母乳冷藏装置的自适应温度调节方法、装置及系统与流程
本申请涉及温度控制技术领域，特别是涉及一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法、装置及系统。
背景技术：
母乳哺育从营养及健康角度一直是婴幼儿喂养方式首选。当母亲不在婴儿身边，如母亲休完产假正常上班、工作等，无法贴身喂养婴儿时，确保母乳从挤出、储运到喂养整个过程母乳的营养、安全，是目前母、婴分离情况下实现母乳喂养急需解决的现实问题。确保离开母体的母乳营养质量的关键在于母乳本体温度的恒温，使母乳处于最佳温度范围。母乳在冷藏存储和冷链输运过程中，对母乳冷藏设备的温度要求较严格，而传统的母乳冷藏设备在工作过程中，温度调节不可控，且对制冷系统的冷量调节效率低。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的母乳冷藏设备在工作过程中，温度调节不可控，且对制冷系统的冷量调节效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要传统的母乳冷藏设备在工作过程中，温度调节不可控，且对制冷系统的冷量调节效率低的问题，提供一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法、装置及系统。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，包括以下步骤：
接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值；
在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷；
在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号；第二制冷信号用于指示制冷系统以第二制冷功率进行制冷；关断信号用于指示制冷系统停止制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
在其中一个实施例中，在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号的步骤之后包括：
当本次最大值小于或等于低温安全温度时，向制冷系统传输第三制冷信号；第三制冷信号用于指示制冷系统以第三制冷功率进行制冷；第三制冷功率小于第二制冷功率；低温安全温度小于母乳冷藏标准温度，且大于低温保护阈值。
在其中一个实施例中，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号的步骤之后包括：
当下一次的最小值小于低温预警值时，向报警模块传输警报触发信号；警报触发信号用于指示报警模块产生警报；低温预警值小于低温保护阈值。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
接收散热温度传感器传输的当前的散热温度，并将当前的散热温度与散热预警温度比对；
根据比对的结果，在散热温度大于或等于散热预警温度时，向报警模块传输警报触发信号。
在其中一个实施例中，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号的步骤之后包括：
在第一预设制冷时间内，散热温度小于散热预警温度，且下一次的最小值大于制冷异常温度阈值，向报警模块传输警报触发信号。
在其中一个实施例中，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号的步骤之后包括：
在第二预设制冷时间内，散热温度小于散热预警温度，且下一次的最小值大于母乳冷藏标准温度，向报警模块传输警报触发信号。
在其中一个实施例中，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值的步骤之前包括：
在检测到散热温度传感器或任一个母乳温度传感器发生故障时，向报警模块传输警报触发信号。
在其中一个实施例中，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值的步骤之前包括：
在检测到制冷系统发生输出短路时，向报警模块传输警报触发信号。
另一方面，本发明实施例还提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节装置，包括：
母乳温度比对单元，用于接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值；
第一制冷处理单元，用于在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷；
第二制冷处理单元，用于在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号；第二制冷信号用于指示制冷系统以第二制冷功率进行制冷；关断信号用于指示制冷系统停止制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
另一方面，本发明实施例还提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节系统，包括控制器，连接控制器的制冷系统，以及分别连接控制器的各母乳温度传感器；
控制器用于执行任意一项的母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的步骤。
在其中一个实施例中，还包括连接控制器的报警模块。
在其中一个实施例中，还包括连接控制器的散热温度传感器。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
上述的母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的各实施例中，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最大值；在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度，进而制冷系统根据接收到的第一制冷信号以第一制冷功率进行制冷，实现对存储在母乳冷藏装置中母乳提供冷量；在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号，进而制冷系统可根据接收到的第二制冷信号以第二制冷功率进行制冷，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号，进而制冷系统可根据接收到的关断信号停止制冷，实现对存储在母乳冷藏装置的母乳温度自适应调节。本申请能够在满足母乳储存阶段和输运阶段，对母乳温度的自适应调节，满足制冷量与续航(输运)时间的平衡，提高了对制冷系统的冷量调节效率。
附图说明
图1为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的第一流程示意图；
图2为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的第二流程示意图；
图3为一个实施例中散热温度预警处理步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的第三流程示意图；
图5为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的第四流程示意图；
图6为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节装置的方框示意图；
图7为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节系统的第一结构示意图；
图8为一个实施例中母乳冷藏装置的自适应温度调节系统的第二结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了解决传统的母乳冷藏设备在工作过程中，温度调节不可控，且对制冷系统的冷量调节效率低的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，包括以下步骤：
步骤s110，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值。
其中，母乳温度传感器可以是接触式温度传感器，也可以是非接触式温度传感器。母乳温度传感器可用于测量母乳的温度；母乳温度传感器的数量根据母乳冷藏装置的母乳存储腔的数量决定，例如，母乳冷藏装置包含2个母乳存储腔，则母乳温度传感器的数量为2个，且各个母乳温度传感器与各母乳存储腔一一对应设置。母乳冷藏标准温度可根据系统预先设定，例如母乳冷藏标准温度可以但不限于是6℃。母乳温度指的是母乳温度传感器测量到的温度数据。需要说明的是，母乳温度传感器可根据预设周期进行温度测量。最大值指的是各当前的母乳温度中数值最大的母乳温度；最小值指的是各当前的母乳温度中数值最小的母乳温度。
具体地，各母乳温度传感器可测量当前的母乳温度，并将测量到的当前的母乳温度本次传输给控制器；控制器可接收各当前的母乳温度，并选取各当前的母乳温度中的本次最大值和本次最小值。
步骤s120，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷。
其中，制冷系统可用来向母乳提供冷量。第一制冷功率可以是系统预设的功率参数，例如第一制冷功率可以是制冷系统的最大制冷功率，即制冷系统可根据第一制冷信号以最大制冷功率进行制冷。
具体地，控制器可对本次最大值与母乳冷藏标准温度进行比对处理，并根据本次最大值与母乳冷藏标准温度进行比对处理的结果，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，可生成第一制冷信号，并向制冷系统传输第一制冷信号，进而制冷系统可根据第一制冷信号以第一制冷功率进行制冷。控制器在下一轮的温度比对处理时，若获取到的下一次的最大值还是大于母乳冷藏标准温度，则制冷系统继续以第一制冷功率进行制冷，直至控制器检测到下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，制冷系统停止以第一制冷功率进行制冷。
步骤s130，在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号；第二制冷信号用于指示制冷系统以第二制冷功率进行制冷；关断信号用于指示制冷系统停止制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
其中，低温保护阈值可以根据系统预设得到；例如，低温保护阈值可以但不限于是1℃。第二制冷功率可以是系统预设的功率参数，例如第二制冷功率可以是制冷系统的半制冷功率，即制冷系统可根据第二制冷信号以半制冷功率进行制冷。
具体地，控制器可根据本次最大值与母乳冷藏标准温度进行比对处理的结果，在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，可生成第二制冷信号，并向制冷系统传输第二制冷信号，进而制冷系统可根据第二制冷信号以第二制冷功率进行制冷。控制器在下一轮的温度比对处理时，若获取到下一次的最小值大于低温保护阈值，则制冷系统继续以第二制冷功率进行制冷，直至控制器检测到下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，将生成的关断信号传输给制冷系统，进而制冷系统根据关断信号停止制冷，从而实现存储在母乳冷藏装置中的母乳温度自适应调节。
上述的母乳冷藏装置的自适应温度调节方法中，能够实现对存储在母乳冷藏装置的母乳温度自适应调节；满足母乳储存阶段和输运阶段中，对母乳温度的自适应调节；满足系统制冷量与续航(输运)时间的平衡，提高了对制冷系统的冷量调节效率。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，包括以下步骤：
步骤s210，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值。
步骤s220，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷。
步骤s230，在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号；第二制冷信号用于指示制冷系统以第二制冷功率进行制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
其中，上述步骤s210、步骤s220和步骤s230的具体内容过程可参考上文内容，此处不再赘述。
步骤s240，当本次最大值小于或等于低温安全温度时，向制冷系统传输第三制冷信号，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号；关断信号用于指示制冷系统停止制冷；第三制冷信号用于指示制冷系统以第三制冷功率进行制冷；第三制冷功率小于第二制冷功率；低温安全温度小于母乳冷藏标准温度，且大于低温保护阈值。
其中，低温安全温度可以根据系统预设得到；例如，低温安全温度可以但不限于是2℃。第三制冷功率可以是系统预设的功率参数，例如第三制冷功率可以是制冷系统的最大制冷功率的四分之一，即制冷系统可根据第三制冷信号以最大制冷功率的四分之一制冷功率进行制冷。
具体而言，控制器可根据本次最大值与母乳冷藏标准温度进行比对处理的结果，在本次最大值小于或等于低温安全温度时，可生成第三制冷信号，并向制冷系统传输第三制冷信号，进而制冷系统可根据第三制冷信号以第三制冷功率进行制冷。控制器在下一轮的温度比对处理时，若下一次的最小值大于低温保护阈值，则制冷系统继续以第三制冷功率进行制冷，直至控制器检测到下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，将生成的关断信号传输给制冷系统，进而制冷系统根据关断信号停止制冷，从而实现存储在母乳冷藏装置中的母乳温度自适应调节，同时进一步地优化了制冷量与续航(输运)时间的平衡，提高了对制冷系统的冷量调节效率。
在一个具体地实施例中，如图2所示，步骤s240的步骤之后包括：
步骤s250，当下一次的最小值小于低温预警值时，向报警模块传输警报触发信号；警报触发信号用于指示报警模块产生警报；低温预警值小于低温保护阈值。
其中，低温预警值可以根据系统预设得到；例如，低温预警值可以但不限于是-1℃。
具体地，控制器获取各当前的母乳温度中的最小值，并将最小值与低温预警值进行比对处理，在最小值小于低温预警值时，可生成警报触发信号，并向报警模块传输警报触发信号，进而触发报警模块产生警报。控制器在下一轮的温度比对处理时，若获取到的各当前的母乳温度中的下一次的最小值小于低温预警值，则继续触发报警模块产生警报，直至控制器检测到下一次的最小值大于或等于低温预警值时，将获取各当前的母乳温度中的下一次的最小值(或最大值)与其他阈值进行比对处理，从而实现存储在母乳冷藏装置中的母乳温度自适应调节，通过设置低温预警，防止母乳温度过低，提高了对制冷系统的冷量调节实用性。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，其中，散热温度预警处理步骤，包括以下步骤：
步骤s310，接收散热温度传感器传输的当前的散热温度，并将当前的散热温度与散热预警温度比对。
步骤s320，根据比对的结果，在散热温度大于或等于散热预警温度时，向报警模块传输警报触发信号。
其中，散热温度传感器可以是接触式温度传感器，也可以是非接触式温度传感器。散热温度传感器可用于测量制冷系统的发热端的温度。散热预警温度可根据系统预先设定，例如散热预警温度可以但不限于是60℃。散热温度指的是散热温度传感器测量到的温度数据。需要说明的是，散热温度传感器可根据预设周期进行温度测量。
具体地，散热温度传感器可测量制冷系统发热端当前的散热温度，并将测量到的当前的散热温度传输给控制器；控制器接收当前的散热温度，并将当前的散热温度与散热预警温度比对处理；控制器根据比对处理的结果，在散热温度大于或等于散热预警温度时，向报警模块传输警报触发信号，进而触发报警模块产生警报，实现对制冷系统的高温预警。通过设置制冷系统发热端的高温预警，防止制冷系统发热端温度过高而损坏系统，提高了对母乳冷藏装置的自适应温度调节的实用性。
在一个具体的实施例中，根据比对的结果，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号的步骤之后包括：
在第一预设制冷时间内，散热温度小于散热预警温度，且下一次的最小值大于制冷异常温度阈值，向报警模块传输警报触发信号。
其中，第一预设制冷时间可根据系统预设得到，例如第一预设制冷时间可以是60分钟。制冷异常温度阈值可以根据系统预设得到；例如，制冷异常温度阈值可以但不限于是10℃。需要说明的是，第一预设制冷时间的开始时刻是制冷系统以第一制冷功率开始制冷的时刻。
具体地，在制冷系统以第一制冷功率进行制冷时，控制器开始计时。控制器在计时到达第一预设制冷时间时，若检测到当前的散热温度小于散热预警温度，且各当前的母乳温度中的下一次的最小值大于制冷异常温度阈值，则向报警模块传输警报触发信号，触发报警模块产生警报，进而实现对制冷系统制冷异常的预警。通过设置制冷系统的制冷异常预警，防止制冷系统制冷异常而导致母乳温度异常，提高了对母乳冷藏装置的自适应温度调节的可靠性。
在一个具体的实施例中，根据比对的结果，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号的步骤之后包括：
在第二预设制冷时间内，散热温度小于散热预警温度，且下一次的最小值大于母乳冷藏标准温度，向报警模块传输警报触发信号。
其中，第二预设制冷时间可根据系统预设得到，例如第二预设制冷时间可以是120分钟。需要说明的是，第二预设制冷时间的开始时刻是制冷系统以第一制冷功率开始制冷的时刻。
具体地，在制冷系统以第一制冷功率进行制冷时，控制器开始计时。控制器在计时到达第二预设制冷时间时，若检测到当前的散热温度小于散热预警温度，且各当前的母乳温度中的下一次的最小值大于制母乳冷藏标准温度，则向报警模块传输警报触发信号，触发报警模块产生警报，进而实现对制冷系统制冷异常的二次预警。通过设置制冷系统的二次制冷异常预警，防止制冷系统制冷异常而导致母乳温度异常，提高了对制冷系统制冷异常的检测精度。
在一个具体的实施例中，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值的步骤之前包括：
在检测到散热温度传感器或任一个母乳温度传感器发生故障时，向报警模块传输警报触发信号。
具体地，散热温度传感器在正常启动下，控制器在预设时间内未接收到散热温度传感器传输的当前的散热温度，则判定该散热温度传感器发生故障。母乳温度传感器在正常启动下，控制器在预设时间内未接收到母乳温度传感器传输的当前的母乳温度，则判定该母乳温度传感器发生故障。进而控制器在检测到散热温度传感器或任一个母乳温度传感器发生故障时，向报警模块传输警报触发信号，触发报警模块产生警报，实现对传感器(散热温度传感器或各母乳温度传感器)的异常预警。通过设置传感器异常预警，防止传感器异常而导致温度数据异常，提高了对母乳冷藏装置的自适应温度调节的可靠性。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，包括以下步骤：
步骤s410，在检测到制冷系统发生输出短路时，向报警模块传输警报触发信号。
步骤s420，接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值。
步骤s430，在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷。
步骤s440，在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号；第二制冷信号用于指示制冷系统以第二制冷功率进行制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
其中，上述步骤s420、步骤s430和步骤s440的具体内容过程可参考上文内容，此处不再赘述。
具体而言，控制器可检测制冷系统的输出短路情况；例如，检测到制冷系统输出电流超过预设值时，则判定制冷系统发生输出短路，向报警模块传输警报触发信号，进而触发报警模块产生报警。控制器若检测到制冷系统的输出电流未超过预设值时，则判定制冷系统发生未输出短路，并进入对母乳的自适应温度调节处理过程，从而实现对存储在母乳冷藏装置的母乳温度自适应调节，通过设置制冷系统输出短路预警，防止制冷系统输出短路异常而导致温度数据异常，提高了对母乳冷藏装置的自适应温度调节的可靠性。
在一个示例中，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，如图5所示，假设以两袋的母乳冷藏为例进行说明，其中，t1为第一母乳温度传感器测量的母乳温度，t2为第二母乳温度传感器测量的母乳温度，t3为散热温度传感器的散热温度。母乳存储在母乳袋中，对应装置储存的每一袋母乳，均设置有相应的母乳温度传感器。当任何一个母乳存储腔放入母乳袋后，母乳温度传感器将测量到的当前的母乳温度发送给控制器，控制器将该当前的母乳温度与温度阈值范围(例如为2～6℃)进行比较，超过上限阈值(如6℃)则启动制冷系统以满功率制冷运行，进而对母乳进行冷却降温。例如，控制器以pid算法对制冷系统的工作电压进行调节，从而控制制冷系统的产冷量；当当前的母乳温度达到母乳冷藏标准温度(如6℃)，使制冷系统自动控制进入半功率制冷状态，达到冷藏温度点，制冷系统产冷量qc与漏热量ql的动态平衡(qc＝ql)，其中，制冷功率pi(pi＝qc/cop，cop为制冷系数)会随环境温度相应自动调整。冷量动态平衡后，母乳稳定在相应的平衡温度点，且储存了一定的冷量。在下一时刻新母乳袋放置到母乳冷藏装置的母乳存储腔后，对应新母乳的母乳温度传导至控制器，控制器将该当前的母乳温度与温度阈值范围(例如为2～6℃)进行比较，超过上限阈值(如6℃)则控制制冷系统由前期动态平衡时的半功率制冷状态调整至全功率状态。需要说明的是，两袋母乳在内胆中相对制冷系统的制冷器对称放置，新放置的母乳温度高于前期存放的第一袋母乳的温度，温度差自动造成制冷系统对两袋母乳不同冷量分配(
假设第一袋母乳冷藏过程或制冷平衡时的温度为t1；制冷系统的制冷温度为t0，第二袋母乳放入时的温度为t2，制冷系统的制冷器到母乳袋之间的综合热阻为rt0，第一母乳袋到第二母乳袋的综合热阻为rt12，制冷系统满功率工作时的制冷量为q0。该工况下，第一母乳袋从制冷系统的导冷器获得的冷量
由此可得：通过母乳存储腔、导冷器作为冷量分配缓冲器，制冷系统产生的冷量绝大部分(包括母乳存储腔储存的冷量等)输送至第二袋母乳制冷，使其尽快降温至最佳温度。需要说明的是，在整个制冷过程中，第一袋母乳温度略有上升波动。为减少温度波动，可采用多个制冷器技术方案，对不同位置的母乳袋可分别单独调整对应的制冷器的制冷量，将影响降到最低。
在一个示例中，本申请提供的一种母乳冷藏装置的自适应温度调节方法，可对较宽环境温度(-30℃～+30℃)工况进行自适应调节。其中，当环境温度高于母乳冷藏标准温度时，控制器根据接到的当前的母乳温度，以pid方式控制制冷系统的工作电压，进而控制制冷器(tec)的产冷量，完成温度控制。当环境温度低于母乳冷藏标准温度时，以pid方式控制制冷器的工作电压，逐步随制冷温度减小，直至下降最小值(0～0.2v)，对应的产冷量逐步减小到最低，即整个制冷系统随环境温度降低，制冷量逐步最小，直至减小到零。实现了母乳冷藏温度对外部环境温度大幅度变化工况的自适应控制，确保母乳冷藏的恒温。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节装置，包括：
母乳温度比对单元610，用于接收各母乳温度传感器本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值。
第一制冷处理单元620，用于在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷。
第二制冷处理单元630，用于在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统传输第二制冷信号，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统传输关断信号；第二制冷信号用于指示制冷系统以第二制冷功率进行制冷；关断信号用于指示制冷系统停止制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
关于母乳冷藏装置的自适应温度调节装置的具体限定可以参见上文中对于母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的限定，在此不再赘述。上述母乳冷藏装置的自适应温度调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于母乳冷藏装置的自适应温度调节系统中的处理器中，也可以以软件形式存储于母乳冷藏装置的自适应温度调节系统中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节系统，包括控制器710，连接控制器710的制冷系统720，以及分别连接控制器710的各母乳温度传感器730。控制器710可用于执行任意一项的母乳冷藏装置的自适应温度调节方法的步骤。
其中，控制器710可以但不限于是单片机、dsp、arm或fpga。制冷系统720可以是半导体制冷系统，制冷系统720可包含制冷器(tec)。母乳温度传感器730可以是接触式温度传感器，也可以是非接触式温度传感器。
控制器710可用于执行以下步骤：
接收各母乳温度传感器730本次传输的当前的母乳温度，并获取各母乳温度中的本次最大值与本次最小值；
在本次最大值大于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统720传输第一制冷信号，直至下一次的最大值小于或等于母乳冷藏标准温度；第一制冷信号用于指示制冷系统以第一制冷功率进行制冷；
在本次最大值小于或等于母乳冷藏标准温度时，向制冷系统720传输第二制冷信号，直至下一次的最小值小于或等于低温保护阈值时，向制冷系统720传输关断信号；第二制冷信号用于指示制冷系统72以第二制冷功率进行制冷；关断信号用于指示制冷系统720停止制冷；第一制冷功率大于第二制冷功率。
具体而言，上述的母乳冷藏装置的自适应温度调节系统中，能够实现对存储在母乳冷藏装置的母乳温度自适应调节，满足母乳储存阶段和输运阶段，对母乳温度的自适应调节，满足制冷量与续航(输运)时间的平衡，提高了对制冷系统的冷量调节效率。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种母乳冷藏装置的自适应温度调节系统，包括控制器810，连接控制器810的制冷系统820，以及分别连接控制器810的各母乳温度传感器830；还包括连接控制器810的报警模块840。
其中，报警模块840可以但不限于是蜂鸣器和闪烁灯。
在一个具体的实施例中，如图8所示，还包括连接控制器810的散热温度传感器850。
其中，散热温度传感器850可以是接触式温度传感器，也可以是非接触式温度传感器。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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