一种冰箱控制系统的制作方法

本发明涉及冰箱技术领域，更具体地，涉及一种冰箱控制系统。

背景技术

用户在厨房下厨时，有时会因为满手油腻不便于直接用手操控冰箱，因此需要一种非接触式的操控方式来使用冰箱，现有技术中的非接触式操控冰箱的方式多数利用了遥控装置或手部穿戴式传感装置，不便于在厨房使用，因此，便利性更好的非接触式冰箱控制系统成为了时之所需。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种方便用户操作的冰箱控制系统。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种冰箱控制系统，其包括：

识别手势并传递手势信息的手势模块；

基于所述手势模块传递的不同手势信息并选择性发出指令的控制单元；

在所述控制单元控制下驱动至少一个冰箱门体开关的冰箱门体驱动单元；

所述控制单元基于所述手势模块提供的信息控制所述冰箱门体的开关。

进一步的，所述手势模块包括：

两个红外发射器，分别为第一红外发射器和第二红外发射器，用于发射红外光线；

mcu，通过串口分别控制第一红外发射器和第二红外发射器以预设频率交替开启和关闭；

红外接收器，用于接收经过反射的所述红外光线；

光电转换器，用于将所述红外接收器接收到的所述红外光线转换为电信号；

运算模块，将分别由第一红外发射器和第二红外发射器产生的电信号进行互相关运算，并将运算结果与预存值比较以识别其对应的手势；

输出模块，将与所述手势对应的指令发送给所述控制单元。

进一步的，在所述红外发射器和红外接收器感应范围内：

手部依次经过第一红外发射器、红外接收器和第二红外发射器时，所述输出模块向所述控制单元发出指令一；

手部依次经过第二红外发射器、红外接收器和第一红外发射器时，所述输出模块向所述控制单元发出指令二。

进一步的，所述冰箱门体驱动单元具有驱动电机和机械组件，所述机械组件与所述冰箱门体联动并可在驱动电机的驱动下进行开关门动作。

进一步的，所述控制单元发出指令一时，所述冰箱门体在所述驱动电机的驱动下打开，所述控制单元发出指令二时，所述冰箱门体在所述驱动电机的驱动下关闭。

进一步的，在所述红外发射器和红外接收器感应范围内：

手部停留于所述第一红外发射器前方超过预设时间时，所述输出模块向所述控制单元发出指令三；

手部停留于所述第二红外发射器前方超过预设时间时，所述输出模块向所述控制单元发出指令四；

手部同时停留于所述第一红外发射器和第二红外发射器前方超过预设时间时，所述输出模块向所述控制单元发出指令五。

进一步的，所述冰箱门体上设有可检测门体开关状态并将所述门体开关状态信息发送至所述控制单元的传感器，所述控制单元在接收到所述手势模块的指令时基于所述冰箱门体当前的开关状态判断是否需要进行开关门动作。

进一步的，所述红外发射器和红外接收器的感应范围为距其前方不超过5㎝。

进一步的，所述手势模块设于与所述冰箱门体开关侧相对的一侧。

进一步的，所述第一红外发射器、红外接收器和第二红外发射器沿竖向依次排布且间隔设置。

本发明提供的冰箱控制系统可基于手势信息控制冰箱门体的开关，为用户的使用提供了便利。

附图说明

图1是实施例一中的冰箱控制系统示意图；

图2是实施例一中所述冰箱门体结构示意图；

图3是将图2中所述冰箱门体的玻璃移除后的结构示意图；

图4是图3中a处放大图；

图5是实施例二中的冰箱控制系统示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1至图4所示的一种冰箱控制系统，其包括：

可识别手势并传递手势信息的手势模块110；

基于所述手势模块110传递的手势信息发出对应指令的控制单元120；

在所述控制单元120的控制下驱动冰箱门体开关的冰箱门体驱动单元130。

所述手势模块110包括：

两个红外发射器，分别为第一红外发射器111和第二红外发射器112，用于发射红外光线；

红外接收器113，用于接收经过反射的所述红外光线；

mcu114，通过串口分别控制第一红外发射器111和第二红外发射器112以预设频率交替开启和关闭；

光电转换器115，用于将所述红外接收器113接收到的所述红外光线转换为电信号；

运算模块116，将分别由第一红外发射器111和第二红外发射器112产生的电信号进行互相关运算，并将运算结果与预存值比较以识别其对应的手势；

输出模块117，将与所述运算模块116识别的手势对应的指令发送给所述控制单元120。

所述冰箱门体驱动单元130具有驱动电机131和机械组件132，所述机械组件132与冰箱门体140联动并可在所述驱动电机131的驱动下进行开关门动作。

在感应范围内，手部依次经过第一红外发射器111、红外接收器113和第二红外发射器112时，所述输出模块117向所述控制单元120发出指令一，所述控制单元120接收到指令一后，所述冰箱门体140在所述驱动电机131的驱动下打开；手部依次经过第二红外发射器112、红外接收口113和第一红外发射器111时，所述输出模块117向所述控制单元120发出指令二，所述控制单元120接收到指令二后，所述冰箱门体140在所述驱动电机131的驱动下关闭。

优选的，所述冰箱门体140上设有可检测门体开关状态并将所述开关状态发送至所述控制单元120的门体开关传感器（未图示），所述控制单元120在接收到所述手势模块110的指令时基于所述冰箱门体140当前的开关状态判断是否需要进行开关门动作：

若所述控制单元120接收到开启所述冰箱门体140指令时，所述冰箱门体140已开启，则不执行控制操作；

若所述控制单元120接收到关闭所述冰箱门体140指令时，所述冰箱门体140已关闭，则不执行控制操作。

优选的，所述第一红外发射器111、红外接收器113和第二红外发射器112沿竖向依次排布且间隔设置，如此设置，方便用户做出进行开关门的手势，即在感应范围内：

从上至下挥动手部发出指令一；

从下至上挥动手部发出指令二。

在一些替代性实施方式中，所述第一红外发射器111、红外接收器113和第二红外发射器112的位置关系可根据使用需求调整。

优选的，本实施例中，冰箱门体140为右开门，所述手势模块110设于与所述冰箱门体140左侧，以避免在所述冰箱门体140开启时与做出手势的手部产生干涉，因不同冰箱门体开门方向设计也有所差别，将所述手势模块110设置于冰箱门体开门侧相对的一侧均在本发明的保护范围内。

所述手势模块110设于与所述冰箱门体140开关侧相对的一侧，以避免在所述冰箱门体140开启时与做出手势的手部产生干涉。

优选的，所述手势模块110通过支架141固定所述在冰箱门体140的玻璃142背面发泡层中，所述玻璃142与门体表面平齐且无需开孔，使得所述手势模块110更好的与冰箱整体结构融为一体。

实施例二

如图5所示的一种冰箱控制系统，其包括：

可识别手势并传递手势信息的手势模块210；

基于所述手势模块210传递的手势信息发出对应指令的控制单元220；

在所述控制单元220控制下驱动冰箱门体（未图示）开关的冰箱门体驱动单元。

所述手势模块210包括：

两个红外发射器，分别为第一红外发射器211和第二红外发射器212，用于发射红外光线；

红外接收器213，用于接收经过反射的所述红外光线；

mcu214，通过串口分别控制第一红外发射器211和第二红外发射器212以预设频率交替开启和关闭；

光电转换器215，用于将所述红外接收器213接收到的所述红外光线转换为电信号；

运算模块216，将分别由第一红外发射器211和第二红外发射器212产生的电信号进行互相关运算，并将运算结果与预存值比较以识别其对应的手势；

输出模块217，将与所述运算模块216识别的手势对应的指令发送给所述控制单元220。

所述冰箱门体包括冷藏室门体（未图示）和冷冻室门体（未图示），所述冰箱门体驱动单元包括冷藏门体驱动单元230和冷冻门体驱动单元240，所述冷藏门体驱动单元230具有第一驱动电机231和第一机械组件232，所述冷冻门体驱动单元240具有第二驱动电机241和第二机械组件242，所述第一机械组件232与所述冷藏室门体联动并可在第一驱动电机231的驱动下进行开关门动作，所述第二机械组件242与所述冷冻室门体联动并可在第二驱动电机241的驱动下进行开关门动作。

在感应范围内：手部依次经过第一红外发射器211、红外接收器213和第二红外发射器212时，所述输出模块217向所述控制单元220发出指令一，所述控制单元220接收到指令一后，所述冷藏室门体在所述第一驱动电机231的驱动下打开；

手部停留于所述第一红外发射器211前方超过1秒时，所述输出模块217向所述控制单元220发出指令三，所述控制单元220接收到指令三后，所述冷藏室门体在所述第一驱动电机231的驱动下关闭；

手部依次经过第二红外发射器212、红外接收口213和第一红外发射器211时，所述输出模块217向所述控制单元220发出指令二，所述控制单元220接收到指令二后，所述冷冻室门体在所述第二驱动电机241的驱动下开启；

手部停留于所述第二红外发射器212前方超过1秒时，所述输出模块217向所述控制单元220发出指令四，所述控制单元220接收到指令四后，所述冷冻室门体在所述第二驱动电机241的驱动下关闭；

手部同时停留于所述第一红外发射器211和第二红外发射器212前方超过1秒时，所述输出模块217向所述控制单元220发出指令五，所述控制单元220接收到指令五后，所述冷藏室门体和冷冻室门体分别在第一驱动电机231和第二驱动电机232的驱动下关闭。

本实施例中，指令一至指令五分别对应控制冷藏室门体和\或冷冻室门体的开关，其对应关系并非对本发明实施方式的限定。

优选的，本实施例中，手部停留于所述第一红外发射器211和第二红外发射器212的预设时间设定为超过1秒，以减少误操作发生的概率。

优选的，所述第一红外发射器211、第二红外发射器212和红外接收器213的感应范围为距其前方不超过5㎝，伴随红外传感技术的发展，红外发射器和红外接收器的敏感度越来越高，为了避免因人体经过冰箱时所述控制单元220误发送开关门指令，本实施例中，将所述第一红外发射器211、第二红外发射器212和红外接收器213的感应范围设定为距其前方不超过5㎝，确保只有在人体贴近冰箱时，所述手势模块210才可能感应并识别手势信息。

本实施例中，利用一个所述手势模块210控制冰箱冷藏室门体和冷冻室门体的开关，智能化和人性化的设计不仅提高了人机互动的便利性，也降低了制造成本。