一种旋转夹料式智能特种冷柜的制作方法

本实用新型涉及冷柜技术领域，具体为一种旋转夹料式智能特种冷柜。

背景技术：

冷柜，是冰箱、冷藏柜的另一种称呼，无人化餐饮门店中需要对食品进行冷冻储存，现有的普通冷柜实现不了智能化操作，无法执行指令自动输出冷冻食品，而且冷冻食品装填麻烦、费时费力，另外冷冻食品摆放在一起容易出现粘连问题，由此提出一种旋转夹料式智能特种冷柜。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种旋转夹料式智能特种冷柜，实现智能化操作，可以容纳单个冷冻食品，避免冷冻食品之间出现粘连问题，可以实现逐个或大批量精确输出冷冻食品，装填方便快捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转夹料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体，所述冷柜柜体的上部一侧设有控制单元箱，所述冷柜柜体的内部上部为储存区、冷柜柜体的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件，所述冷柜柜体铰接有对应储存区的柜门，柜门的外表面上部设有操作面板，所述冷柜柜体的下部设有对应储存区底部的出料窗口，出料窗口的开口端外部铰接有冷气防溢罩，所述冷柜柜体的储存区设有单排垂直设置的多组等间距的旋转储料组件；

每一组旋转储料组件均包括步进电机，步进电机通过电机座固定于冷柜柜体的储存区底部，步进电机的输出轴连接有万向节，万向节的上端连接有料杆，料杆的杆身均布有星型料盘，所述冷柜柜体的储存区顶部设有对应插接料杆顶端的弹性顶尖；

所述冷柜柜体的储存区底部后侧壁设有托料盘气缸，托料盘气缸的伸缩端设有对应出料窗口的托料盘，所述冷柜柜体的储存区垂直设有驱动取料装置上下移动的升降机构，取料装置包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设有对应位于托料盘上部的气动卡爪。

优选的，所述控制单元箱包含控制单元板卡、ⅰ/o端口、电源和线槽。

优选的，所述冷柜柜体的储存区顶部设有靠近柜门的冷风风幕。

优选的，所述星型料盘为四个圆盘连成一体的花瓣形托盘，且单个圆盘的上表面内凹形成置料腔。

优选的，所述升降机构为丝杆升降机构。

优选的，所述冷柜柜体的储存区靠近托料盘气缸的上部设有用于感知取料装置落料次数的光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本旋转夹料式智能特种冷柜，冷风风幕可以使在开柜时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，控制面板可以满足手动操作及查询柜内食品数据，控制单元箱可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作；采用星型料盘设计，可以容纳单个冷冻食品，避免冷冻食品之间出现粘连问题，同时也避免了冷冻食品滑落，通过取料装置抓取星型料盘上的冷冻食品，再通过升降机构将冷冻食品输送至托料盘上，最后由托料盘气缸将冷冻食品从出料窗口输出，光电传感器检测取料装置下落次数，进而可以实现逐个或大批量精确输出冷冻食品，另外装填时，取出料杆，然后使料杆向柜外小角度倾斜，方便快速向星型料盘上放置待冷冻食品，装填方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构左视图；

图4为本实用新型料杆与星型托料盘结构示意图；

图5为本实用新型取料装置结构示意图。

图中：1控制单元箱、2冷柜柜体、3柜门、4出料窗口、401冷气防溢罩、5制冷组件、6操作面板、7旋转储料组件、701弹性顶尖、702料杆、703星型料盘、704万向节、705步进电机、8取料装置、801气动卡爪、802伸缩气缸、9升降机构、10托料盘气缸、11冷风风幕、12托料盘、13光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转夹料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体2，冷柜柜体2的上部一侧设有控制单元箱1，控制单元箱1包含控制单元板卡、ⅰ/o端口、电源和线槽，采用现有公知技术手段，此处不再赘述，可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作，实现智能化操作，冷柜柜体2的内部上部为储存区、冷柜柜体2的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件5，冷柜柜体2铰接有对应储存区的柜门3，柜门3的外表面上部设有操作面板6，可以满足手动操作及查询柜内食品数据，冷柜柜体2的储存区顶部设有靠近柜门3的冷风风幕11，在开柜填充食品时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，冷柜柜体2的下部设有对应储存区底部的出料窗口4，出料窗口4的开口端外部铰接有冷气防溢罩401，避免冷气外泄，冷柜柜体2的储存区设有单排垂直设置的多组等间距的旋转储料组件7；

每一组旋转储料组件均包括步进电机705，步进电机705通过电机座固定于冷柜柜体2的储存区底部，步进电机705的输出轴连接有万向节704，万向节704的上端连接有料杆702，料杆702的杆身均布有星型料盘703，星型料盘703为四个圆盘连成一体的花瓣形托盘，且单个圆盘的上表面内凹形成置料腔，冷柜柜体2的储存区顶部设有对应插接料杆702顶端的弹性顶尖701，通过采用弹性顶尖701顶住料杆702，料杆702的低端通过万向节704与步进电机705的输出轴连接，料杆702可松动，可以使料杆702向柜外小角度倾斜，便于向星型料盘703上装填待冷冻食品，通过步进电机705工作，步进电机705带动料杆702定角度旋转，卸完一排物料后，可旋转至其他方向再次卸料；

冷柜柜体2的储存区底部后侧壁设有托料盘气缸10，托料盘气缸10的伸缩端设有对应出料窗口4的托料盘12，冷柜柜体2的储存区垂直设有驱动取料装置8上下移动的升降机构9，取料装置8包括伸缩气缸802，伸缩气缸802的伸缩端设有对应位于托料盘12上部的气动卡爪801，伸缩气缸802带动气动卡爪801伸出，气动卡爪801抓取星型料盘703上的冷冻食品，升降机构9带动取料装置8下移，取料装置8下移并将夹取的冷冻食品放置在托料盘12上，托料盘气缸10推动托料盘12上的冷冻食品向出料窗口4输出，通过对升降机构9和取料装置8进行相应控制，最后由托料盘气缸10带动托料盘12输出，可以实现逐个或大批量精确输出冷冻食品，冷柜柜体2的储存区靠近托料盘气缸10的上部设有用于感知取料装置8落料次数的光电传感器13，光电传感器13可以检测到取料装置的下落次数，同时将检测信号上传到控制单元板卡中，用于对冷冻食品的下落个数进行计数。

工作原理：在使用时，当外部有需求时，通过控制单元箱1的i/o接口将外部信号输入到冷柜，冷柜分析后会控制冷柜柜体2的储存区底部不同区域的升降机构9动作，升降机构9带动取料装置8移动到待取料位置，同时冷柜会控制步进电机705进行旋转，使星型料盘703的一个盘面旋转到待取料位置，此时取料装置8上的气动卡爪801打开，伸缩气缸802推动气动卡爪801向前运动并移动到星型料盘703上冷冻食品位置处，气动卡爪801闭合并夹住冷冻食品，升降机构9带动取料装置8向上移动一定距离使冷冻食品向上并脱离星型料盘703，然后伸缩气缸802收回气动卡爪801，取料装置8随升降机构9向下移动，并停在托料盘12上方，气动卡爪801松开冷冻食品，冷冻食品会掉落在托料盘12上，已经卸料的取料装置8进行复位并向上移动到再次取料位置，光电传感器会检测取料装置8的下落次数，并将信号上传到控制单元板卡，并控制所有装置执行后续操作；当光电传感器检测到的数量和控制单元预设需求数量一致后，升降机构9停止移动，取料装置8停止动作；

当需要装填待冷冻食品时，打开柜门3，冷风风幕11工作，向上压入弹性顶尖701使料杆702脱离，料杆702通过万向节704向柜外倾斜小角度后，依次将待冷冻食品装填到星型料盘703上，当全部星型料盘703安装完毕后关闭柜门3，关闭冷风风幕11，修改冷柜计数器参数并等待外部信号的输入。

本实用新型未详述部分为现有技术。