技术特征：
1.折叠式制冰盒，其特征在于，包括：软质制冰盒，所述软质制冰盒的一端被定位作为固定端，所述软质制冰盒的另一端处于自由状态作为活动端；动力装置，所述动力装置包括助力杆和驱动机构，所述助力杆与所述活动端连接，所述驱动机构用于推动所述助力杆移动，以使所述软质制冰盒折叠或展开。2.根据权利要求1所述的折叠式制冰盒，其特征在于，所述驱动机构包括：主动轮、与所述主动轮啮合的从动轮、以及驱动所述主动轮转动的电动件，所述助力杆的一端铰接在所述软质制冰盒的活动端上，所述助力杆的另一端偏心铰接在所述从动轮的轴线一侧；所述软质制冰盒与所述助力杆之间设有滑道，所述助力杆的一端穿过所述滑道且沿所述滑道往复移动。3.根据权利要求1所述的折叠式制冰盒，其特征在于，所述软质制冰盒的固定端和活动端均设有用于实现所述软质制冰盒可拆卸安装的插接结构，所述固定端通过插接结构被定位，所述活动端通过插接结构连接所述助力杆。4.根据权利要求1至3任一项所述的折叠式制冰盒，其特征在于，所述软质制冰盒上间隔分布有冰格，相邻两个冰格之间设有引水通道。5.冰箱抽屉，包括：抽屉内胆，其特征在于，所述抽屉内胆设有权利要求1至4任一项所述的折叠式制冰盒，所述软质制冰盒的固定端被定位在所述抽屉内胆中。6.根据权利要求5所述的冰箱抽屉，其特征在于，所述抽屉内胆设有注水管，所述注水管位于所述软质制冰盒的固定端上方。7.根据权利要求5所述的冰箱抽屉，其特征在于，所述抽屉内胆设有连接控制模块的传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器、位置传感器以及压力传感器中的至少一种；所述第一传感器用于检测所述软质制冰盒的展开区域是否有障碍物；所述第二传感器用于检测所述抽屉内胆中是否安装有所述软质制冰盒；所述位置传感器用于检测所述助力杆的移动位置；所述压力传感器用于检测所述软质制冰盒的重量。8.根据权利要求7所述的冰箱抽屉，其特征在于，所述抽屉内胆包括底板、相对设置于所述底板上的面板和背板，所述软质制冰盒放置在所述底板上，所述软质制冰盒的固定端靠近所述背板，所述软质制冰盒的活动端向所述面板展开；所述第一传感器安装于所述面板，所述第二传感器安装于所述背板，所述位置传感器安装于驱动所述助力杆移动的电动件上或者所述助力杆的移动路径上，所述压力传感器安装于所述底板。9.根据权利要求8所述的冰箱抽屉，其特征在于，所述抽屉内胆的底板设有滑道，所述软质制冰盒设于所述滑道的上方，所述助力杆设于所述底板的下方，所述助力杆的一端向上折弯并穿过所述滑道形成连接部，所述连接部与所述软质制冰盒的活动端铰接。10.冰箱，包括：抽屉腔和可抽拉设于所述抽屉腔内的抽屉，其特征在于，所述抽屉采用权利要求5至9任一项所述的冰箱抽屉，所述折叠式制冰盒的工作状态由所述冰箱的控制模块控制。11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱设有向所述控制模块输入指令
的按键。12.折叠式制冰盒的控制方法，所述折叠式制冰盒设于权利要求10或权利要求11所述冰箱的抽屉中，其特征在于，所述控制方法包括：判断是否接收到制冰指令或者折叠指令；若接收到制冰指令，则展开所述抽屉中的软质制冰盒，并向所述软质制冰盒中注水；若接收到折叠指令，则折叠所述抽屉中的软质制冰盒。13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，展开所述抽屉中的软质制冰盒之前，执行展开前检查动作，所述展开前检查动作包括：第一个检查动作、判断所述抽屉中是否安装有所述软质制冰盒，若是则执行第二个检查动作，若否则向外发出缺盒提示信号；第二个检查动作、判断所述软质制冰盒是否展开，若是则执行第三个检查动作，若否则执行第四个检查动作；第三个检查动作、判断所述软质制冰盒内是否有冰或水，若是则向外发出第一有冰提示信号，若否则跳过展开所述抽屉中的软质制冰盒，直接向所述软质制冰盒中注水；第四个检查动作、判断所述软质制冰盒的展开区域是否有障碍物，若是则向外发出障碍提示信号，若否则展开所述抽屉中的软质制冰盒，并向所述软质制冰盒中注水。14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，折叠所述抽屉中的软质制冰盒之前，执行折叠前检查动作；所述折叠前检查动作包括：判断所述软质制冰盒内是否有冰或水，若否则折叠软质制冰盒，若是则向外发出第二有冰提示信号。15.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在向所述软质制冰盒中注水完成时，开始计时制冰时间，判断所述制冰时间是否达到预设时间，若是则向外发出制成提示信号。
技术总结
本发明公开了折叠式制冰盒、冰箱抽屉、冰箱及控制方法，折叠式制冰盒包括：软质制冰盒，软质制冰盒的一端被定位作为固定端，软质制冰盒的另一端处于自由状态作为活动端；动力装置，动力装置包括助力杆和驱动机构，助力杆与活动端连接，驱动机构用于推动助力杆移动，以使软质制冰盒折叠或展开。冰箱抽屉包括：抽屉内胆，抽屉内胆设有上述的折叠式制冰盒，软质制冰盒的固定端被定位在抽屉内胆中。冰箱包括：抽屉腔和可抽拉设于抽屉腔内的抽屉，抽屉采用上述冰箱抽屉，折叠式制冰盒的工作状态由冰箱的控制模块控制。本发明设计的软质制冰盒能够根据使用需要折叠或展开，方便灵活且不占用空间，提升用户使用体验。提升用户使用体验。提升用户使用体验。
技术研发人员：黄漫 陈泽泓 宋志忠 代俊磊 李继靖
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/1