一种自动开关门冰箱以及控制方法与流程

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种自动开关门冰箱以及控制方法。

背景技术：

冰箱是人们生活中常用的电器，大多冰箱为手动开关门，但是手动开关门在很多时候会给用户造成不便，例如，双手均被占用时，则需要先将手中的食材或其他物品放下，然后方可打开冰箱门，并且冰箱门体被打开时，门体与箱体分离的瞬间，由于门体与箱体之间自吸力的原因，开门时需要施加较大的力，才能使门体与箱体分离，因此，对用户的使用造成了很大的不便。

而自动开关门冰箱在使用时，是通过触发开关，使开关门执行器控制门体打开，当冰箱门完全打开后，再次触发开关即可关闭门体，从而使用户能够更加方便的开关冰箱门。

但是，如图1所示，自动开关门冰箱包括箱体001和门体002，门体002上设置有开关003，箱体001上设置有开关门执行器004，在开门时，需要触发开关003，使门体002打开，并且在门体002完全打开后，才能再次触发开关003将门体002关闭，所以，门体002打开和关闭的全过程往往需要较长的时间，而对于有些情况下，例如，当需要存取的食材较少时，门体002打开过程中，食材已经存取完毕，但是，还需要在门体002完全打开后，才能再次触发开关，使门体002关闭，在门体002打开和关闭的过程中，箱体001的储藏室一直处于打开状态，因此，会导致外界的热湿空气进入冰箱箱体001内部的储藏室中，使冰箱箱体001内部的温度升高，从而降低了箱体001内部存放的其他食材的保鲜效果。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种自动开关门冰箱以及控制方法，能够在存取食材的过程中，根据存取食材的多少选择不同的开门方式，从而在存取的食材较少时，缩短门体处于打开状态的时间，防止开关门过程中，外界的热湿空气进入冰箱内部，提高冰箱内部存放的食材的保鲜效果。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明一方面实施例提供了一种自动开关门冰箱，包括箱体以及与所述箱体滑动连接的门体，还包括用于推动所述门体与所述箱体分离的顶出执行器以及控制所述门体完全打开的开关门执行器，所述门体上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器以及顶出执行器、开关门执行器分别与控制器电连接；所述第一传感器被触发时，所述控制器向所述顶出执行器发出控制信号，所述顶出执行器推动所述门体与所述箱体分离；所述第一传感器和所述第二传感器按顺序依次被触发时，所述控制器向所述顶出执行器及所述开关门执行器发出控制信号，所述顶出执行器推动所述门体与所述箱体分离、并且所述开关门执行器控制所述门体完全打开。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱，用户可以根据存取食材的多少，自由选择开门方式，当存取食材较少时，触发门体上设置的第一传感器，当第一传感器产生信号时，顶出执行器运行、并推动门体与箱体分离，由于克服门体的自吸力，使门体与箱体分离后，开关门的过程中仅需要很小的力即可，所以，当顶出执行器推动门体与箱体分离后，用户可以手动打开门体，将食材存取完毕后，手动关闭门体即可，这样能够避免门体长时间打开，防止外界大量的湿热空气进入冰箱内部，从而提高冰箱内部食材的保鲜效果；当需要存取的食材较多时，则按顺序分别触发第一传感器和第二传感器，通过顶出执行器和开关门执行器实现全程自动开关门即可。

本发明另一方面实施例还提供了一种自动开关门冰箱的控制方法，包括以下步骤：检测所述第一传感器是否被触发；当所述第一传感器被触发时，判断触发所述第一传感器的持续时间是否超过预设时间；当该持续时间超过预设时间时，判断触发有效、并控制所述顶出执行器推动门体与所述箱体分离，当该持续时间未超过预设时间时，则判断触发无效。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱的控制方法，在需要存取的食材较少时，触发门体上的第一传感器，当触发第一传感器的持续时间超过预设时间时，则顶出执行器推动门体与箱体分离，由于门体与箱体分离后，打开和关闭门体仅需很小的力，因此，用户可以通过手动进行后续打开和关闭门体动作，从而在存取的食材较少时，缩短门体打开的时间，避免外界的热湿空气进入冰箱内部，提高食材的保鲜效果。

附图说明

图1为现有技术的自动开关门冰箱结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动开关门冰箱的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动开关门冰箱的控制系统结构图；

图4为本发明实施例提供的自动开关门冰箱的控制方法流程图。

附图标记：100、箱体；110、顶出执行器；120、开关门执行器；130、控制器；200、门体；211、第一传感器；212、第二传感器；213、单片机；214、指示灯；215、安装座；216、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的一种自动开关门冰箱以及控制方法进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的一种自动开关门冰箱，如图2所示，该冰箱具有近似长方体形状，冰箱的外观由限定储存空间的储藏室和设置在储藏室中的多个门体200限定。

储藏室为具有开口的箱体100，储藏室被竖直分隔成下方的冷冻室以及上方的冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间。

详细地，冷冻室限定在储藏室的下侧处并且可通过抽屉式冷冻室门体200选择性地覆盖。限定在冷冻室上方的空间被隔成左侧和右侧以分别限定冷藏室。冷藏室通过可枢转地安装在冷藏室上的冷藏室门体200选择性地打开或关闭。

如图2所示，本发明实施例提供的自动开关门冰箱还包括用于推动所述门体200与所述箱体100分离的顶出执行器110以及控制所述门体200完全打开的开关门执行器120，所述门体200上设置有第一传感器211和第二传感器212，所述第一传感器211、第二传感器212以及顶出执行器110、开关门执行器120分别与控制器130电连接；所述第一传感器211被触发时，所述控制器130向所述顶出执行器110发出控制信号，所述顶出执行器110推动所述门体200与所述箱体100分离；所述第一传感器211和所述第二传感器212按顺序依次被触发时，所述控制器130向所述顶出执行器110以及所述开关门执行器120发出控制信号，所述顶出执行器110推动所述门体200与所述箱体100分离、并且所述开关门执行器120控制所述门体200完全打开。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱，用户可以根据存取食材的多少，自由选择开门方式，当存取食材较少时，触发门体200上设置的第一传感器211，当第一传感器211产生信号时，顶出执行器110运行、并推动对应门体200与箱体100分离，由于克服门体200的自吸力，使门体200与箱体100分离后，开关门的过程中仅需要很小的力即可，所以，当顶出执行器110推动门体200与箱体100分离后，用户可以手动打开门体200，将食材存取完毕后，手动关闭门体200即可，这样能够避免门体200长时间打开，防止外界大量的湿热空气进入冰箱内部，从而提高冰箱内部食材的保鲜效果；当需要存取的食材较多时，则按顺序分别触发第一传感器211和第二传感器212，通过顶出执行器110和开关门执行器120实现全程自动开关门即可。

并且，冰箱箱体100内可以设置有多个储存间室以及对应设置有多个门体200，因此，对应每一个门体200均设置该顶出执行器110、开关门执行器120以及第一传感器211、第二传感器212，需要存取食材时，只需点触对应的传感器，即可控制对应门体200打开或者关闭，在使用冰箱时，操控更加方便，并且根据存取食材的多少选择不同的打开方式即可。

更进一步地，本发明实施例提供的门体200分为冷藏室的门体200和冷冻室的门体200，对应冷藏室的门体200和冷冻室的门体200分别设置有顶出执行器110，并且由对应的第一传感器211和第二传感器212控制，用户只需点触对应的传感器即可打开冷藏室的门体200或者冷冻室的门体200；并且对于一些冷藏室为双开门的冰箱，冷藏室的两个门体200上分别设置有对应的顶出执行器110，并且这两个顶出执行器110均由冷藏室门体200对应的传感器控制运行。

优选地，上述门体200上设置的第一传感器211和第二传感器212设置于位于箱体100上部的门体200上，一方面符合成年人的平均身高，另一方面防止将传感器设置于下方门体200上，被家中小孩子误触碰，导致门体200打开，碰伤小孩子的情况发生。并且传感器的位置不固定，通常设置于适应常人使用习惯的位置即可。

如图3所示，本发明实施例提供的所述第一传感器211和所述第二传感器212的信号输出端均与单片机213的信号输入端连接，所述单片机213的信号输出端与所述控制器130的信号输入端连接，所述控制器130的信号输出端与所述顶出执行器110以及所述开关门执行器120连接。用户可以通过单片机213设定第一传感器211和第二传感器212的阈值，当第一传感器211和第二传感器212自身产生的电容变化值超过单片机213设定的阈值时，向单片机213发送触发信号，然后单片机213向控制器130发送该触发信号，再由控制器130根据触发信号，控制顶出执行器110或者开关门执行器120运行。

优选地，如图2所示，所述门体200上设置有安装座215，第一传感器211和第二传感器212均设置于所述安装座215上。先将多个传感器均设置于安装座215上，然后将安装座215整体安装于冰箱的门体200上，生产更加方便。

优选地，如图2、图3所示，所述安装座215上还设置有显示屏216，所述显示屏216与所述控制器130连接，所述显示屏216用于显示所述箱体100内部储存的食材信息。显示屏216用于显示食材信息以及箱体100内部的温度信息等，用户能够通过显示屏216直观的了解存放食材的信息。

更进一步地，上述安装座215以及安装座215上设置的第一传感器211、第二传感器212和显示屏216均设置于冰箱门体200前侧的玻璃后面，即设置于门体200与门体200前侧的玻璃之间，从而对第一传感器211、第二传感器212以及显示屏216形成保护。

优选地，第一传感器211和第二传感器212均采用电容传感器。电容传感器具有温度稳定性好，结构简单，易于制造等优点，能够保证较高的制造精度，并且电容传感器由于带电极板间的静电引力很小，需要的作用能量极小，而且可以制作的很小很薄，即质量很轻，所以，其固有频率很高，动态响应时间短，灵敏度较高，适合应用于冰箱上。

优选地，用户可以通过单片机213调节第一传感器211和第二传感器212的阈值，即调节两个电容传感器的灵敏度，使人体的手部或身体其他部位，例如肘部等，接触或者距离传感器很近时，电容传感器即可感受到电容的变化，当变化值超过提前设定的阈值时，即向单片机213发送触发信号。

更进一步地，本发明实施例提供的传感器，并不局限于仅设置第一传感器211和第二传感器212，而是可以设置多个传感器，当滑动触发全程自动开关门时，通过滑动的方式，按顺序依次触发多个传感器能够更好的避免误触碰的情况发生，由于需要连续触发多个传感器，因此，误触碰导致门体200打开的概率被大大降低。

为使用户更加直观的得知传感器是否被触发，如图3所示，本发明实施例还包括指示灯214，所述指示灯214与所述单片机213连接。当单片机213接收到第一传感器211和第二传感器212发送的触发信号后，单片机213控制指示灯214点亮，当用户看到指示灯214点亮即可得知触发成功。

本发明实施例还提供了一种自动开关门冰箱的控制方法，如图2、图4所示，包括以下步骤：检测所述第一传感器211是否被触发；当所述第一传感器211被触发时，判断触发所述第一传感器211的持续时间是否超过预设时间；当该持续时间超过预设时间时，判断触发有效、并控制所述顶出执行器110推动所述门体200与所述箱体100分离，当该持续时间未超过预设时间时，则判断触发无效。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱的控制方法，在需要存取的食材较少时，触发门体200上的第一传感器211，当触发第一传感器211的持续时间超过预设时间时，则顶出执行器110推动门体200与箱体100分离，由于门体200与箱体100分离后，打开和关闭门体200仅需很小的力，因此，用户可以通过手动进行后续打开和关闭门体200动作，从而在存取的食材较少时，缩短门体200打开的时间，从而避免外界的热湿空气进入冰箱内部，提高食材的保鲜效果。

优选地，触发所述第一传感器211的预设时间为大于或者等于20ms。为防止出现误触碰的情况发生，可设定触发第一传感器211的持续时间大于20ms时，为触发成功。

另外，如图2、图4所示，检测所述第一传感器211和第二传感器212是否均被触发；当所述第一传感器211和所述第二传感器212均被触发时，判断触发所述第一传感器211和所述第二传感器212的触发顺序是否符合预设顺序；当该触发顺序符合预设顺序时，判断触发有效、并控制所述顶出执行器110推动所述门体200与所述箱体100分离，再由所述开关门执行器120控制所述门体200完全打开；当该触发顺序不符合预设顺序时，则判断触发无效。用户可以根据使用情况选择，仅触发第一传感器211，或者先后触发第一传感器211和第二传感器212，从而实现了两种不同的打开门体200的方式，即仅通过顶出执行器110将门体200与箱体100分离，然后通过手动控制门体200打开，或者通过顶出执行器110将门体200与箱体100分离，然后通过开关门执行器120打开门体200的全自动开门过程，使用户可以根据需要存取的食材多少选择不同的开门方式，有利于提高用户体验感。

优选地，所述触发顺序为先触发所述第一传感器211、后触发所述第二传感器212，或者先触发所述第二传感器212、后触发所述第一传感器211。该先后顺序只需提前设定即可，只要触发顺序与预设顺序相同即可触发自动开门。

需要指出的是，使用时，用户可以通过先后点触两个传感器的方式，来先后触发，即先点触第一传感器211，然后点触第二传感器212，该方式在满足预设规则的前提下，即可成功触发门体200的自动打开；也可以通过滑动的方式触发两个传感器，同样只要沿滑动方向先后触发两个传感器的顺序与预设顺序相同即可。

优选地，所述触发所述第一传感器211和所述第二传感器212的时间间隔范围为30ms-1500ms。为了避免误触碰的情况，因此，触发两个传感器的时间间隔需处于该时间范围内，单片机213才能够接收到触发成功的信号。

另外，本发明实施例提供的自动开关门冰箱，在关门过程中，由于关门不需要克服门体200的自吸力，仅需很小的力即可实现，因此，用户可以通过手动控制的方式关门，也可以通过单片机213设定其他的触发第一传感器211和第二传感器212的方式关门，例如，设定与上述开门时的触发顺序相反的顺序为关门信号，并且触发两个传感器的时间间隔也满足上述时间范围即可。

需要指出的是，本发明实施例中提供的顶出执行器110，采用市面上已公开的现有技术即可，例如，通过电机作为驱动元件，电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮上啮合有齿条，齿条与一个推杆固定连接，推杆与箱体100滑动连接、并且推杆与门体200顶面上远离转轴的一端对应，并且齿条的运动方向垂直于箱体100与门体200相对的面，从而通过电机转动，使主动齿轮带动齿条运动，同时推杆滑动，通过推杆与门体200接触，即可推动门体200与箱体100分离。

对于抽拉式的门体200，顶出执行器110只需设置于对应门体200中部的位置即可，当推动门体200时，使门体200受力均匀，有利于门体200打开。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。