折叠式制冰盒、冰箱抽屉、冰箱及控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及折叠式制冰盒、冰箱抽屉、冰箱及控制方法。


背景技术：

2.冰箱是日常生活中常见的生活电器，在保鲜食物的同时也充当着给人们带来冷饮的重要角色。在炎热的夏天，人们喝水或是饮料常常喜欢加入冰块，可是随着四季交替，天气温度发生变化，对于冰块的需求也会随之改变。在除夏季外的季节里，大多数人对于制冰的需求会减少，利用冰箱进行食物存储的需求更加大，需要的存储空间也更大。
3.目前市面上出现的制冰盒形状固定，不需要制冰时制冰盒被闲置在冷冻室或者冷藏室内，占用冰箱储存空间，造成冰箱空间利用率较低。若将制冰盒取出放于冰箱外其他地方，很容易遗忘制冰盒的具体放置位置，需要制冰时难以迅速找到制冰盒，耽误制冰时间，影响使用体验。


技术实现要素：

4.为了解决现有制冰盒闲置时占用储存空间的缺陷，本发明提出折叠式制冰盒、冰箱抽屉、冰箱及控制方法，软质制冰盒能够根据使用需要折叠或展开，方便灵活且不占用空间，提升用户使用体验。
5.本发明采用的技术方案是，设计折叠式制冰盒，包括：软质制冰盒，软质制冰盒的一端被定位作为固定端，软质制冰盒的另一端处于自由状态作为活动端；动力装置，动力装置包括助力杆和驱动机构，助力杆与活动端连接，驱动机构用于推动助力杆移动，以使软质制冰盒折叠或展开。
6.在一些实施例中，驱动机构包括：主动轮、与主动轮啮合的从动轮、以及驱动主动轮转动的电动件，助力杆的一端铰接在软质制冰盒的活动端上，助力杆的另一端偏心铰接在从动轮的轴线一侧，软质制冰盒与助力杆之间设有滑道，助力杆的一端穿过滑道且沿滑道往复移动。
7.优选的，软质制冰盒的固定端和活动端均设有用于实现软质制冰盒可拆卸安装的插接结构，固定端通过插接结构被定位，活动端通过插接结构连接助力杆。
8.优选的，软质制冰盒上间隔分布有冰格，相邻两个冰格之间设有引水通道。
9.本发明还提出了冰箱抽屉，包括：抽屉内胆，抽屉内胆设有上述的折叠式制冰盒，软质制冰盒的固定端被定位在抽屉内胆中。
10.优选的，抽屉内胆设有注水管，注水管位于软质制冰盒的固定端上方。
11.优选的，抽屉内胆设有连接控制模块的传感器组件，传感器组件包括第一传感器、第二传感器、位置传感器以及压力传感器中的至少一种；第一传感器用于检测软质制冰盒的展开区域是否有障碍物；第二传感器用于检测抽屉内胆中是否安装有软质制冰盒；位置传感器用于检测助力杆的移动位置；压力传感器用于检测软质制冰盒的重量。
12.优选的，抽屉内胆包括底板、相对设置于底板上的面板和背板，软质制冰盒放置在底板上，软质制冰盒的固定端靠近背板，软质制冰盒的活动端向面板展开。第一传感器安装于面板，第二传感器安装于背板，位置传感器安装于驱动助力杆移动的电动件上或者助力杆的移动路径上，压力传感器安装于底板。
13.在一些实施例中，抽屉内胆的底板设有滑道，软质制冰盒设于滑道的上方，助力杆设于底板的下方，助力杆的一端向上折弯并穿过滑道形成连接部，连接部与软质制冰盒的活动端铰接。
14.本发明还提出了冰箱，包括：抽屉腔和可抽拉设于抽屉腔内的抽屉，抽屉采用上述冰箱抽屉，折叠式制冰盒的工作状态由冰箱的控制模块控制。
15.优选的，冰箱设有向控制模块输入指令的按键。
16.本发明还提出了折叠式制冰盒的控制方法，折叠式制冰盒设于冰箱的抽屉中，控制方法包括：判断是否接收到制冰指令或者折叠指令；若接收到制冰指令，则展开抽屉中的软质制冰盒，并向软质制冰盒中注水；若接收到折叠指令，则折叠抽屉中的软质制冰盒。
17.优选的，展开抽屉中的软质制冰盒之前，执行展开前检查动作，展开前检查动作包括：第一个检查动作、判断抽屉中是否安装有软质制冰盒，若是则执行第二个检查动作，若否则向外发出缺盒提示信号；第二个检查动作、判断软质制冰盒是否展开，若是则执行第三个检查动作，若否则执行第四个检查动作；第三个检查动作、判断软质制冰盒内是否有冰或水，若是则向外发出第一有冰提示信号，若否则跳过展开抽屉中的软质制冰盒，直接向软质制冰盒中注水；第四个检查动作、判断软质制冰盒的展开区域是否有障碍物，若是则向外发出障碍提示信号，若否则展开抽屉中的软质制冰盒，并向软质制冰盒中注水。
18.优选的，折叠抽屉中的软质制冰盒之前，执行折叠前检查动作，折叠前检查动作包括：判断软质制冰盒内是否有冰或水，若否则折叠软质制冰盒，若是则向外发出第二有冰提示信号。
19.优选的，在向软质制冰盒中注水完成时，开始计时制冰时间，判断制冰时间是否达到预设时间，若是则向外发出制成提示信号。
20.与现有技术相比，本发明设计软质制冰盒以及驱动软质制冰盒折叠或展开的动力装置，软质制冰盒能够根据使用需要折叠或展开，方便灵活且不占用空间。而且，抽屉内胆中设计有传感器组件，通过传感器组件检测软质制冰盒的使用状态，能够更准确、智能对折叠式制冰盒进行控制。
附图说明
21.下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：图1是本发明中制冰盒展开状态的抽屉内胆俯视示意图；图2是本发明中制冰盒展开状态的抽屉内胆背面示意图；
图3是本发明中制冰盒展开状态的抽屉内胆剖面示意图；图4是本发明中制冰盒展开状态的抽屉内胆仰视示意图；图5是本发明中制冰盒展开状态的抽屉内胆立体示意图；图6是本发明中助力杆与从动轮的铰接示意图；图7是本发明中优选实施例的控制方法流程示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.如图1至3所示，本发明提出的折叠式制冰盒可以使用在冰箱抽屉中，折叠式制冰盒包含软质制冰盒1和动力装置2，软质制冰盒1的一端被定位作为固定端11，软质制冰盒1的另一端处于自由状态作为活动端12，软质制冰盒1上间隔分布有冰格，为了保证各个冰格的水位同步上升，相邻两个冰格之间设有引水通道，某一冰格内的水位超过引水通道时，通过引水通道将水引向另外的冰格。每两排冰格之间分隔有折线区，将活动端12推向固定端11，折线区被外力挤压拱起，相邻两个折线区的拱起方向相反，使得软质制冰盒1折叠合拢呈片状，折叠后占用空间小。动力装置2包括助力杆21和驱动机构，助力杆21与活动端12连接，由驱动机构提供动力驱动助力杆21移动，活动端12跟随助力杆21移动以使软质制冰盒1折叠或展开，即软质制冰盒1能够根据使用需要折叠或展开，方便灵活且不占用空间。
24.如图4至6所示，在本发明提供的一些实施例中，驱动机构包括：主动轮22、从动轮23以及电动件24，电动件24可以选用步进电机，其作用是驱动主动轮22转动，从动轮23与主动轮22啮合，软质制冰盒1与助力杆21之间设有滑道31，助力杆21的一端穿过滑道31后与活动端12铰接，通过滑道31限制助力杆21与活动端12连接的一端直线移动，使得软质制冰盒1的折叠或展开更稳定可靠。助力杆21的另一端偏心铰接在从动轮23的轴线一侧，从动轮23正方向转动时推动助力杆21沿滑道31向远离固定端11的方向移动，软质制冰盒1的活动端12跟随助力杆21展开，从动轮23反方向转动时拉动助力杆21沿滑道31向靠近固定端11的方向移动，软质制冰盒1的活动端12跟随助力杆21折叠。
25.需要指出的是，驱动机构不限于上述齿轮的形式，实际应用中驱动机构可以采用伸缩气缸等，软质制冰盒1与助力杆21之间设有滑道31，助力杆21的一端穿过滑道31后与活动端12连接，助力杆21的另一端固定在伸缩气缸的活塞杆上，活塞杆向外伸出时推动助力杆21沿滑道31向远离固定端11的方向移动，软质制冰盒1的活动端12跟随助力杆21展开，活塞杆向内收缩时拉动助力杆21沿滑道31向靠近固定端11的方向移动，软质制冰盒1的活动端12跟随助力杆21折叠。
26.为实现软质制冰盒1的可拆卸安装，软质制冰盒1的固定端11和活动端12均设有插接结构，固定端11通过插接结构被定位，活动端12通过插接结构连接助力杆21，插接结构包括：铰接柱13和铰接槽，铰接槽允许铰接柱插入或拔出。在本发明的一些实施例中，软质制冰盒1安装在冰箱抽屉的抽屉内胆3中，软质制冰盒1的固定端11和活动端12的边缘设计有向下伸出的铰接柱13，抽屉内胆3的底板和助力杆21的端部设有铰接槽，将软质制冰盒1的铰接柱13插到对应的铰接槽中，即可完成软质制冰盒1的安装，制冰完成后向上拉动软质制
冰盒1，使铰接柱13脱出铰接槽，即可完成软质制冰盒1的拆卸。当然，实际应用时，也可以调换铰接柱13和铰接槽的位置，选择在软质制冰盒1的边缘设计铰接槽，本发明对此不作特殊限制。
27.进一步的，本发明提出的冰箱抽屉安装在冰箱中，冰箱抽屉包括抽屉内胆3，冰箱内设有用于放置该抽屉内胆3的抽屉腔，抽屉腔的一侧设有敞口，抽屉内胆3能够从该敞口处抽拉运动。如图1至6所示，抽屉内胆3包括底板32、相对设置于底板32上的面板33和背板34，软质制冰盒1的固定端11被定位在抽屉内胆3的底板32上，抽屉内胆3设有注水管4，注水管4位于软质制冰盒1的固定端11上方，通过注水管4向软质制冰盒1中注水。
28.在本发明的优选实施例中，抽屉内胆3的底板32设有滑道31，软质制冰盒1设于滑道31的上方，助力杆21设于底板32的下方，助力杆21的一端向上折弯并穿过滑道31形成连接部，连接部与软质制冰盒1的活动端12铰接。软质制冰盒1的固定端11靠近背板34，软质制冰盒1的活动端12向面板33展开，应当理解的是，抽屉内胆3的面板33靠近冰箱门体、背板34远离冰箱门体，抽屉内胆3所在的抽屉腔留有足够的空间，以允许安装折叠式制冰盒的动力装置2。
29.折叠式制冰盒的工作状态由冰箱的控制模块控制，冰箱设有向控制模块输入指令的按键。抽屉内胆3设有连接控制模块的传感器组件，通过传感器组件检测软质制冰盒1的使用状态，控制模块还连接提示装置，提示装置能够向外发出不同的提示信号，以及时提醒用户制冰进程。提示装置可以采用发光元件或者发声元件，在优选实施例中，提示装置包含蜂鸣器和安装在按键处的发光元件。
30.具体来说，传感器组件包括第一传感器、第二传感器、位置传感器以及压力传感器中的至少一种；第一传感器用于检测软质制冰盒的展开区域是否有障碍物，第二传感器用于检测抽屉内胆中是否安装有软质制冰盒，第一传感器和第二传感器可以采用红外传感器，位置传感器用于检测助力杆的移动位置，位置传感器可以采用编码器或者行程开关，压力传感器用于检测软质制冰盒的重量。
31.在优选实施例中，第一传感器安装于面板33，且第一传感器的检测头朝向背板34，若软质制冰盒1的展开区域存在障碍物，则第一传感器的检测信号发生变化，控制模块根据第一传感器的检测信号判断软质制冰盒1的展开区域是否存在障碍物。第二传感器安装于背板34，且第二传感器的检测头朝向面板33，若软质制冰盒1安装在抽屉内胆3中且固定端11被定位到底板32上，则第二传感器的检测信号发生变化，控制模块根据第二传感器的检测信号判断抽屉中是否安装有软质制冰盒1。
32.压力传感器安装于底板32，软质制冰盒1展开后与压力传感器接触，软质制冰盒1中有冰或水时，压力传感器的重量会发生变化，控制模块根据压力传感器检测的重量判断软质制冰盒1内是否有冰或水或者注水是否完成，当检测的重量超过软质制冰盒1的自身重量时，则说明软质制冰盒1内有冰或水，当检测的重量达到预设重量时，则说明向软质制冰盒1中注水完成。
33.位置传感器可以安装在电动件24的转轴上，通过检测主动轮22的转动角度来确定助力杆21的移动位置，位置传感器也可以安装在助力杆21的移动路径上，通过助力杆21触发行程开关来确定助力杆21的移动位置，由于软质制冰盒1仅有折叠及展开两种状态，位置传感器仅需检测助力杆21的极限移动位置，控制模块根据位置传感器的检测信号判断助力
杆21的移动位置。
34.本发明还提出了折叠式制冰盒的控制方法，该控制方法基于上述冰箱的硬件结构进行设计，由冰箱的控制模块执行，下面对控制方法进行详细说明。
35.控制方法包括：判断是否接收到制冰指令或者折叠指令；若接收到制冰指令，则展开抽屉中的软质制冰盒1，并向软质制冰盒1中注水；若接收到折叠指令，则折叠抽屉中的软质制冰盒1。
36.为了更准确的控制软质制冰盒1展开，展开软质制冰盒1之前，执行展开前检查动作，展开前检查动作包括：第一个检查动作、根据第一传感器的检测信号，判断抽屉中是否安装有软质制冰盒1，若是则执行第二个检查动作，若否则向外发出缺盒提示信号；第二个检查动作、根据位置传感器的检测信号，判断软质制冰盒1是否展开，若是则执行第三个检查动作，若否则执行第四个检查动作；第三个检查动作、根据压力传感器检测的重量，判断软质制冰盒1内是否有冰或水，若是则向外发出第一有冰提示信号，若否则跳过展开抽屉中的软质制冰盒1，直接向软质制冰盒中注水；第四个检查动作、根据第二传感器的检测信号，判断软质制冰盒1的展开区域是否有障碍物，若是则向外发出障碍提示信号，若否则展开抽屉中的软质制冰盒1，并向软质制冰盒1中注水。
37.为了更准确的控制软质制冰盒1折叠，折叠软质制冰盒1之前，执行折叠前检查动作，折叠前检查动作包括：根据压力传感器检测的重量，判断软质制冰盒1内是否有冰或水，若否则折叠软质制冰盒1，若是则向外发出第二有冰提示信号。
38.在本发明的一些实施例中，为了及时提示用户制冰完成，向软质制冰盒1中注水之后，根据压力传感器检测的重量，判断是否注水完成，若是则开始计时制冰时间，判断制冰时间是否达到预设时间，若是则向外发出制成提示信号。
39.以本发明的优选实施例为例，详细说明控制方法的流程，控制模块通过用户触摸按键的时长判断当前输入的指令，触摸按键超过阈值时间，则控制模块接收到折叠指令，触摸按键不超过阈值时间，则控制模块接收到制冰指令。另外，缺盒提示信号和障碍提示信号均为蜂鸣器鸣叫两声提示，第一有冰提示信号为按键闪亮提示，第二有冰提示信号为按键双闪提示，制成提示信号为蜂鸣器鸣叫三声加按键常亮提示。
40.如图7所示，控制流程包括：s01、解开童锁；s02、触摸按键；s03、判断是否触摸按键超过阈值时间，若否则执行步骤s04，若是则执行步骤s14；s04、判断是否安装软质制冰盒1，若是则执行步骤s05，若否则执行步骤s17；s05、判断软质制冰盒1是否展开，若是则执行步骤s06，若否则执行步骤s07；s06、判断软质制冰盒1内是否有冰或水，若是则执行步骤s16，若否则执行步骤s08；s07、判断软质制冰盒1的展开区域是否有障碍物，若是则执行步骤s17，若否则执
行步骤s09；s08、向软质制冰盒1内注水，然后执行步骤s10；s09、展开软质制冰盒1，向软质制冰盒内注水，然后执行步骤s10；s10、判断注水是否完成，若是则执行步骤s12，若否则执行步骤s11；s11、继续注水，并返回步骤s10；s12、停止注水，开始计时制冰时间，然后执行步骤s13；s13、判断制冰时间是否达到预设时间，若是则执行步骤s18；s14、判断软质制冰盒1内是否有冰或水，若是则执行步骤s19，若否则执行步骤s15；s15、折叠软质制冰盒1；s16、按键闪亮提示；s17、蜂鸣器鸣叫两声提示；s18、蜂鸣器鸣叫三声加按键常亮提示；s19、按键双闪提示。
41.需要指出的是，本文中出现的阈值时间可以设计为3s等，根据用户的使用习惯进行设计，预设时间根据折叠式制冰盒所在冷冻室的设定温度高低以及软质制冰盒的容量大小进行设计，本发明对此不作特殊限制。
42.尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
43.本文中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做出的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。