一种垂直送料式智能特种冷柜的制作方法

本实用新型涉及冷柜技术领域，具体为一种垂直送料式智能特种冷柜。

背景技术：

在无人化餐饮门店中需要对食品进行冷冻储存，而现有的普通冷柜实现不了智能化操作，无法执行指令自动输出冷冻食品，而且冷冻食品装填麻烦，费时费力，满足不了使用需求，由此提出一种可以快速装填并复位料盒的垂直送料式智能特种冷柜。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种垂直送料式智能特种冷柜，实现智能化操作，批量精确输出冷冻食品，实现料盒组件的快速装填和复位操作，节省时间，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直送料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体，所述冷柜柜体的上部一侧设有控制单元箱，所述冷柜柜体的内部通过分割层板分为储存区和料盒收集区，且上部为储存区、下部为料盒收集区，分割层板的板面设有开口，所述冷柜柜体的内部底部为设备区，设备区安装有制冷组件，所述冷柜柜体铰接有对应储存区的前柜门，前柜门的外表面上部设有操作面板，所述冷柜柜体铰接有对应料盒收集区的后柜门，所述冷柜柜体设有对应储存区底部的出料窗口，出料窗口的开口端外部铰接有冷气防溢罩，所述冷柜柜体的储存区顶部设有单排设置的多组等间距的步进电机，步进电机的输出轴连接有丝杆，且丝杆的底端穿过分割层板上的开口并伸入到料盒收集区，丝杆的杆身设有多组料盒组件；

每一组料盒组件均包括燕尾型双排料盒，单个料盒呈铲形且内腔底部开口，燕尾型双排料盒的侧端中部设有与丝杆配合的丝杆螺母座，丝杆螺母座的外周设有呈“u”形的定位槽；

所述冷柜柜体的储存区顶部垂直设有与定位槽适配的料盒定位杆，且料盒定位杆的底端穿过分割层板上的开口并伸入到料盒收集区，所述冷柜柜体的储存区底部设有对应出料窗口的托料盘，托料盘的下部设有托料盘气缸，托料盘气缸固定于出料窗口的下部冷柜柜体的内壁，所述冷柜柜体的储存区下部设有用于对应推动每一组料盒组件内物料下落的落料器组件，且落料器组件位于托料盘的上部，所述冷柜柜体的料盒收集区底部设有料盒收集组件。

优选的，所述控制单元箱包含控制单元板卡、ⅰ/o端口、电源和线槽。

优选的，所述冷柜柜体的储存区顶部设有靠近前柜门的冷风风幕。

优选的，所述落料器组件包括多组落料板，多组落料板一一对应多组燕尾型双排料盒的内腔开口，落料板朝向托料盘倾斜设置，多组落料板的低端处通过连接轴固定连接，连接轴的两端分别通过螺母与各自对应的连接座连接，连接座呈“l”形，且连接座与冷柜柜体的内腔侧壁固定连接。

优选的，所述料盒收集组件包括底板，底板的上部一侧螺纹连接有多组弹性顶尖，弹性顶尖的上部插接有顶杆，顶杆的上端与丝杆的底端配合连接。

优选的，所述顶杆的上端设有定位插头，丝杆的底端设有与定位插头适配的插孔。

优选的，所述分割层板的下部设有用于检测料盒组件下落个数的光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本垂直送料式智能特种冷柜，冷风风幕可以使在开柜时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，控制面板可以满足手动操作及查询柜内食品数据，控制单元箱可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作；通过步进电机带动丝杆旋转，丝杆带动料盒组件下落，下落时落料器组件顶起冷冻食品并使其下落至托料盘上，最后从出料窗口输出，通过设置料盒收集组件，料盒组件依次垂直落在底板上，避免与其他部件干涉发生故障，通过对步进电机进行控制，可以按外部需求下落料盒组件，批量精确输出冷冻食品，装填时打开后柜门，下压顶杆，整体取出，然后整体装填待冷冻食品，放入料盒收集区，最后步进电机反转，丝杆带动装有待冷冻食品的料盒组件上移，实现料盒组件的快速装填和复位操作，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构左视图；

图4为本实用新型料盒组件与落料器组件结构示意图；

图5为本实用新型a处结构放大图；

图6为本实用新型内部结构俯视图。

图中：1控制单元箱、2冷柜柜体、3前柜门、4出料窗口、401冷气防溢罩、5制冷组件、6操作面板、7步进电机、8料盒组件、801燕尾型双排料盒、802丝杆螺母座、803定位槽、9丝杆、10顶杆、11弹性顶尖、12底板、13落料器组件、1301落料板、1302连接轴、1303螺母、1304连接座、14托料盘、15分割层板、16料盒定位杆、17后柜门、18托料盘气缸、19冷风风幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直送料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体2，冷柜柜体2的上部一侧设有控制单元箱1，控制单元箱1包含控制单元板卡、ⅰ/o端口、电源和线槽，采用现有公知技术手段，此处不再赘述，可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作，实现智能化操作，冷柜柜体2的内部通过分割层板15分为储存区和料盒收集区，且上部为储存区、下部为料盒收集区，分割层板15的板面设有开口，冷柜柜体2的内部底部为设备区，设备区安装有制冷组件5，冷柜柜体2铰接有对应储存区的前柜门3，前柜门3的外表面上部设有操作面板6，可以满足手动操作及查询柜内食品数据，冷柜柜体2的储存区顶部设有靠近前柜门3的冷风风幕19，在开柜查看冷冻食品时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，冷柜柜体2铰接有对应料盒收集区的后柜门17，冷柜柜体2设有对应储存区底部的出料窗口4，出料窗口4的开口端外部铰接有冷气防溢罩401，避免冷气外泄，冷柜柜体2的储存区顶部设有单排设置的多组等间距的步进电机7，步进电机7的输出轴连接有丝杆9，且丝杆9的底端穿过分割层板15上的开口并伸入到料盒收集区，丝杆9的杆身设有多组料盒组件8，每一组料盒组件8均包括燕尾型双排料盒801，单个料盒呈铲形且内腔底部开口，燕尾型双排料盒801的侧端中部设有与丝杆9配合的丝杆螺母座802，丝杆螺母座802的外周设有呈“u”形的定位槽803，通过步进电机7工作，步进电机7带动丝杆9旋转，丝杆9带动料盒组件8下移；

冷柜柜体2的储存区顶部垂直设有与定位槽803适配的料盒定位杆16，且料盒定位杆16的底端穿过分割层板15上的开口并伸入到料盒收集区，冷柜柜体2的储存区底部设有对应出料窗口4的托料盘14，托料盘14的下部设有托料盘气缸18，托料盘气缸18固定于出料窗口4的下部冷柜柜体2的内壁，托料盘气缸18带动托料盘14移动，用于向出料窗口4输出冷冻食品，冷柜柜体2的储存区下部设有用于对应推动每一组料盒组件8内物料下落的落料器组件13，且落料器组件13位于托料盘14的上部，落料器组件13包括多组落料板1301，多组落料板1301一一对应多组燕尾型双排料盒801的内腔开口，落料板1301朝向托料盘14倾斜设置，多组落料板1301的低端处通过连接轴1302固定连接，连接轴1302的两端分别通过螺母1303与各自对应的连接座1304连接，连接座1304呈“l”形，且连接座1304与冷柜柜体2的内腔侧壁固定连接，使用时可以松动螺母1303，转动落料板1301，步进电机7带动料盒组件8下移时，燕尾型双排料盒801内的冷冻食品在落料板1301的作用下滑出并落在托料盘14上，托料盘气缸18带动托料盘14上的冷冻食品向出料窗口4输出，通过对相关步进电机7进行控制，可以控制料盒组件8的下落数量，进而批量输出冷冻食品；

冷柜柜体2的料盒收集区底部设有料盒收集组件，料盒收集组件包括底板12，底板12的上部一侧螺纹连接有多组弹性顶尖11，弹性顶尖11的上部插接有顶杆10，顶杆10的上端与丝杆9的底端配合连接，顶杆10的上端设有定位插头，丝杆9的底端设有与定位插头适配的插孔，料盒组件8内的冷冻食品落料后燕尾型双排料盒801顺着顶杆10下落，燕尾型双排料盒801依次落下重叠在一起，摆放整齐、避免与其他部件干涉发生故障，待冷冻食品全部出料后打开后柜门17，下压顶杆10，整体取出，然后装填待冷冻食品，放入料盒收集区，最后步进电机7反转，丝杆9带动装有待冷冻食品的料盒组件8上移，完成料盒组件8的装填和复位，分割层板15的下部设有用于检测料盒组件8下落个数的光电传感器，光电传感器可以检测所有下落燕尾型双排料盒801的数量，将检测信号上传到控制单元板卡中，用于数据记录。

工作原理：在使用时，当外部有需求时，通过控制单元箱1的i/o接口将信号输入到冷柜，冷柜分析后会控制冷柜柜体2内顶部不同区域的步进电机7进行旋转，依次将丝杠9上面的燕尾型双排料盒801向下输出，当经过落料器组件13时，冷冻食品经落料器组件13输出到托料盘14上，已经卸料的空燕尾型双排料盒801继续向下移动，当空燕尾型双排料盒801移动到丝杠9低端后，会自动下落到料盒收集区内的顶杆10上，空燕尾型双排料盒801在下落过程中，光电传感器检测到信号后上传到控制单元板卡，并控制步进电机7执行后续操作，当光电传感器检测到的数量和控制单元预设需求数量一致后，冷柜顶部的步进电机7停止旋转，丝杠9停止转动，整个过程中托料盘气缸18往复运动向出料窗口4输出冷冻食品；

当需要装填待冷冻食品时，打开前柜门3，冷风风幕19工作，松开螺母1303，转动落料器组件13上的连接轴1302，使落料板1301竖直并远离丝杆9，然后再拧紧螺母1303，然后关闭前柜门3，打开后柜门17，下压顶杆10，弹性顶尖10下压，然后取出顶杆10以及顶杆10上的燕尾型双排料盒801，将燕尾型双排料盒801装填上待冷冻食品，然后送入料盒收集区，固定安装顶杆10，顶杆10下端的小锥孔对准弹性顶尖11尖头处并向下压，同时将顶杆10上端的定位插头对齐丝杠9下端面的插孔，然后将燕尾型双排料盒801的丝杆螺母座802上端面贴合丝杠9下端面，同时使料盒定位杆16位于定位槽803中，启动冷柜装料程序，控制单元会控制步进电机7进行额定圈数反转，一次额定圈数旋转完成，步进电机7停止转动，将下一个燕尾型双排料盒801的丝杆螺母座802上端面贴合丝杠9下端面，并依次执行装料程序，全部装填完毕关闭后柜门17，再次打开前柜门3，旋转落料器组件13上的连接轴1302，并使落料板1301正对燕尾型双排料盒801的内腔开口下部，然后关闭前柜门3，修改冷柜计数器参数并等待外部信号的输入。

本实用新型未详述部分为现有技术。