定的参数样本。任务316是迹象检测算法的一部分和/或一个示例。下面关于图6和图9的方法提供其他示例。因此，可以根据基于规则的方法、基于距离的方法和/或基于规则的方法和基于距离的方法两者的组合来实现迹象检测算法。任务314、316的迹象检测算法在预定时段(例如，1分钟)内为每个评估的样本或平均样本提供来自区域<0，1>的劣化评估值(整数值)val(i)。对于冷却回路104、108中的每一个，可以基于以下逻辑确定val(i)。如果没有满足任何规则，则val(i)＝0。如果满足了规则中的一个，则val(i)＝1。在一个实施方式中，劣化评估值val(i)等于满足的规则数目。具有肯定检测的样本(例如，满足一个或更多个规则的样本)的总数目由规则模块262存储为变量detm1并且在318处确定。该方法可以在任务318之后结束或者可以进行到图6和/或图9的方法。可以在执行图4的方法的同时执行图6的方法。图5示出了冷却控制模块109的另一部分。冷却控制模块109可以包括模式模块250、稳定状态模块260、参数模块350、352、354、计数器356、358、360、平均模块362、迹象模块366和偏差模块368。下面关于图6和图9的实施方式进一步描述图5的模块。图6是示出第二故障检测方法的逻辑流程图。第二故障检测方法是基于距离的方法，其可以包括：确定参数的实际值与一个或更多个窗中的每个窗的该参数的值的平均值之间的差(或距离)。该方法还可以包括：确定每个窗的平均偏差，该平均偏差是针对该窗计算的差的平均值。与本文中所公开的其他方法一样，该方法适用于单个冷却回路、双回路冷却回路和/或其他冷却回路实现方式。选择单个阈值来检测系统性能劣化(例如，制冷剂泄漏或其他劣化)可能具有挑战性。为此，代替估计单个阈值，基于距离的方法计算某些统计量(例如，平均偏差)。基于距离的方法基于历史趋向但不需要历史数据存储，从而允许该方法在存储器受限控制器中实现。基于距离的方法可以基于以下假设：距离监测参数x(例如，eev开度％可以用于泄漏检测)与一个或更多个运行条件(例如，运行条件参数a和b)具有关系。运行条件参数的示例是压缩机负荷百分比和针对泄漏检测的压力差。表4提供了可以作为对应劣化的距离监测参数或运行条件参数被监测的参数的示例。尽管关于某些劣化提供了某些参数，但是可以监测除了表4中所示的参数以外的其他参数和/或不同的参数。此外，尽管关于劣化中的一种没有示出一些参数，但是可以针对这些劣化中的一种或更多种和/或表4中未示出的其他劣化来监测这些参数。表4劣化和对应参数在运行条件参数(例如，a和b)在预定时间段内是恒定的或具有最小变化的情况下，如果没有劣化，则所述一个或更多个距离监测参数(例如，x)在同一时间段内也应该是恒定的或具有最小变化。例如，对于压缩机负荷百分比和压力差的相同条件，如果没有劣化，eev开度百分比应该保持在相同值处或在相同值的预定范围内。在制冷剂泄漏的情况下，eev开度百分比开始增大。图7示出了说明由于劣化导致的参数的平均值随时间的参数分离的图。从图7中可以看出，x(本文中所公开的参数中的一个)的平均值在正常操作(即没有劣化)期间与实际值x曲线交叠，并且x的平均值在对应冷却系统开始劣化之后开始偏离x曲线。劣化在虚线380处开始并且随时间增加。如果x的平均值是已知的，则计算新的x与x的平均值之间的距离，并且新的x与x的平均值之间的距离可以用于指示劣化。作为示例，参数x可以是eev开度百分比。当eev开度百分比的平均值与eev开度百分比的实际值之间的距离达到相同(或类似)运行条件的某个限定值(阈值)时，可以检测到制冷剂泄漏的迹象。该距离可以用于指示劣化和劣化量。除了距离以外，还可以使用平均偏差来确定劣化量。冷却系统的操作参数空间可以被分成称为窗(bin)的小子集。每个窗可以表示特定的运行条件并且由诸如变量a和b的一个或更多个变量的小范围值限定。在制冷剂泄漏检测的情况下，变量a和b可以指的是压缩机负荷百分比和压力差。以bintable的形式组织这些窗，在bintable中包括窗变量binvar。bintable的示例如表5所示，其中，n是x的对应值的样本编号，a的值与行相关联，b的值与列相关联。对于a的范围空间i和b的范围空间j，存储两个值。第一个值是x的有效历史值在a和b的相同条件下的平均值。另一个值是用于计算平均值的数据点(或x的值)的计数。表5窗表(bintable)可以用于限定用于制冷剂泄漏检测的操作空间的参数的示例可以在表6中找到。该方法可以不使用在由最小(min)和最大(max)可接受值限定的操作空间之外收集的任何测量结果进行评估。表6bintable变量和参数对于bintable中的每个窗，可以计算并且存储以下值：eev开度百分比的平均值；用于计算特定窗的值的多个样本n；平均偏差(dev)；窗阈值binthr(例如，默认为1.15)。可以通过第一计数器356对样本的数目进行计数，这可以基于模式信号mode。第一计数器的值由nbinij表示，其中binij表示特定的窗，i和j分别指的是bintable的行和列。合格和评估样本(对于所有窗)的总数目可以存储在名为cntm2的单独变量中并且由第二计数器358来确定。窗的值、窗阈值、样本数目和/或可以在以下描述的任务404至412中的一个或更多个期间和/或之后确定样本的总数目。尽管主要关于图2、图3和图5描述图6的任务，任务也可以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行图6的任务。可以在400处开始图6的方法。在402处，可以设置操作模式，例如冷却模式、压缩机模式或其他操作模式(例如，加湿模式、除湿模式、再加热模式等)。在冷却模式期间，冷却系统100不以加湿模式、除湿模式和再加热模式进行操作。在压缩机模式期间，冷却系统100不以pre模式进行操作。冷却系统可以在以压缩机模式进行操作的同时以冷却模式进行操作。模式模块250可以生成指示操作模式的模式信号mode。这可以基于：由稳定状态模块260生成的稳定状态信号ss、窗表的窗变量binvar；和/或发送到pre部件的信号(在图3中表示为pre)。窗表的示例如上表5所示。在404处，模块252、254、258、350、352、354可以确定参数并且生成对应的参数信号。例如，eev模块252可以基于信号eev1、eev2来生成指示eev112、122的开度百分比的信号％open1、％open2。cfc模块254可以基于控制信号、温度设定值tempsp(例如，预定的设定温度)来确定cfc和/或负荷。控制信号ctrl可以指示当前控制温度，当前控制温度可能会偏离温度设定值tempsp。冷却控制模块109可以确定当前控制温度与温度设定值tempsp之间的差。cfc模块254生成指示cfc和/或压缩机负荷值的cfc/load信号。冷凝器模块258基于信号suc1-2和out1-2来确定用于冷却回路104、108的冷凝器压力c1condbar、c2condbar和冷凝器设定值c1condsp、c2condsp。第一参数模块350可以确定第一参数par1，该第一参数par1可以基于来自一个或更多个传感器的一个或更多个信号。作为示例并且对于泄漏检测，第一参数模块350可以基于信号eev1、eev2来确定eev开度百分比。第二参数模块352可以确定第二参数par2，该第二参数par2可以基于来自一个或更多个传感器的一个或更多个信号。作为示例并且对于泄漏检测，第二参数模块352可以基于信号pwm1-4来确定压缩机负荷。第三参数模块354可以确定第三参数par3，该第三参数par3可以基于来自一个或更多个传感器的一个或更多个信号。作为示例并且对于泄漏检测，第三参数模块354可以基于信号head1、head2、out1、out2来确定压力差。eev模块252可以基于cfc/load信号进行操作。如果冷却系统100在低压缩机负荷条件(小于预定量的压缩机负荷)下进行操作，则eev模块252可以切换成以门逻辑模式操作。在门逻辑模式期间，冷却回路104的％open1可以被计算为最大值的平均值，而不是eev位置的值在预定间隔(例如，1分钟)内的平均值。当不以门逻辑模式操作时，其他平均值可以包括eev位置的值在预定间隔内的平均值。类似地，在门逻辑模式期间，冷却回路108的％open被计算为预定间隔(例如，1分钟)内的最大值的平均值，而不是eev位置的值的平均值。当不以门逻辑模式操作时，其他平均值可以包括eev位置的值在预定间隔内的平均值。在406处，如果冷却系统100以冷却模式进行操作，则冷却控制模块109进行到任务408。在408处，如果冷却系统100以压缩机模式进行操作，则冷却控制模块109进行到任务409。在压缩机模式期间，操作一个或更多个压缩机(例如，116、118、126、128)并且冷却系统100不以pre模式进行操作。在两个冷却回路104、108都被使用的情况下，如果两个冷却回路104、108都没有以pre模式进行操作，则执行任务410。如果冷却系统100没有以冷却模式或压缩机模式进行操作，则可以执行任务402或者方法可以结束。在409处，如果冷却系统100包括双冷却回路，则可以在进行到任务410之前满足附加条件。作为第一示例，如果冷却系统100的一个或更多个eev的开度百分比在门逻辑模式期间各自都大于或等于预定量，则可以执行任务410。作为另一示例，冷却控制模块109可以确定以门逻辑模式进行操作时确定的％open1和％open2是否各自都大于或等于预定％(例如，25％)。如果％open1和％open2大于或等于预定％，则可以执行任务410，否则可以执行任务402。在409处，传感器模块264可以确定冷却系统100中的传感器中的一个是否存在故障(或错误)。传感器模块264可以基于例如信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、％open1、％open2和ta中的一个或更多个和/或本文中所公开的其他信号来确定是否存在错误。传感器模块264可以生成传感器故障信号sensfault，以指示具有故障和/或检测到的故障类型的传感器。例如，如果温度传感器或eev传感器不起作用或提供错误读数，则传感器故障信号sensfault可以指示一个或更多个传感器存在故障，所述传感器具有故障以及检测到的故障类型。如果存在错误，则可以不更新故障相关性值fr并且可以执行任务402或者方法可以结束。如果没有错误，则可以执行任务410。仅在没有错误的情况下才可以执行任务410。如果未执行任务410，则可以将故障相关性值fr维持在相同的先前确定的值处，直到故障被清除为止。在410处，冷却控制模块109确定冷却系统100是否在预定义操作空间(例如，由表6提供的操作空间)中操作。对于泄漏检测，这可以基于参数par1、par2和par3和/或其他binvar。这可以包括确定关注的参数是否在相应的预定范围内。在412处，稳定状态模块260确定冷却系统100是否在稳定状态下操作，预定的参数组是否处于稳定状态，和/或在404处确定的参数是否处于稳定状态。作为示例，稳定状态模块260可以确定一个或更多个参数是否在预定的时间段(例如，一分钟)内处于相同的相应值处或处于相同的相应值的预定范围内。作为另一示例，稳定状态模块260可以确定信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc/load、pwm1-4中的一个或更多个是否在预定时间段内处于相同的值处或处于相同值的预定范围内。如果信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc/load、pwm1-4在预定时间段内处于相同值处或处于相同值的预定范围内，则确定冷却系统100和/或监测参数处于稳定状态。作为另一示例，如果信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc//load、pwm1-4中的每一个的最近预定数量(例如，10个)的采样值或最近预定数量的分钟平均值在1％以内，则确定对应的参数处于稳定状态。如果信号temp1-4、suc1-2、cond1-2、out1-2、cfc/load、pwm1-4中的一个或更多个在预定时间段(例如，10分钟)内保持恒定或变化小于1％，则可以确定冷却系统100以准稳定状态模式进行操作，并且可以评估规则(即，可以执行任务416)。可以逐个回路地对冷却回路104、108中的每一个执行任务402至412或对作为整体的冷却系统100执行任务402至412。可以以与所示顺序不同的顺序执行任务406至412。例如，可以在任务406之前执行任务412。在416处，平均模块362确定被监测参数x的平均值(例如，eev开度百分比、％open1和/或％open2)。x的平均值的先前和更新版本显示为xijprev和xijupdated。这可以使用例如式1来完成。x的值(例如，eev开度百分比的当前实际值)用于更新特定窗的x的平均值(例如，eev开度百分比的平均值)。在418处，偏差模块368根据例如式2来确定特定窗的平均偏差avgdev，其中，abs是绝对值。每当存在新的x有效值时，可以执行任务414至418。在式1和式2的评估之后nbinij递增时，式1和式2如所示的那样是有效的。在420处，第一计数器356使nbinij递增。在422处，迹象模块366确定第一计数nbinij是否大于或等于预定数目(例如，10)。如果第一计数nbinij大于或等于预定数量，则执行任务424，否则可以执行任务402。第一计数nbinij的值(即，用于特定窗的计算的样本数)大于或等于要评估的基于距离的标准(或准则(criteria))的预定数目，其中，binij表示特定窗并且i和j分别表示bintable的行和列。如果第一计数nbinij的值小于预定数目，则可以执行所有上述计算，但是不评估关于任务424描述的基于距离的检测标准(或准则)(即，直到第一计数nbinij大于或等于预定数目为止未检测到迹象)。在424处，迹象模块366可以通过确定是否满足特定劣化的某些标准来确定是否存在特定劣化(例如，制冷剂泄漏)的迹象。例如，如果满足式3，则可以检测到制冷剂泄漏的迹象，其中，binthrbinij表示用于特定窗中的标准评估的阈值，max是两个值(i)(ii)binthrbinij可以由基于avgdev、和/或cntm2的窗阈值模块452来确定。可以针对(i)具有大于预定数目的对应第一计数并且满足对应标准的每个窗以及(ii)检测到的每个特定劣化来执行该评估。如果满足在424处评估的标准，则执行任务426，否则执行任务428。迹象模块366经由迹象检测算法针对每个评估样本和预定时间量(例如，1分钟)确定来自区域<0，1>的劣化评估值val(i)。对于每个冷却回路，可以基于以下逻辑来确定劣化评估值val(i)。如果满足标准，则在426处将劣化评估值val(i)设置为等于1。如果不满足标准，则在428处将劣化评估值val(i)设置为等于0。当针对双冷却回路进行评估时，可以针对相应冷却回路来确定valc1(i)和valc2(i)。在任务426和428之后执行任务430。在430处，将具有肯定检测的样本(例如，满足一个或更多个规则的样本)的总数目存储为变量detm2。样本的总数目可以由迹象模块366确定或由第三计数器360计数。该方法可以在任务430之后结束和/或进行到图4或图9的方法。为了改善基于距离的方法的性能，当第二计数器的值cntm2(即，通过基于距离的方法评估的样本的总数目)达到预定阈值binthr(例如，10000)时，可以执行以下任务。识别具有大于或等于第一预定数目(例如，10)的nbinij的窗，并且如上面在任务424至430中所述的那样进一步评估该窗的子集，其中：(i)情况下的窗，binthrbinij的值从第一预定值(例如，1.15)被人为地增大(即以非典型方式暂时增大以提供预定结果)到第二预定值(例如1.20)，其中，pd是在第三预定值(例如，5)；以及(ii)具有的窗，nbinij的值被人为地增加第四预定值(例如，100)。这些调节可以由图8的窗阈值模块执行。通过执行该例程，人为增大了提供稳定结果的窗的概率，以提高检测性能。然而，为了防止误报，抑制了对具有监测参数的较大平均偏差的窗的影响。图8示出了冷却控制模块109的另一部分。冷却控制模块109包括模块268、270、272、368、计数器356、358、360、最终评估模块448、窗阈值模块452和警报阈值模块454。下面关于图9的方法进一步描述图8的计数器和模块。图9示出了说明后处理方法的逻辑流程图。尽管主要关于图2、图3、图5和图8描述图9的任务，任务也可以应用于本公开内容的其他实现方式。图9的任务可以迭代地执行并且可以针对每个检测到的劣化执行图9的任务。该方法可以在470处开始。在472处，最终评估模块448可以确定最终劣化评估值。由于在基于规则的方法和基于距离的方法两者的迹象检测期间应用了类似的逻辑，因此可以合并这些方法的所得到的劣化评估值。作为示例，对于在预定时间量(例如，1分钟)内提供的每个样本，可以基于以下逻辑从区域<0，2>获得最终迹象检测整数valf(i)。如果在执行两种方法之后没有基于任一方法检测到特定劣化的迹象，则将最终迹象检测整数valf(i)设置为等于0。如果在执行两种方法之后仅基于一种方法检测到的迹象，则将最终迹象检测整数valf(i)被设置为等于1。如果在执行两种方法之后基于两种方法检测到迹象，则将最终迹象检测整数valf(i)设置为等于2。在474处，发生模块268确定迹象发生率soratio。式4可以用于确定在预定窗口内满足的规则的相对频率，其中，val(i)表示给定数量的样本和预定的窗口大小winsize满足的规则。winsize是滑动窗口的大小。相对频率表示为迹象发生率soratio。在给定时间段内满足规则的频率用于确定冷却系统100是否正在经历一种类型的劣化(例如，泄漏)。频率越高，该类型的劣化的可能性就越大。滑动窗口的示例如图10所示，其中，t是时间。移动窗口可以具有预定大小，其可以存储在存储器220中。作为示例，winsize可以具有最小大小10和最大大小30以及默认大小20。基于winsize选择的样本的数目越大，与确定故障相关性值fr和在480处触发事件相关联的反应时间越慢。在一个实施方式中，滑动窗口具有15个样本或15分钟(每个样本1分钟)的预定长度。劣化评估值val(i)表示针对给定时刻满足的规则。在最多2个规则的情况下，可能的val(i)值为：0——如果没有满足任何规则；以及1——如果满足规则中的一个规则。如果soratio高或超过高阈值，则在窗口时段期间已满足大量规则。这使故障相关性值fr增大，如下面所描述的那样。如果soratio低或下降到低于低阈值，则在窗口时段期间已经满足少量规则或没有满足规则。这使故障相关值fr减小。在478处，相关性模块270确定和/或更新故障相关性值fr。故障相关性值fr表示为百分比。故障相关性值fr可以用于特定类型的劣化(例如，制冷剂泄漏检测)。对于任务478的第一次迭代，故障相关性值fr可以最初从0％开始，并且在任务478的后续迭代期间，故障相关性值fr可以增加到0％与100％之间的值。可以使用滑动窗口来选择用于计算故障相关性值fr的新(或更新)值的样本。在预定时间段(例如，20分钟)内的默认窗口大小(例如，20个样本)。可以调整样本数目和预定时间段。可以识别满足规则的时刻，并且可以应用智能聚合函数以计算故障相关性值fr。满足规则的时刻对故障相关性值fr有积极贡献。另一方面，没有满足规则的时刻(即，当冷却系统可能以足够的制冷剂水平操作时)对故障相关性值fr具有负面影响。对于任务478的每次迭代，相关性模块270可以基于soratio值来更新故障相关性值fr。这可以根据例如表7来完成。作为另一示例，如果soratio大于第一预定值(例如，50)，则故障相关性值fr可以增加预定百分比(例如，0.33％)。如果soratio小于第二预定值(例如，10)，则故障相关性值fr可以减小预定百分比(例如，0.033％)。如果在第一预定值与第二预定值之间，则故障相关性值fr可以保持在相同的值处。表7soratio值对故障相关性增量的影响可以针对每个冷却回路确定和调节单独的故障相关性值fr。当冷却系统100关闭但是提供有电力时，故障相关性值可以保持恒定(即保持先前值)。在基于规则的标准和基于距离的标准都不能被评估时(例如，冷却系统100不处于稳定状态)时的时间实例期间，故障相关性值也保持恒定。当冷却系统100开启并且存在满足在预定窗口内可用的上述标准的值时，更新故障相关性值。在479处，故障模块272确定是否触发事件。当故障相关性值fr达到预定阈值almthr时，该事件可能发生。阈值调节模块274可以基于先前预定义阈值almthrprev和/或reset、detm1、detm2中的一个或更多个来设置未更新的预定义阈值almthrupdated。参数reset和detm2如下所述。作为示例，阈值almthr可以具有最小值60％、最大值90％和默认值67％。这可以包括生成警报信号和/或执行对策。警报信号可以指示劣化的类型、劣化的严重程度等。对策可以是关闭冷却系统100、使冷却系统100在开启状态与关闭状态之间循环和/或经由冷却控制模块使cfc％减少至低于预定阈值。阈值almthr可以是默认值(例如，67％)。可以调节阈值almthr。调节可以基于用户输入或如下面进一步描述的那样。执行任务480以触发事件。如果未触发事件，则可以执行任务472。图11示出了故障相关性值fr何时增大并且超过阈值amthr的示例图示。图11还提供了冷却系统100何时关闭的示例，在这种情况下，故障相关性值fr保持不变。图4、图6和图9的上述任务意在是说明性示例；可以根据应用顺序地、同步地、同时地、连续地、在交叠时间段期间或以不同顺序执行任务。此外，根据事件的实现方式和/或顺序，可以不执行或跳过任何任务。警报阈值模块454可以通过执行预定例程来调节阈值almthr。该例程可以仅适用于双回路冷却系统。当故障相关性值fr达到低于阈值almthr的预定量(例如，2％)时，可以执行阈值设置评估/自动调节。例如，如果almthr被设置为67％，则当故障相关性值fr达到65％时，就进行阈值设置评估/自动调节。阈值设置评估基于总数detm1和detm2的比较。如果满足表8中的标准(或准则)，则自动抑制阈值almthr，并且可以替代地使用新值90％。表8阈值自动调节的标准触发事件可以由用户重置。可替选地，可以通过生成reset参数(或信号)来自动重置触发事件。重置(或重置事件)包括：将故障相关性值fr设置回初始值0％。重置事件还包括：如果先前已经通过阈值调节例程调节了阈值almthr，则将阈值almthr返回到原始设置。总数detm1和detm2也可以重置为零。存储在bintable和第二计数cntm2中的所有值可以在重置事件期间保持不变。每个冷却回路的故障相关性值可以在任何时间由授权用户从冷却系统100的显示器上的服务菜单重置。还可以访问服务菜单以清除存储在bintable中的历史值和第二计数cntm2的值。如果已将制冷剂添加到冷却回路中的一个冷却回路中，则可以执行对历史值的清除。图12示出了过热设定值调节系统500的示例。图12提供了可以如何设置上述过热值sh1、sh2的示例。过热设定值调节系统500包括冷却控制模块109和冷却回路502(例如，图2的冷却回路104、108中的一个)。冷却控制模块109包括用户接口210、加法器510、pid控制模块512、膨胀阀(ev)模块514、过热模块516和饱和模块518。过热模块516生成指示过热值的过热信号sh。过热值指示冷却回路502的压缩机(例如，压缩机116、118、126、128中的一个)的过热条件。加法器510从过热设定值set中减去过热信号sh，以生成误差信号error1。pid控制模块512提供对冷却回路502的ev524(例如，ev112、122中的一个)的位置的pid控制。pid控制模块512生成控制信号control以基于误差信号error1来控制ev524的位置。pid控制模块512可以具有可以用于确定ev控制的pid值的调谐参数，例如pid增益。ev模块514基于控制信号control来生成ev信号以调节ev524的位置。过热模块516接收来自冷却回路502的传感器526(例如，传感器152、154、160、162)的传感器信号和/或来自饱和模块518的饱和温度sattemp。传感器信号可以包括吸力压力信号sucpres和压缩机入口温度信号compintemp。饱和模块518基于吸入压力信号sucpres来确定压缩机的饱和温度sattemp。过热模块516可以包括第二加法器530，该第二加法器530可以从压缩机入口温度compintemp中减去饱和温度sattemp以生成过热信号sh。前面的描述本质上仅为说明性的，而决不意在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式实现。因此，尽管本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应该因此受到限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求书时，其他修改将变得明显。应该理解的是，在不改变本公开内容的原理的情况下，方法内的一个或更多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行。此外，尽管上面将每个实施方式描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式描述的那些特征中的任何一个或更多个可以在任何其他实施方式的特征中实现和/或与其组合，即使没有明确描述该组合。换言之，所描述的实施方式并非互相排斥的，并且一个或更多个实施方式的彼此交换保持在本公开内容的范围内。本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，并且不旨在是限制性的。如本文中所使用的，除非文中内容另外清楚地说明，否则单数形式(“a”、“an”和“the”)也可以旨在包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包括性的，因此指定陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其中的群组的存在或不排除添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其中的群组。除非本文中描述的方法步骤、处理以及操作被特别地识别为执行的顺序，否则不应当被解释为必须要求其以所讨论或示出的特定顺序来执行。还应当理解，可以采用附加的或替代的步骤。使用各种术语来描述元件之间(例如，在模块、电路元件、半导体层等之间)的空间关系和功能关系，所述术语包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“紧挨着”、“在顶部”、“上方”、“下方”以及“布置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上面的公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是其中在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是其中在第一元件与第二元件之间存在(在空间上或功能上)一个或更多个中间元件的间接关系。如本文中所使用的，短语a、b和c中的至少一个应该被解释为使用非排他性逻辑or表示逻辑(a或b或c)，并且不应该被解释为表示“a中的至少一个、b中的至少一个以及c中的至少一个”。在本申请中，包括以下定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来替代。术语“模块”可以指的是如下中的部分或包括：专用集成电路(asic)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储器电路(共享、专用或组)，其存储由处理器电路执行的代码；提供所述功能的其他合适的硬件组件；或者上述部分或全部的组合，例如在片上系统中。模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以提供连接至局域网(lan)、因特网、广域网(wan)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任意给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之间。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块来实现某个功能。如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块中的一些或全部代码的单处理器电路。术语组处理器电路包括结合附加的处理器电路执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的提及包括分立晶片上的多个处理器电路、单个晶片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程，或以上的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包括结合附加存储器存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器电路。术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中所使用的，术语“计算机可读介质”不包括通过介质(例如在载波上)传播的瞬态的电信号或电磁信号，因此术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非瞬态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例有非易失性存储器电路(例如闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模型只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如cd、dvd或蓝光光盘)。在本申请中，被描述为具有特定属性或执行特定操作的设备元件被具体配置成具有那些特定属性并且执行那些特定操作。具体地，对执行动作的元件的描述意味着该元件被配置成执行动作。元件的配置可以包括对元件的编程，例如通过在与元件相关联的非暂态有形计算机可读介质上编码指令。本申请中描述的装置和方法可以由通过配置通用计算机执行体现在计算机程序中的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来部分地或完全地实现。上述功能块、流程组件和其他元件用作软件说明，其可以通过有经验的技术人员或编程人员的例行工作被译为计算机程序。计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件进行交互的基本输入输出系统(bios)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如html(超文本标记语言)或xml(可扩展标记语言)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器根据源代码生成的目标代码；(iv)用于由解释器执行的源代码；(v)用于通过即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括以下的语言的句法来编写：c、c++、c#、objectivec、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5、ada、asp(活动服务器页面)、php、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、visuallua和除非使用短语“用于......的装置”明确记载了一个元件，或者除非在使用短语“用于......的操作”或“用于......的步骤”的方法权利要求的情况下，否则权利要求书中记载的元件都不是35u.s.c§112(f)的含义内的装置加功能元件。权利要求书(按照条约第19条的修改)1.一种方法，包括：确定被配置成以再加热模式、加湿模式、除湿模式和泵制冷剂节约模式中的每一个进行操作的冷却系统是否以冷却模式进行操作，使得所述冷却系统不以所述再加热模式、所述加湿模式或所述除湿模式进行操作；确定所述冷却系统是否以压缩机模式进行操作，使得所述冷却系统不以所述泵制冷剂节约模式进行操作；确定所述冷却系统是否处于稳定状态；在所述冷却系统以所述冷却模式和所述压缩机模式进行操作并且处于稳定状态的情况下，执行评估处理，其中，所述评估处理包括：在所述冷却系统包括单个冷却回路的情况下，评估一个或更多个第一规则以确定所述冷却系统是否存在劣化迹象；在所述冷却系统包括双冷却回路的情况下，评估一个或更多个条件；以及在所述一个或更多个条件被满足的情况下，评估一个或更多个第二规则以确定所述冷却系统是否存在劣化迹象；在执行所述评估处理之后，生成劣化评估值以指示所述一个或更多个第一规则是否被满足或者所述一个或更多个第二规则是否被满足；以及基于所述劣化评估值，生成警报信号或执行对策。2.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述一个或更多个第一规则包括：确定(i)膨胀阀的开度百分比是否大于或等于第一预定值，以及(ii)过热温度是否大于或等于系数与过热设定值的乘积。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述一个或更多个第一规则是否被满足包括：确定呼叫冷却百分比是否小于第二预定值。4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述一个或更多个第一规则是否被满足包括：确定冷凝器压力是否小于冷凝器压力设定值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一个或更多个第二规则是否被满足包括确定：第一冷却回路的第一膨胀阀的开度百分比是否大于或等于如下中的最大值：(i)第二冷却回路的第二膨胀阀的开度百分比与第一常数的乘积以及(ii)所述第二膨胀阀的开度百分比与第二常数的总和；或所述第二膨胀阀的开度百分比是否大于如下中的最大值：(i)所述第一膨胀阀的开度百分比与第三常数的乘积以及(ii)所述第一膨胀阀的开度百分比与第四常数的总和。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一个或更多个第二规则是否被满足包括确定：第一冷却回路的第一膨胀阀的开度百分比是否大于或等于如下中的最大值：(i)第二冷却回路的第二膨胀阀的开度百分比与第一常数的乘积以及(ii)所述第二膨胀阀的开度百分比与第二常数的总和；以及所述第二膨胀阀的开度百分比是否大于如下中的最大值：(i)所述第一膨胀阀的开度百分比与第三常数的乘积以及(ii)所述第一膨胀阀的开度百分比与第四常数的总和。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：迭代地评估所述一个或更多个规则以确定所述冷却系统是否存在劣化迹象；在每次迭代地执行评估之后，生成相应的劣化评估值以指示所述一个或更多个规则是否被满足；使针对指示所述一个或更多个规则被满足的所述劣化评估值中的每一个的计数器递增；以及在所述计数器的值大于或等于预定阈值的情况下，生成所述警报信号或执行所述对策。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述劣化评估值来控制一个或更多个冷却回路，其中，所述一个或更多个冷却回路中的每一个包括相应的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述劣化评估值来调节故障相关性值，其中，在所述故障相关性值达到预定阈值的情况下，生成所述警报信号或执行所述对策。10.一种方法，包括：确定被配置成以再加热模式、加湿模式、除湿模式和泵制冷剂节约模式中的每一个进行操作的冷却系统是否以冷却模式进行操作，使得所述冷却系统不以所述再加热模式、所述加湿模式或所述除湿模式进行操作；确定所述冷却系统是否以压缩机模式进行操作，使得所述冷却系统不以所述泵制冷剂节约模式进行操作；确定多个参数是否在预定义操作空间中；确定所述冷却系统是否处于稳定状态；在所述多个参数在所述预定义操作空间中并且所述冷却系统以所述冷却模式和所述压缩机模式进行操作并处于稳定状态的情况下，确定所述冷却系统的第一参数的合格值的平均值，其中，所述多个参数不包括所述第一参数；基于所述合格值的平均值，确定所述冷却系统的劣化迹象是否满足预定义标准；生成劣化评估值以指示所述预定义标准是否被满足；以及基于所述劣化评估值，生成警报信号或执行对策。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：迭代地确定所述合格值的平均值；在每次迭代地确定所述合格值的平均值之后使计数器递增；在所述计数器的值大于或等于预定阈值的情况下，生成所述劣化评估值；以及在所述计数器的值小于所述预定阈值的情况下，避免生成所述劣化评估值。12.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述计数器大于或等于所述预定阈值的情况下：使窗阈值增大；以及使所述计数器的值增大，其中，确定所述预定义标准是否被满足包括：确定所述第一参数是否大于如下中的最大值：(i)所述窗阈值与所述第一参数的先前合格版本的平均值的乘积以及(ii)常数与所述第一参数的合格值的平均值的总和。13.根据权利要求10所述的方法，还包括：迭代地确定与所述第一参数相关联的平均偏差；在每次迭代地确定所述平均偏差之后使计数器递增；在所述计数器的值大于或等于预定阈值的情况下，生成所述劣化评估值；以及在所述计数器的值小于所述预定阈值的情况下，避免生成所述劣化评估值。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在所述计数器大于或等于所述预定阈值的情况下：使窗阈值增大；以及使所述计数器的值增大，其中，确定所述预定义标准是否被满足包括：确定所述第一参数是否大于如下中的最大值：(i)所述窗阈值与所述第一参数的先前测量版本的平均值的乘积以及(ii)常数与所述第一参数的合格值的平均值的总和。15.根据权利要求10所述的方法，还包括：迭代地评估所述标准以确定所述冷却系统是否存在劣化迹象；在每次迭代地执行评估之后，生成相应的劣化评估值以指示所述标准是否被满足；使针对指示所述标准被满足的所述劣化评估值中的每一个的计数器递增；以及在所述计数器的值大于或等于预定阈值的情况下，生成所述警报信号或执行所述对策。16.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于所述劣化评估值来控制一个或更多个冷却回路，其中，所述一个或更多个冷却回路中的每一个包括相应的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。17.一种方法，包括：评估一个或更多个规则以确定冷却系统是否存在劣化迹象；在所述评估之后，生成第一劣化评估值以指示所述一个或更多个规则是否被满足；确定所述冷却系统的第一参数的合格值的平均值；基于所述平均值，确定预定义标准是否被满足；生成第二劣化评估值以指示所述预定义标准是否被满足；基于所述第一劣化评估值和所述第二劣化评估值来确定最终迹象检测值；基于所述最终迹象检测值来确定迹象发生率；基于所述迹象发生率来调节故障相关性值；以及基于所述故障相关性值，生成警报信号或执行对策。18.根据权利要求17所述的方法，还包括：迭代地(i)评估所述一个或更多个规则以确定所述冷却系统是否存在劣化迹象，以及(ii)在每次所述评估之后，生成多个第一劣化评估值中的相应一个以指示所述一个或更多个规则是否被满足；迭代地(i)确定所述冷却系统的所述第一参数的平均值，(ii)确定所述预定义标准是否被满足，以及(iii)生成多个第二劣化评估值中的相应一个以指示所述预定义标准是否被满足；以及在预定时间段内对所述多个第一劣化评估值和所述多个第二劣化评估值求和，以生成所述最终迹象检测值。19.根据权利要求17所述的方法，还包括：确定所述冷却系统的传感器是否存在错误；在所述传感器不存在错误的情况下，允许调节所述故障相关性值；以及在所述传感器存在错误的情况下，阻止调节所述故障相关性值。20.根据权利要求17所述的方法，还包括：在所述迹象发生率小于或等于第一预定值的情况下，使所述故障相关性值减小；在所述迹象发生率大于或等于第二预定值的情况下，使所述故障相关性值增大；以及在所述迹象发生率大于或等于所述第一预定值且小于或等于所述第二预定值的情况下，保持所述故障相关性值。21.根据权利要求17所述的方法，其中，在所述故障相关性值达到预定阈值的情况下，生成所述警报信号或执行所述对策。22.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于所述故障相关性值来控制一个或更多个冷却回路，其中，所述一个或更多个冷却回路中的每一个包括相应的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。当前第1页12当前第1页12