一种工业冷水机控制器的制作方法

1.本发明涉及一种冷藏控制技术，尤其是涉及一种工业冷水机控制器。


背景技术：

2.冷库系统是现代工业和商业应用中非常常用的一种冷藏存储技术，冷库是一种能够保持恒温恒湿的贮藏设备，对于食品、液体、化工、医药和疫苗等物品的短期和长期存储尤为重要，与人们日常的商业活动和生活相关度更为密切。而工业冷水机主要用于冷库的制冷功能，现如今人们对于冷库的制冷效果的要求越来越高，这也是因为存储的物品的温度敏感度越来越高的缘故。在货品的运输、暂存和长期存储的地方，如果能够具有更好的存储效果，是未来冷库满足货品需求的必备要素。在冷库的使用中，一般是货品输送到库前，由操作人员直接打开冷库门，将货品对方到冷库内部，再关上冷库门后，进行冷藏。而在此过程中，进入冷库的货品的温度很可能要高于冷库内的温度，甚至是有的时候刚送入冷库的货品的温度与冷库内的温度之间具有较高的温差，在长时间的使用过程中，尤其是对于冷库内对温度较为敏感的货品，有可能会由于新进冷库的货品的温度的影响而导致货品质量降低。冷库大小不一，在存储货物时，为了避免进货过程中的温度影响，会先把货物放到冷库内与其它货物间隔开一定距离的位置，这样冷库的空间使用率大大的降低了；为了减少空间的浪费，会等到进入的货物温度达到冷库的整体温度水平后，再把货物移动至与其它货物靠近的堆放位置，虽然可以达到节省空间，多存储货物的目的，但是，浪费了更多的人力和物力，极大的降低了冷库冷藏存储的效率。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种工业冷水机控制器，能够有效提高货品进入冷库后先分开堆放进行温度同步，再进行货品的自动集中堆放，提高冷库货品冷藏有效性和冷库货品堆放效率。
4.本发明的技术解决方案是：一种工业冷水机控制器，其中，设有输入模块、数据采集模块、主控制模块和挪移控制模块；所述输入模块包括参数输入组件和参数显示组件；所述数据采集模块与设置于冷库中的传感器信号连接，采集冷库内的参数；所述主控制模块接收所述数据采集模块和输入模块的数据信号，分析处理所述数据信号，输出控制信号；所述控制信号包括冷库总控制信号和挪移控制信号；所述挪移控制模块接收所述挪移控制信号，用以控制设置于所述冷库内的挪移配套组件动作；所述挪移配套组件包括设置于所述冷库底部的支撑架，所述底部支撑架为设有设定尺寸的网格的网格架结构，各所述网格内底部固定有支撑旋转盘，所述支撑旋转盘周缘均匀分布设有至少三个顶起装置，所述顶起装置顶部设有活动的滚动圆珠，其底部设有滚
动支撑轮，用以绕着所述支撑旋转盘转动并支撑所述顶起装置；所述支撑旋转盘中部设有旋转驱动器，所述顶起装置与外部压力源连接；所述外部压力源用以驱动所述顶起装置升或降指定的高度；所述旋转驱动器和所述外部压力源与所述挪移控制模块信号连接；所述挪移配套组件包括用于承托货品的承托板，所述承托板的尺寸大于2倍所述网格尺寸；所述承托板底部为光滑平面，用于与所述支撑架或所述滚动圆珠顶部接触；所述支撑架内设置有进货监控传感器，所述数据采集模块与所述进货监控传感器信号连接，所述进货监控传感器监控新送入冷库的货品的温度，当所述货品的温度未降至冷库冷藏温度时，所述主控制模块发出无动作的挪移控制信号至所述挪移控制模块；当所述货品的温度降至所述冷库冷藏温度时，所述主控制模块发出挪移动作的挪移控制信号至所述挪移控制模块，所述挪移控制模块根据所述挪移控制信号，控制所述外部压力源和位于所述货品的承托板下方的支撑旋转盘动作，所述支撑旋转盘旋转至指定角度，所述顶起装置根据货品挪移方向升起指定的高度，顶起装置顶部的滚动圆珠顶起所述承托板底部，所述承托板于多个所述滚动圆珠形成的平面的支撑下，产生倾斜后向指定方向滑移。
5.如上所述的工业冷水机控制器，其中，所述支撑架的各所述网格上设有压力传感器，形成压力感应网格结构。
6.如上所述的工业冷水机控制器，其中，当所述顶起装置动作时，所述挪移控制信号包括控制所述外部压力源在顶起装置每升起一设定高度时，执行一次振动动作控制的控制指令。
7.如上所述的工业冷水机控制器，其中，所述承托板外侧周缘设有接触传感器，各所述接触传感器设有方向和顺序编码，所述接触传感器与所述数据采集模块信号连接，所述主控制模块根据所述接触传感器的接触信号，以及所述压力传感器的信号，向外输出货品存放图。
8.如上所述的工业冷水机控制器，其中，当所述货品存放图显示存在与其他货物间距大于一固定距离的货品时，所述主控制模块发出的冷库总控制信号中包括增大所述冷气输出一个设定的数量值，并以一设定的减少速度逐渐降低冷气输出，直至冷库原设定冷气输出的量值为止。
9.如上所述的工业冷水机控制器，其中，所述冷库顶部设有多个冷气喷嘴，所述冷气喷嘴与所述主控制模块信号连接；根据所述货品存放图的位置，所述主控制模块控制开启指定的冷气喷嘴朝向新进入冷库的货品喷射冷气，直至所述货品的温度与冷库温度一直为止。
10.如上所述的工业冷水机控制器，其中，所述承托板周缘设有向上弯起的弧形边缘。
11.如上所述的工业冷水机控制器，其中，所述顶升装置靠近支撑旋转盘中心的一侧外设有向上的距离检测器，所述距离检测器与所述数据采集模块信号连接；所述主控制模块发送顶起装置顶起动作的指令后，当所述距离检测器检测的距离数值大于一遮蔽距离值，则暂缓顶起装置的升起动作，直至所述距离检测器检测的距离竖直等于所述遮蔽距离值时，执行所述顶起装置的顶起动作指令。
12.由以上说明得知，本发明确实具有如下的优点：本发明的工业冷水机控制器，有异于一般常规的冷水机控制器，其配置了挪移配套组件，用于在新进的货品进入冷库后，无需将货品直接推抵边角或靠近紧贴其它已经进
入的货品；而是可以让搬运人员将货品直接放入冷库中，并且与其它堆叠在边缘上的货品均具有一定的间隔距离，以便于新进的货品迅速冷却到冷库的设定温度，同时也避免了新进货品的温度影响了已经存放在冷库中的货品的冷藏效果，避免了产品质量变差的问题。更进一步地，当货品温度同化至冷库温度后，通过本发明的工业冷水机控制器的挪移控制模块和挪移配套组件的控制和位置调整移动作用，能够使已经完成温度同化的货品实现自动向边角或其它已堆放到位的货品旁边靠近，最终完成集中堆放。本发明能够更好的协助新进货品进行温度同化作用，保护货品质量，同时也减少了人工再堆放货物的操作，使得冷库内的存储空间得到最高效的利用。
附图说明
13.图1为本发明的较佳实施例的逻辑结构示意图；图2为本发明的较佳实施例的挪移配套组件的结构示意图；图3为本发明的较佳实施例的支撑旋转盘的结构示意图。
14.主要元件标号说明：本发明：1：支撑架
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2：支撑旋转盘
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3：顶起装置4：距离检测器
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5：承托板
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6：滚动圆珠7：滚动支撑轮。
具体实施方式
15.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
16.本发明的一种工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，请参阅图1至图3所示，本发明的工业冷水机控制器设有输入模块、数据采集模块、主控制模块和挪移控制模块；所述输入模块包括参数输入组件和参数显示组件；所述数据采集模块与设置于冷库中的传感器信号连接，采集冷库内的参数；所述主控制模块接收所述数据采集模块和输入模块的数据信号，分析处理所述数据信号，输出控制信号；所述控制信号包括冷库总控制信号和挪移控制信号；冷库总控制信号主要用于调整冷库的冷气输出量，以稳定地控制冷库的冷藏温度。
17.所述挪移控制模块接收所述挪移控制信号，用以控制设置于所述冷库内的挪移配套组件动作；所述挪移配套组件包括设置于所述冷库底部的支撑架1，所述底部支撑架1为设有设定尺寸的网格的网格架结构，所述设定尺寸可以根据冷库具体的用途而定，一般所述网格的大小应小于且接近货品堆放时的面积大小，以便于控制堆放在上方的货品可以具有一定角度的倾斜而进行移动。各所述网格内底部固定有支撑旋转盘2，所述支撑旋转盘2周缘均匀分布设有至少三个顶起装置3，所述顶起装置3顶部设有活动的滚动圆珠6，其底部设有滚动支撑轮7，用以绕着所述支撑旋转盘2转动并支撑所述顶起装置3；所述支撑旋转盘2中部设有旋转驱动器，所述顶起装置3与外部压力源连接；所述外部压力源用以驱动所述顶起装置3升或降指定的高度；所述旋转驱动器和所述外部压力源与所述挪移控制模块信号连接；较佳的，所述外部压力源可以通过多个控制阀来分别对各个顶起装置3进行控制。各所述顶起装置3通过外部压力源的动力输入，可以实现上升和下降的控制，从而使得顶起
装置3顶部支撑的货品能够被顶起或放下。
18.所述挪移配套组件包括用于承托货品的承托板5，所述承托板5的尺寸大于2倍所述网格尺寸；所述承托板5底部为光滑平面，用于与所述支撑架1或所述滚动圆珠6顶部接触；较佳的，利用所述承托板5可以将货品尽可能地按设定面积叠放后送入冷库中，而送入冷库后，经由面积大于所述网格2倍左右的比例，能够更好地保证承托板5能够在多个网格之间进行转运，最后达到输送至边缘位置的目的。
19.所述支撑架1内设置有进货监控传感器，所述数据采集模块与所述进货监控传感器信号连接，所述进货监控传感器监控新送入冷库的货品的温度，较佳的，所述进货监控传感器可以是分别设置于各个网格下的温度监测器，或者是红外成像温度监测器等，能够准确地获知进入的货物的温度状态，更佳的是能够获知货品当前位置的进货监控传感器。当所述货品的温度未降至冷库冷藏温度时，所述主控制模块发出无动作的挪移控制信号至所述挪移控制模块；当所述货品的温度降至所述冷库冷藏温度时，所述主控制模块发出挪移动作的挪移控制信号至所述挪移控制模块，所述挪移控制模块根据所述挪移控制信号，控制所述外部压力源和位于所述货品的承托板5下方的支撑旋转盘2动作，所述支撑旋转盘2旋转至指定角度，此时，支撑旋转盘2根据货品需要移动的方向，配合已经运动的顶起装置3形成一个斜面，例如，顶起装置3位于货品移动方向相反的一侧时，相邻的先行顶起的顶起装置3所顶起的高度要比当前顶起装置3的高，直至最高高度为止；而位于移动方向前方的顶起装置3，则是等到货品的后侧移动至当前位置时，才逐渐向上顶起。因此，当然若所述顶起装置3根据货品挪移方向升起指定的高度，顶起装置3顶部的滚动圆珠6顶起所述承托板5底部，所述承托板5于多个所述滚动圆珠6形成的平面的支撑下，产生倾斜后向指定方向滑移，从而通过多个网格的支撑旋转盘2的顶起联动作用，货品能够最终被移动至集中堆放的位置上。
20.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，所述支撑架1的各所述网格上设有压力传感器，形成压力感应网格结构。较佳的，所述支撑架1上设有压力传感器，通过检测支撑架1上各个位置的压力状态，可以获知已经堆放的且未执行挪移动作的货品的位置和重量。借此，能够通过上述位置信息让主控制模块发出更为准确的挪移控制信号。
21.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，当所述顶起装置3动作时，所述挪移控制信号包括控制所述外部压力源在顶起装置3每升起一设定高度时，执行一次振动动作控制的控制指令。较佳的，本发明的顶起装置3在顶起的过程中，还进行了顶起装置3振动的控制，以保证承托板5能够更及时准确地向倾斜方向滑移。
22.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，所述承托板5外侧周缘设有接触传感器，各所述接触传感器设有方向和顺序编码，所述接触传感器与所述数据采集模块信号连接，所述主控制模块根据所述接触传感器的接触信号，以及所述压力传感器的信号，向外输出货品存放图。较佳的，通过在承托板5上设置有接触传感器，以及对各个周缘进行方向设定和顺序编码，以便于各个承托板5在挪移后，相互触碰，获得接触信号，发送至数据采集模块，能够有效地获知已经堆放到位的货品的方向和位置信息。更进一步地，可以在所述承托板5上设置有陀螺仪装置，以更好地获知承托板5的方向和位置。
23.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，当所述货品存放图
显示存在与其他货物间距大于一固定距离的货品时，所述主控制模块发出的冷库总控制信号中包括增大所述冷气输出一个设定的数量值，并以一设定的减少速度逐渐降低冷气输出，直至冷库恢复至原设定冷气输出的量值为止。借此，本发明能够有效地除温度传感器的判断信号外，进行冷库内是否有需要进行温度同化的货品的判断，实现双保险判断效果。
24.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，所述冷库顶部设有多个冷气喷嘴，所述冷气喷嘴与所述主控制模块信号连接；根据所述货品存放图的位置，所述主控制模块控制开启指定的冷气喷嘴朝向新进入冷库的货品喷射冷气，直至所述货品的温度与冷库温度一直为止。
25.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，所述承托板5周缘设有向上弯起的弧形边缘。较佳的，所述承托板5的周缘设有向上翘起的弧形边缘，能够防止倾斜后的承托板5边缘在移动后会与网格边缘抵顶卡死。
26.如上所述的本发明的工业冷水机控制器，其较佳的实施例中，所述顶升装置靠近支撑旋转盘2中心的一侧外设有向上的距离检测器4，所述距离检测器4与所述数据采集模块信号连接；所述主控制模块发送顶起装置3顶起动作的指令后，当所述距离检测器4检测的距离数值大于一遮蔽距离值，则暂缓顶起装置3的升起动作，直至所述距离检测器4检测的距离竖直等于所述遮蔽距离值时，执行所述顶起装置3的顶起动作指令。所述距离检测器4主要是用于检测所述承托板5是否已经到达了顶起装置3上方，若已到达，则才可以执行顶起机构的顶起动作指令，借此，实现对顶起操作的准确的保护，也进一步保证了承托板5能够带着货品移动至指定位置。
27.本发明的工业冷水机控制器，有异于一般常规的冷水机控制器，其配置了挪移配套组件，用于在新进的货品进入冷库后，无需将货品直接推抵边角或靠近紧贴其它已经进入的货品；而是可以让搬运人员将货品直接放入冷库中，并且与其它堆叠在边缘上的货品均具有一定的间隔距离，以便于新进的货品迅速冷却到冷库的设定温度，同时也避免了新进货品的温度影响了已经存放在冷库中的货品的冷藏效果，避免了产品质量变差的问题。更进一步地，当货品温度同化至冷库温度后，通过本发明的工业冷水机控制器的挪移控制模块和挪移配套组件的控制和位置调整移动作用，能够使已经完成温度同化的货品实现自动向边角或其它已堆放到位的货品旁边靠近，最终完成集中堆放。本发明能够更好的协助新进货品进行温度同化作用，保护货品质量，同时也减少了人工再堆放货物的操作，使得冷库内的存储空间得到最高效的利用。
28.以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。