一种全自动疫苗智能管理存储系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及疫苗药品存储冷藏技术领域，特别是涉及一种全自动疫苗智能管理存储系统。


背景技术：

[0002]
在生物技术产业蓬勃发展下，医药市场中的疫苗产品及种类呈现出快速增长的态势，疫苗的存储成了极大的难题，目前大多数的疾病预防控制机构、接种单位依然采用冰箱、冷藏箱(柜)、小型冷库方式对疫苗药品进行存储，随着计算机信息系统和自动化控制技术以及自动识别技术的发展，自动疫苗智能管理存储系统应运而生，能够代替人工在低温环境、危险区域工作，但是，目前疫苗存储系统普遍存在冷库结构复杂，出入库过程中容易引起内外部冷热空气交换影响疫苗药盒质量，药盒传输机构与药盒尺寸不匹配影响传输效率等系列问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构较为简单实用的全自动疫苗智能管理存储系统，能够自动化完成疫苗药盒的入库和出库，避免操作人员进入低温环境，保障人身安全，同时，能有效减少出入库过程中库体内外部冷热空气交换对疫苗药盒质量的影响，而且通过优化疫苗药盒传输装置能够达到适配不同尺寸疫苗药盒的传输，提高传输效率等。
[0004]
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种全自动疫苗智能管理存储系统，包括全自动疫苗智能管理存储设备及集成于所述全自动疫苗智能管理存储设备上的控制系统，所述全自动疫苗智能管理存储设备包括冷藏库体，冷藏库体中设有制冷系统、货架和出库传输装置，冷藏库体外部设有低温预存柜，低温预存柜上设有条码扫描装置，低温预存柜上设有柜门，在柜门的上方设有第一风幕机，所述低温预存柜中设置有入库传输装置，所述低温预存柜与冷藏库体的连接处开设有疫苗入库窗口，在货架与疫苗入库窗口之间设有传输机械手，在疫苗入库窗口处设有活动闸门。
[0005]
所述入库传输装置倾斜设置，所述入库传输装置上设置有若干个第一固定导向板，每相邻两个第一固定导向板之间形成预存传输通道，所述各预存传输通道上设置有第一传输皮带，所述各预存传输通道上还设置有第一活动导向板，所述第一活动导向板与第一固定导向板平行设置，第一活动导向板可沿垂直于第一固定导向板的方向滑动，从而调整第一活动导向板与第一固定导向板之间的距离，所述预存传输通道的后端分别设有第一活动挡板。
[0006]
人工通过条码扫描装置对疫苗药盒进行信息识别，控制系统根据所识别的疫苗药盒条码信息分配预存传输通道，各预存传输通道根据疫苗药盒的尺寸大小通过第一活动导向板调整第一活动导向板与第一固定导向板之间的宽度，使其适应相应尺寸疫苗药盒的传输，避免预存传输通道(需要说明的是，此处所述的预存传输通道是指调整后的第一活动导
向板与第一固定导向板之间的预存传输通道范围，后文如有涉及此种描述，均与此类似)过小无法传输以及传输通道过大疫苗药盒在传输过程中晃动或者翻转等情况，而且设置若干个预存传输通道可同时供多种相同或不同类别规格的疫苗药品进行入库，提升入库效率以及多样性，然后，开启低温预存柜上的柜门，此时第一风幕机开启，并在低温预存柜柜门打开的窗口处形成一道气帘用以隔绝外界的湿热空气进入，减少库体外部热空气的进入对疫苗药盒质量的影响，然后，人工将疫苗药盒放入相应的预存传输通道中，此时预存传输通道后端的第一活动挡板是上升的，挡住最里面的疫苗药盒以免滑走，当执行疫苗药盒入库时，传输机械手运动到疫苗入库窗口处，活动闸门向下开启，第一活动挡板下降，对疫苗药盒进行放行，疫苗药盒从入库传输装置的预存传输通道转移至到传输机械手上，然后，活动闸门上升关闭疫苗入库窗口，避免在疫苗入库窗口处过多的进行冷热空气交换，杜绝库内温度产生较大波动，提升疫苗药品存储质量，然后，传输机械手将疫苗药盒运送至就近的货架上进行存储，当需要进行疫苗药盒出库时，通过出库传输装置进行出库。
[0007]
进一步的，所述低温预存柜上与各预存传输通道相对应的位置还设置有数码显示屏和指示灯按钮，其作用在于：数码显示屏上显示各预存传输通道需入库的疫苗药盒数量并以数字体现，此时相应的指示灯按钮显示为绿灯，操作人员根据绿色指示灯按钮对应的预存传输通道以及数码显示屏上的入库数量，将相应尺寸的疫苗药盒放入对应的预存传输通道内。
[0008]
进一步的，所述传输机械手包括升降机构和安装在升降机构上的传输机械臂，传输机械臂可随升降机构进行z向移动，所述传输机械臂倾斜设置，所述传输机械臂上设置有若干个第二固定导向板，每相邻两个第二固定导向板之间形成入库传输通道，所述各入库传输通道上设置有第二传输皮带，所述各入库传输通道上还设置有第二活动导向板，所述第二活动导向板与第二固定导向板平行设置，第二活动导向板可沿垂直于第二固定导向板的方向滑动，从而调整第二活动导向板与第二固定导向板之间的距离，所述入库传输通道的底端分别设有第二活动挡板，其作用在于：疫苗药盒入库时，相应的的预存传输通道上的第一传输皮带开始工作，传输机械手上的传输机械臂运动到疫苗入库窗口处，活动闸门向下开启，然后，控制系统分配各入库传输通道所对应的预存传输通道，各入库传输通道通过第二活动导向板调整第二活动导向板与第二固定导向板之间的宽度，以便适应所要传输的疫苗药盒尺寸，然后，入库传输装置的第一活动挡板下降，疫苗药盒从入库传输装置的预存传输通道滑落到传输机械臂上的入库传输通道上，此时传输机械臂上的第二活动挡板上升挡住疫苗药盒以免滑出入库传输通道，完成传输后，传输机械手按照就近原则移动到相应的货架位置，然后，传输机械臂上的第二活动挡板下降，使疫苗盒滑入到倾斜货架上。
[0009]
进一步的，所述冷藏库体上开设有出库门，所述出库门内设出库间，所述出库间顶部设有第二风幕机，所述出库间与冷藏库体之间设有出库窗口，所述出库窗口上还设有缓冲门，其作用在于：当执行出库指令时，首先打开出库门以及缓冲门，此时第二风幕机工作，在出库窗口处形成一道气帘用以隔绝外界的湿热空气进入库体内部，出库传输装置上运输的疫苗药盒经出库窗口滑落至周转箱中。
[0010]
进一步的，所述出库窗口下方还设有缓冲斜坡，其作用在于：出库传输装置上运输的疫苗药盒经出库窗口后，通过缓冲斜坡的缓冲作用下滑落至周转箱中，避免直接从出库窗口滑落而损坏药盒。
[0011]
进一步的，所述货架由多层倾斜的托盘构成，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有第三活动挡板。
[0012]
进一步的，所述出库传输装置包括自上而下的安装在货架上的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带平行设置，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带的一侧设有滑梯，滑梯上安装有缓冲挡板，所述第一传输带右侧安装有第一斜槽，第二传输带的右侧安装有第二斜槽，所述第一斜槽位于缓冲挡板的上方，第二斜槽位于缓冲挡板的下方，所述第一斜槽、缓冲挡板和第二斜槽的安装呈类“z”型结构，所述滑梯的另一侧设有出库传送装置，所述第三传输带的右侧连接到出库传送装置，所述出库传送装置与出库窗口连接。其作用在于：当需要对疫苗药盒进行出库时，活动挡板向下移动至低于托盘上表面，对药盒进行放行，则疫苗药盒从货架上滑落至离其较近的一层传输带中(即第一传输带、第二传输带或第三传输带中)，然后，第一传输带上的疫苗药盒可经过第一斜槽掉落至缓冲挡板，经缓冲挡板的缓冲作用后再掉落至第二斜槽，并经第二斜槽滑落到第三传输带的右侧部分，第二传输带上的疫苗盒则经过第二斜槽滑落到第三传输带的右侧部分，然后经过第三传输带的右侧部分传输至出库传送装置，第三传输带上的疫苗药盒则直接传输到出库传送装置。
[0013]
结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供的一种全自动疫苗智能管理存储系统，其有益效果是：
[0014]
本实用新型提供的一种全自动疫苗智能管理存储系统，结构简单实用，能够自动化完成疫苗药盒的入库和出库，避免操作人员进入低温环境，保障人身安全，同时，能有效减少出入库过程中库体内外部冷热空气交换对疫苗药盒质量的影响，而且通过优化疫苗药盒传输装置能够达到适配不同尺寸疫苗药盒的传输，提高传输效率。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型所述的全自动疫苗智能管理存储系统的结构示意图。
[0016]
图2为本实用新型所述的入库传输装置的结构示意图。
[0017]
图3为本实用新型所述的传输机械手的结构示意图。
[0018]
图4为本实用新型所述的出库间的结构示意图。
[0019]
图5为本实用新型所述的托盘的结构示意图。
[0020]
图6为本实用新型所述的出库传输装置的结构示意图。
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图7为本实用新型所述的出库传输装置的工作状态示意图。
[0022]
其中,1-库体，2-制冷系统，3-货架，301-托盘，302-隔板，303-药盒出口，304-第三活动挡板，4-低温预存柜，5-条码扫描装置，6-柜门，7-第一风幕机，8-入库传输装置，801-第一固定导向板，802-预存传输通道，803-第一传输皮带，804-第一活动导向板，805-第一活动挡板，806-数码显示屏，807-指示灯按钮，9-疫苗入库窗口，10-活动闸门，11-传输机械手，1101-升降机构，1102-传输机械臂，1103-第二固定导向版，1104-入库传输通道，1105-第二传输皮带，1106-第二活动导向板，1107-第二活动挡板，12-出库门，1201-出库间，1202-第二风幕机，1203-出库窗口，1204-缓冲门，1205-缓冲斜坡，1206-周转箱，13-出库传输装置，1301-第一传输带，1302-第二传输带，1303-第三传输带，1304-滑梯，1305-缓冲挡
板，1306-第一斜槽，1307-第二斜槽，1308-出库传送装置，14-疫苗药盒。
具体实施方式
[0023]
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0024]
如图1所示，一种全自动疫苗智能管理存储系统，包括全自动疫苗智能管理存储设备及集成于所述全自动疫苗智能管理存储设备上的控制系统，所述全自动疫苗智能管理存储设备包括冷藏库体1，冷藏库体1中设有制冷系统2、货架3和出库传输装置13，冷藏库体1外部设有低温预存柜4，低温预存柜4上设有条码扫描装置5，低温预存柜4上设有柜门6，在柜门6的上方设有第一风幕机7，所述低温预存柜4中设置有入库传输装置8，所述低温预存柜4与冷藏库体1的连接处开设有疫苗入库窗口9，在货架3与疫苗入库窗口9之间设有传输机械手11，在疫苗入库窗口9处设有活动闸门10。
[0025]
如图2所示，入库传输装置8倾斜设置，入库传输装置8上设置有若干个第一固定导向板801，每相邻两个第一固定导向板801之间形成预存传输通道802，所述各预存传输通道802上设置有第一传输皮带803，所述各预存传输通道803上还设置有第一活动导向板804，所述第一活动导向板804与第一固定导向板801平行设置，第一活动导向板804可沿垂直于第一固定导向板801的方向滑动，从而调整第一活动导向板804与第一固定导向板801之间的距离，所述预存传输通道802的后端分别还设有第一活动挡板805。
[0026]
如图2所示，低温预存柜4上与各预存传输通道802相对应的位置还设置有数码显示屏806和指示灯按钮807。
[0027]
如图3所示，传输机械手11包括升降机构1101和安装在升降机构1101上的传输机械臂1102，传输机械臂1102可随升降机构1101进行z向移动，所述传输机械臂1102倾斜设置，所述传输机械臂1102上设置有若干个第二固定导向板1103，每相邻两个第二固定导向板1103之间形成入库传输通道1104，所述各入库传输通道1104上设置有第二传输皮带1105，所述各入库传输通道1104上还设置有第二活动导向板1106，所述第二活动导向板1106与第二固定导向板1103平行设置，第二活动导向板1106可沿垂直于第二固定导向板1103的方向滑动，从而调整第二活动导向板1106与第二固定导向板1103之间的距离，所述入库传输通道1104的底端分别设有第二活动挡板1107。
[0028]
如图1和图4所示，冷藏库体1上开设有出库门12，所述出库门12内设出库间1201，所述出库间1201顶部设有第二风幕机1202，所述出库间1201与冷藏库体1之间设有出库窗口1203，所述出库窗口1203上还设有缓冲门1204，所述出库窗口1203下方还设有缓冲斜坡1205。
[0029]
如图5所示，货架3由多层倾斜的托盘301构成，所述托盘301上插设有多块隔板302，每相邻两隔板302之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口303，所述药盒出口303处分别设有第三活动挡板304。
[0030]
如图6和图7所示，所述出库传输装置13包括自上而下的安装在货架上的第一传输带1301、第二传输带1302和第三传输带1303，所述第一传输带1301、第二传输带1302和第三传输带1303平行设置，所述第一传输带1301、第二传输带1302和第三传输带1303的一侧设有滑梯1304，滑梯1304上安装有缓冲挡板1305，所述第一传输带1301右侧安装有第一斜槽
1306，第二传输带1302的右侧安装有第二斜槽1307，所述第一斜槽1306位于缓冲挡板1305的上方，第二斜槽1307位于缓冲挡板1305的下方，所述第一斜槽1306、缓冲挡板1305和第二斜槽1307的安装呈类“z”型结构，所述滑梯1304的另一侧设有出库传送装置1308，所述第三传输带1303的右侧连接到出库传送装置1308，所述出库传送装置1308与出库窗口1203连接。
[0031]
以上实施例所提供的一种全自动疫苗智能管理存储系统，其具体实施步骤如下：
[0032]
需要说明的是，本技术方案中涉及的控制系统为现有技术，驱动第一活动导向板804、第二活动导向板1106滑动的驱动机构为现有技术，驱动第一活动挡板805、第二活动挡板1107、第三活动挡板304上下移动的驱动机构也为现有技术(如可以为伸缩电机、气缸、油缸等，只要能够控制实现活动挡板上下移动)，不再作赘述。
[0033]
疫苗药盒的入库：
[0034]
1、操作人员通过控制系统选择入库指令，人工通过条码扫描装置5对疫苗药盒进行信息识别，控制系统根据所识别的疫苗药盒条码信息分配预存传输通道802，各预存传输通道802根据疫苗药盒的尺寸大小通过第一活动导向板804调整第一活动导向板804与第一固定导向板801之间的宽度，使其适应相应尺寸疫苗药盒的传输，此时所分配的预存传输通道802相对应的指示灯按钮807显示为绿灯，数码显示屏806上显示各预存传输通道802需入库的疫苗药盒数量并以数字体现，然后，开启低温预存柜4上的柜门6，此时第一风幕机7开启，然后，操作人员根据指示灯按钮807的绿灯提示以及数码显示屏806上的入库数量，人工将疫苗药盒放入相应的预存传输通道802中，此时预存传输通道802后端的第一活动挡板805是上升的，挡住最里面的疫苗药盒以免滑走。
[0035]
2、当操作人员按下绿色指示灯按钮807即开始执行疫苗药盒入库，此时相应的预存传输通道802上的第一传输皮带803开始工作，传输机械手11上的传输机械臂1102运动到疫苗入库窗口9处，活动闸门10向下开启，控制系统分配各入库传输通道1104所对应的预存传输通道802，各入库传输通道1104通过第二活动导向板1106调整第二活动导向板1106与第二固定导向板1103之间的宽度，以便适应所要传输的疫苗药盒尺寸，然后，入库传输装置8的第一活动挡板805下降，对疫苗药盒进行放行，疫苗药盒从入库传输装置8的预存传输通道802滑落到传输机械臂1102上的入库传输通道1104上，此时传输机械臂1102上的第二活动挡板1107上升挡住疫苗药盒以免滑出入库传输通道1104，完成传输后，活动闸门10上升以关闭疫苗入库窗口9，传输机械手11按照就近原则移动到相应的货架3位置，然后，传输机械臂1102上的第二活动挡板1107下降，疫苗药盒滑入到货架3的托盘301上，完成疫苗药盒的入库。
[0036]
疫苗药盒的出库：
[0037]
1、操作人员通过控制系统选择出库指令，货架3的托盘301上的第三活动挡板304向下移动至低于托盘301上表面，对疫苗药盒进行放行，则疫苗药盒从托盘301上滑落至离其较近的一层传输带中(即第一传输带1301、第二传输带1302或第三传输带1303中)，然后，第一传输带1301上的疫苗药盒可经过第一斜槽1306掉落至缓冲挡板1305，经缓冲挡板1305的缓冲作用后再掉落至第二斜槽1307，并经第二斜槽1307滑落到第三传输带1303的右侧部分，第二传输带1302上的疫苗盒则经过第二斜槽1307滑落到第三传输带1303的右侧部分，然后经过第三传输带1303的右侧部分传输至出库传送装置1308，第三传输带1303上的疫苗
药盒则直接传输到出库传送装置1308，同时，操作人员打开出库门12以及缓冲门1204，此时第二风幕机1202开启，出库传送装置1308上运输的疫苗药盒经出库窗口1203后，通过缓冲斜坡1205的缓冲作用下滑落至周转箱1206中，完成疫苗药盒的出库。
[0038]
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。