冷却水系统的开环控制方法、系统以及存储介质

文档序号:32399324发布日期:2022-12-02 18:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,所述冷却水系统包括工质储箱、热换器、工质储箱-换热器管段、工质出口管段、冷却水进口管段和冷却水出口管段,所述工质储箱、所述工质储箱-换热器管段、所述换热器的第一流路、所述工质出口管段依次连接,形成工质流路,所述冷却水进口管段、所述换热器的第二流路、所述冷却水出口管段依次连接,形成冷却水流路,所述控制方法包括:获取工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,其中,工质为被冷却对象;根据所述工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,对所述工质流路和所述冷却水流路进行温度分布迭代计算,得到工质出口温度的仿真计算值;根据所述仿真计算值控制所述冷却水进口管段上电动阀的开度。2.根据权利要求1所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,记所述工质储箱为a段、所述工质储箱-换热器管段为b段、所述冷却水进口管段为c段、所述冷却水出口管段为d段、所述工质出口管段为f段,其中,所述根据所述工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,对所述工质流路和所述冷却水流路进行温度分布迭代计算,包括:根据所述工质进口温度、所述环境温度、工质流量,对所述a段进行温度分布迭代计算,得到a段出口温度计算值,并根据所述a段出口温度计算值、所述环境温度、所述工质流量,对所述b段进行温度分布迭代计算,得到b段出口温度计算值;根据所述冷却水进口温度、所述环境温度、所述冷却水流量,对所述c段进行温度分布迭代计算,得到c段出口温度计算值,根据所述冷却水出口温度、所述环境温度、所述冷却水流量,对所述d段进行温度分布迭代计算,得到d段进口温度计算值;根据所述c段出口温度计算值、所述d段进口温度计算值、所述冷却水流量、所述b段出口温度计算值、所述工质流量,得到f段进口温度计算值,并根据所述f段进口温度计算值、所述环境温度、所述工质流量,对所述f段进行温度分布迭代计算,得到f段出口温度计算值;针对每一次迭代,判断各进出口温度计算值是否均达到预设收敛精度要求,若是则将该次迭代的f段出口温度计算值作为所述仿真计算值,否则进行下一次迭代。3.根据权利要求2所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,通过下述方式对所述a段、b段、c段、f段进行温度分布迭代计算:针对每一次迭代,根据i段进口温度计算值、所述环境温度、i段流体流量,得到i段的容器壁导热方程和容器内部流体流动传热方程,其中,i的取值为a、b、c、f;求解所述i段的容器壁导热方程和容器内部流体流动传热方程,得到该次迭代的i段出口温度计算值。4.根据权利要求2所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,通过下述方式对所述d段进行温度分布迭代计算:针对每一次迭代,将该次迭代获取到的冷却水出口温度作为d段进口温度计算值;根据所述d段进口温度计算值、所述环境温度、所述冷却水流量,得到所述d段的容器壁导热方程和容器内部流体流动传热方程;
求解所述d段的容器壁导热方程和容器内部流体流动传热方程,得到该次迭代的d段出口温度计算值;当所述d段出口温度计算值达到预设收敛精度要求时,计算所述d段出口温度计算值与出口温度边界值之间的差值;若所述差值的绝对值小于残差容忍值,则确定所述d段进口温度计算值为所述冷却水出口温度,否则根据所述差值更新所述d段进口温度计算值,并进行下一次迭代。5.根据权利要求2所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,通过下式更新所述d段进口温度计算值:ttin
n
=a*ttin
n-1
+b*(tout-touts)其中,ttin
n
为更新后的d段进口温度计算值,ttin
n-1
为更新前的d段进口温度计算值,tout-touts为所述差值,a、b均为预设常数,且a+b=1,a>b。6.根据权利要求3或4所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,所述容器壁导热方程为:其中,ρ
t
为相应段容器壁密度,c
t
为相应段容器壁比热容,a
t
为相应段容器壁横截面积,λ
t
为相应段容器壁导热率,t
f
为相应段进口温度或进口温度计算值,d为相应段容器的水力直径,h为相应段流体对流换热系数,其取值根据所述环境温度确定,t
t
为相应段容器壁的温度分布函数,t为时间,y为相应段沿着流动方向上的长度;所述容器内部流体流动传热方程:其中,为相应段流体流量,c
f
为相应段流体比热,λ
f
为相应段流体的导热率。7.根据权利要求2所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,采用二阶迎风迭代格式进行温度分布迭代。8.根据权利要求3或4所述的冷却水系统的开环控制方法,其特征在于,采用高斯-赛德尔迭代方式求解容器壁导热方程和容器内部流体流动传热方程。9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现根据权利要求1-8中任一项所述的冷却水系统的开环控制方法。10.一种冷却水系统的开环控制系统,其特征在于,所述冷却水系统包括工质储箱、热换器、工质储箱-换热器管段、工质出口管段、冷却水进口管段和冷却水出口管段,所述工质储箱、所述工质储箱-换热器管段、所述换热器的第一流路、所述工质出口管段依次连接,形成工质流路,所述冷却水进口管段、所述换热器的第二流路、所述冷却水出口管段依次连接,形成冷却水流路,所述控制系统包括:检测组件,用于检测工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,其中,工质为被冷却对象;plc控制器,用于对所述工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度进行模数转换;dsp设备,用于根据数字化的工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,对所述工质流路和所述冷却水流路进行温度分布迭代计算,得到工质出口温度的仿真计算值,并将所述仿真计算值传输至所述plc控制器,以使所述plc控制器根
据所述仿真计算值控制所述冷却水进口管段上电动阀的开度。

技术总结
本发明公开了一种冷却水系统的开环控制方法,所述控制方法包括:获取工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,其中,工质为被冷却对象;根据所述工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度,对所述工质流路和所述冷却水流路进行温度分布迭代计算,得到工质出口温度的仿真计算值;根据所述仿真计算值控制所述冷却水进口管段上电动阀的开度。该方法能够解决大型冷却水系统开环控制的难点,对大型冷却水系统热工自动化有较高的工程应用价值。冷却水系统热工自动化有较高的工程应用价值。冷却水系统热工自动化有较高的工程应用价值。


技术研发人员:周帆 武金模 王月 刘小勇 付明
受保护的技术使用者:清华大学合肥公共安全研究院
技术研发日:2022.08.12
技术公布日:2022/12/1
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