船用海水速冻机的制作方法
【专利摘要】本发明创造公开一种船用海水速冻机，用于船上速冻海产品，设置在船舱内或是船舱的冷库内，具有冷冻箱、水箱、与冷冻箱配套的制冷机组、输送系统和用于盛装海产品的吊筐；所述冷冻箱内装有用于冷冻海产品的液体冷冻介质；将装有海产品的吊筐置于冷冻箱内，经冷冻介质降温处理后，再将降温处理后的海产品放入水箱内，海产品表面速冻成冰，从而完成海产品的速冻。可以大幅度减少能源消耗，更快、更好的解决在海上快速冷冻海产品问题，并且能够保持海产品品质、保持海产品味道鲜美。
【专利说明】
船用海水速冻机
技术领域
[0001 ]本发明创造涉及海洋渔业领域，具体涉及一种船用海水速冻机。【背景技术】
[0002]海上捕捞船出海时间很长，冷冻保鲜是必不可少的手段，否则，捕捞出来的水产品在海上很快就腐烂掉。目前海上捕捞船对海产品冷冻保鲜全部采用空气速冻的方法，冷冻过程分为两个阶段:第一阶段，在速冻库中将库内空气温度降低到_35°C左右，将海产品放到冷库中进行速冻。海产品冻透以后，再转移到第二个冷库中；第二阶段，在第二个冷库中将空气温度降到_20°C左右，长时间冷冻水产品，直到靠岸，转运到市场。目前，传统方式的第一阶段虽然实现了对海产品的速冻，达到了保鲜的目的。但是，存在四个方面不足，一是速冻耗电大，必须用大功率的制冷设备，一般日冷冻20吨海产品需要制冷压缩机功率达到 200KW左右，否则，达不到速冻目的；二是速冻阶段时间比较长，产量低，有时不能满足需要； 三是在空气环境中进行低温速冻，由于时间长，破坏了水产品的细胞，使冷冻后海产品的品质和口感与鲜活的海产品相比较发生很大变化，明显低于鲜活的海产品。在市场上用传统方法冷冻海产品的价格远远低于鲜活的海产品。四是整个冷冻过程没有形成自动化，很多环节用手工操作，增加人工费。
【发明内容】
[0003]本发明创造针对现有技术不足，提供一种船用海水速冻机，应用于在海上捕捞船对海产品冷冻保鲜方面，可以大幅度减少能源消耗，更快、更好的解决在海上快速冷冻海产品问题，并且能够保持海产品品质、保持海产品味道鲜美。
[0004]本发明创造采用的技术方案为:
[0005]船用海水速冻机，用于船上速冻海产品，设置在船舱内或是船舱的冷库内，具有冷冻箱(2)、水箱(17)、与冷冻箱(2)配套的制冷机组(3)和用于盛装海产品的吊筐(1);所述冷冻箱(2)内装有用于冷冻海产品的冷冻介质;将装有海产品的吊筐(1)置于冷冻箱(2)内，经冷冻介质降温处理后，再将降温处理后的海产品放入水箱(17)内，海产品表面速冻成冰，从而完成海广品的速冻。
[0006]所述的船用海水速冻机，所述冷冻介质为液体冷冻介质；所述液体冷冻介质为海水和食用乙醇的混合液，所述食用乙醇在混合液的体积份数为5%_15%。
[0007]所述的船用海水速冻机，还具有输送系统，所述输送系统包括吊入机构、吊出机构和输送带(28);所述冷冻箱(2)的两端分别设有入料口(22)和出料口(24);
[0008]所述吊入机构通过支架设置在入料口(22)上方，具有吊入导轨(9)，吊入导轨(9) 上设有吊入丝杠(6)和用于驱动吊入丝杠(6)旋转的吊入电机(5)，所述吊入导轨(9)上设有与吊入丝杠(6)联接的吊入升降杆(7)，吊入升降杆(7)的下端设有用于抓取吊筐(1)的机械手(18);
[0009]所述吊出机构通过支架设置在出料口(24)的上方，具有吊出导轨(16)，吊出导轨(16)的上设有吊出丝杠(14)和用于驱动吊出丝杠(14)旋转的吊出电机(13)，所述吊出导轨 (16)上设有与吊出丝杠(14)联接的吊出升降杆，吊出升降杆的下端设有用于抓取吊筐(1) 的机械手(18);
[0010]所述输送带(28)设置在冷冻箱(2)的一侧且位于吊出机构下方，用于将表面速冻成冰的海产品输送至冷库保藏。
[0011]所述的船用海水速冻机，所述冷冻箱(2)的一端设有入料口自动门(23)，冷冻箱 (2)的另一端设有出料口自动门(25);所述冷冻箱(2)为不锈钢制冷冻箱(2);所述冷冻箱 (2)为夹层式结构，夹层内填充保温材料作为冷冻箱(2)的保温层(30);所述水箱(17)为不锈钢制水箱(17 )，所述水箱(17)内盛装海水。
[0012]所述的船用海水速冻机，所述冷冻箱(2)的上方还设有吊筐前移机构，所述吊筐前移机构包括通过支架设置在冷冻箱(2)上方的吊筐前移丝杠(12)、用于驱动吊筐前移丝杠[12]旋转的吊筐前移电机(11)，联接在吊筐前移丝杠(12)上的吊筐前移推杆(10)，吊筐(1) 在吊筐前移推杆(10)的作用下，在冷冻箱(2)内移动。
[0013]所述的船用海水速冻机，所述冷冻箱(2)内底部从一端至另一端为倾斜式结构，装有海产品的吊筐(1)在自身重力作用下可从冷冻箱(2)底部高的一端滑至冷冻箱(2)底部低的一端。
[0014]所述的船用海水速冻机，所述冷冻箱(2)下方还设有水平系统，所述水平系统具有设置在冷冻箱(2)下方的底座(19)、底座(19)下方设有水平连通器(20)和与水平连通器 (20)配套的活塞(21 )，水平连通器(20)内充满液体，船体在海面上倾斜时，水平连通器(20) 通过活塞(21 )，对冷冻箱(2)进行自动找平。
[0015]所述的船用海水速冻机，所述冷冻箱(2)的上方还设有风机机构(26)，用于将海产品表面的冷冻介质吹回冷冻箱(2)内，所述风机机构包括风机，循环栗和两个连通的制冷器，所述风机位于冷冻箱(2)上方，其中一个制冷器1(31)设置在冷冻箱(2)内，另一个制冷器II (32)设置在风机前，两个制冷器分别与循环栗连接;在循环栗的作用下冷冻介质在两个连通的制冷器间循环，风机转动，空气经另一个制冷器II (32)，变成冷风，吹向从冷冻箱 (2)出来的海产品，将海产品上的冷冻介质吹回冷冻箱(2)内。
[0016]所述的船用海水速冻机，所述冷冻箱(2)内设有电子液位器，用于测量冷冻箱(2) 内冷冻介质的液位，所述冷冻箱(2)的一侧还设有用于补偿冷冻介质的储藏箱(4)，所述储藏箱(4)与冷冻箱(2)之间设置栗，当电子液位器检测到冷冻箱(2)内冷冻介质液位低于设定液位时，栗自动开启将储藏箱内的冷冻介质补充到冷冻箱(2)内；
[0017]所述水箱(17)内设有电子液位器，用于测量水箱(17)内的水位，所述水箱(17)上设有水栗，当电子液位器检测到水箱(17)内的水位低于设定水位时，水栗自动开启为水箱[17]补充水。
[0018]—种所述船用海水速冻机的使用方法，步骤如下:
[0019]1)启动吊入机构，吊入升降杆⑴从起点开始工作，自动向下伸，机械手(18)触碰到装有海产品吊筐(1)的上梁，机械手(18)做打开-闭合动作，夹住吊筐(1)上梁，将吊筐(1) 提起，吊入升降杆(7)升到预定位置，吊入电机(5)启动，带动吊入丝杠(6)旋转，将吊入升降杆(7)推向冷冻箱(2)，当吊筐(1)到达冷冻箱(2)入料口(22)上，吊入丝杠(6)停止转动，吊入升降杆(7)向下伸展;随着吊筐(1)下降，冷冻箱(2)入料口自动门(23)打开，当吊筐(1)全部浸到冷冻介质内，机械手(18)自动打开，与吊筐(1)分离后，吊入升降杆(7)缩回，吊入丝杠(6)反向旋转，将吊入升降杆(7)拉回到起点，开始下一次吊入操作；
[0020]2)吊筐(1)中的海产品在冷冻介质中到达设定时间，吊出机构开始工作；吊出电机 (13)启动，带动吊出丝杠(14)旋转，将吊出升降杆推到冷冻箱(2)出料口( 24)上面，吊出升降杆向下延伸，吊出升降杆上的机械手(18)触碰到吊筐(1)上梁时，自动夹起吊筐(1)，向上提升。吊出升降杆缩回到预定位置，吊筐(1)全部离开冷冻箱(1)出料口以后，吊出丝杠(14) 反向旋转，将吊筐(1)推到装有常温海水的水箱(17)上方，吊出升降杆再次下降，将吊筐(1) 全部浸到水箱(17)内的海水中，低温的海产品遇到海水，自动结冰，冻结在一起，吊出升降杆立即向上收缩，使吊筐(1)完全离开水箱(17)，吊出丝杠(14)继续旋转，推动吊筐(1)到达输送带(28)上方，机械手(18)自动打开，将吊筐(1)放到输送带(28)上，输送带(28)自动旋转，将吊筐(1)送进冷库。
[0021]本发明创造具有以下有益效果:
[0022]船用海水速冻机的使用条件与陆地有很大区别，主要特点是:边走边冷冻;有时船体晃动大，必须防止液体溅出；海水有腐蚀性，设备必须采用防腐材料;船上空间比较小，要求设备体积应该相对精巧。本发明创造针对捕捞船在海上作业的特殊要求，采取了多项措施，使船用海水速冻机完全能够适应海上速冻要求。使海产品冷冻实现了降低能源消耗、提高工作效率、保持了冷冻海产品的品质。本发明创造首先对加入食用添加剂(食用乙醇)的海水进行快速降温，使海水温度降低到-35 °C以下，仍然保持液态，装在全封闭的冷冻箱内。 在冷冻箱外部，安装输送设备，可以根据用户要求，通过自动控制机械手工作，将海产品传送到冷冻箱内，使海产品全部浸泡在冷冻箱内的液体中，待海产品全部冻透以后，机械手再自动将海产品提出，再经过吹冷风、冻型等工序，形成标准的水产品冻块，输送到冷库中储存。
[0023]本船用海水速冻机可实现从装料到速冻再到输送进冷冻库里的全部自动化，大大缩短了速冻时间，降低能源消耗，减少手工操作，从而大幅度节约速冻成本。更重要的是速冻以后的海产品可以保持原有的品质和口感，解冻以后的海产品与鲜活的海产品营养成分、外观、口感相差无几。使海产品在市场上竞争力提高、价格提高，促进用户经济效益提尚。
[0024]本发明创造利用海水比空气的比热大这一优点，向海水中添加可食用的添加剂 (食用乙醇)，使海水温度接近-40°C，仍然为液体，成为冷冻介质。这种方法可以在海上通过水栗直接抽取海水，就地取材，大幅度降低成本。本发明创造采用覆叠式制冷技术，快速降低介质温度;本发明创造冷冻箱采用保温材料，减少温度传导，使温度降低以后，不易升高， 大幅度减少电耗;本发明创造海产品速冻需要经过三道连续的过程，包括海水速冻、浸水成块和输送入库。用户只需要将海产品装入托盘，从海产品提升、速冻到入库全部过程实现了自动控制，连续完成。海上捕捞船航行时可能出现前后或左右摇晃，当船体倾斜时影响冷冻操作，为了在船体倾斜时保证冷冻正常进行，本发明创造设计了整机自动水平功能。将机器整体固定在一个平台底座上，平台底座下方链接自动水平装置，当船体倾斜时，通过平台水平装置使机器自动调整角度，在一定倾角范围内可以自动保持水平。[〇〇25]本发明创造通过三段输送机构使冷冻过程依次实现。海产品装入吊筐以后，抓起、 升降、前后移动。在整条生产线上安装了两套传送机构，带动两个可以开合的机械手，模拟人工进行操作。
[0026]实施过程简单:启动压缩机，将冷冻箱中的海水降低到-35?-40°C，由人工将托盘放到专用吊筐内，推到指定位置。输送设备通过传感器发现装有海产品的吊筐以后，自动启动。吊入机械手从上方下降，将吊筐夹起、提升，移动，从冷冻箱入口处，将吊筐放到冷冻箱内，机械手自动放开吊筐，上升，返回到原位置。在冷冻箱内可以同时按顺序放入多个吊筐， 到预订时间，海产品冻透以后，吊出机械手开始工作。吊出机械手在冷冻箱的出口处下降， 将最靠近出口的吊篮提起，移动到盛有常温海水的水箱上，下降，使吊筐内的海产品浸到海水内，由于海产品自身的温度很低，浸到常温海水内，立即在海产品表面形成冰，使海产品冻到一起，形成方块，便于包装、保存、搬运。这时吊出机械手再次将吊筐提升，直线运动，将海产品放到输送带上，输送带运转，将速冻的海产品输送到冷冻库内，长期保存。机械手可以根据用户需求定时、定速。冷冻箱内的吊篮按先后顺序排放，提出去一个，后面的吊篮由推动装置向前推动。由于本设备是在海上冷冻，因此冷冻箱和水箱等制作材料全部使用耐腐蚀的不锈钢材料。
[0027]本发明创造的应用开创了在海上对海产品冷冻保鲜的新时代。可以广泛应用于海洋捕捞船上。体积小、冷冻快、省电费、提高品质。以海水为冷冻介质，由于密度、比热都远远高于空气，因此，在相同的温度下，海水冷冻速度是空气冷冻的10倍，效率大幅度提高。本设备占地面积小，只需要同样产量速冻设备的1/3左右，可以节约捕捞船上宝贵的空间。为了节约制冷量，设计冷冻箱全部为夹层充填保温材料，加上自动开合封闭的进出口，可以大幅度减少空气对流和容器传导造成的温度提高，减少制冷量，使电耗进一步降低。压缩机只需要在初始阶段开足马力，以后速冻过程中可以停机或者间歇式运行。
[0028]本发明创造为速冻流水线，中间不需要人工操作，可以减少5?10人，大幅度降低人工成本。特别是能够使海产品快速降温，保持海产品细胞活性。因此，海产品的品质、味道、口感变化不大，即使在冷冻库中保存2?3个月，解冻后与鲜活的海产品相差不大，能够使用户产品更有竞争力，卖更好的价钱，大幅度提高经济效益。尤其是高档海产品采用本设备速冻，经济效益甚至可以成倍提高。【附图说明】
[0029]图1为实施例船用海水速冻机的主视图。
[0030]图2为实施例船用海水速冻机的俯视图。[0031 ]图3为实施例船用海水速冻机的左视图。
[0032]图4为实施例船用海水速冻机的机械手。[〇〇33]1-吊筐，2-冷冻箱，3-制冷机组，4-储存箱，5-吊入电机，6-吊入丝杠，7-吊入升降杆，8-吊入导板，9-吊入导轨，10-吊筐前移推杆，11-吊筐前移电机，12-吊筐前移丝杜，13-吊出电机，14-吊出丝杠，15-吊出导板，16-吊出导轨，17-水箱，18-机械手，19-底座，20-水平连通器，21-活塞，22-入料口，23-入料口自动门，24-出料口，25-出料口自动门，26-风机机构，27-可升降装料平台，28-输送带，29-海水栗，30-保温层，31-制冷器I，32-制冷器II。【具体实施方式】
[0034]如图所示1-4所示船用海水速冻机，用于船上速冻海产品，设置在船舱内或是船舱的冷库内，具有冷冻箱2、水箱17、与冷冻箱2配套的制冷机组3和用于盛装海产品的吊筐1; 冷冻箱2内装有用于冷冻海产品的冷冻介质;将装有海产品的吊筐置于冷冻箱2内，经冷冻介质降温处理后，再将降温处理后的海产品放入水箱17内，海产品表面速冻成冰，从而完成海产品的速冻。优选地，冷冻介质为液体冷冻介质;所述冷冻介质为海水和食用乙醇的混合液，所述食用乙醇在混合液的体积份数为5 %-15 %。水箱17为常温水箱17，内装有海水。制冷机组3采用复叠式压缩机提供低温，开动压缩机可以获得-40°C以下的低温，在3小时以内将冷冻介质温度降到-35?-40°C。由于冷冻介质是海水添加食用乙醇，因此可以使冷冻介质在-35?-40 °C保持液态。[〇〇35] 所述冷冻箱2的两端分别设有入料口 22和出料口 24;入料口 22处设有入料口自动门23，出料口 24处设有出料口自动门25;冷冻箱2为不锈钢制冷冻箱2;且冷冻箱2为夹层式结构，夹层内填充保温材料作为保温层30;水箱17为不锈钢制水箱17,用于盛装海水;所述冷冻箱2的出料口 24处还设有风机机构26，用于将海产品表面的冷冻介质吹回冷冻箱2内， 所述风机机构26包括风机，循环栗和两个连通的制冷器，所述风机位于冷冻箱2上方，其中一个制冷器131设置在冷冻箱2内，另一个制冷器1132设置在风机前，两个制冷器分别与循环栗连接;在循环栗的作用下冷冻介质在两个连通的制冷器间循环，风机转动，空气经另一个制冷器，变成冷风，吹向从冷冻箱2出来的海产品，将海产品上的冷冻介质吹回冷冻箱内， 用于回收冷冻介质。所述冷冻箱2内设有电子液位器，用于测量冷冻箱2内冷冻介质的液位， 所述冷冻箱2的一侧还设有用于存放食用乙醇的储藏箱4,储藏箱4与冷冻箱2之间设置栗， 当电子液位器检测到冷冻箱2内液位低于设定液位时，栗自动开启从储藏箱4内向冷冻箱2 内的补充一定量的食用乙醇;水箱17内设有电子液位器，用于测量水箱2内的水位，所述水箱2上设有海水栗29，当电子液位器检测到水箱17内的水位低于设定水位时，海水栗29自动开启为水箱17补充水。优选地，海水栗29还与冷冻箱2连接，为冷冻箱2补充海水。
[0036]该船用海水速冻机，还具有输送系统，所述输送系统包括吊入机构、吊出机构和输送带28;优选地，输送带为可升降式输送带28。所述吊入机构通过支架设置在入料口 22上方，具有吊入导板8,吊入导板8上设有吊入导轨9,吊入导轨9上设有吊入丝杠6和用于驱动吊入丝杠6旋转的吊入电机5,所述吊入导轨9上设有与吊入丝杠5联接的两套吊入升降杆7， 每个吊入升降杆7的下端均设有用于抓取吊筐1的机械手18,模拟人工进行操作，并保持抓取吊筐1的稳定性。所述吊出机构通过支架设置在出料口 24的上方，具有吊出导板15,吊出导板15上设置吊出导轨16,吊出导轨16的上设有吊出丝杠14和用于驱动吊出丝杠14旋转的吊出电机13,所述吊出导轨16上设有与吊出丝杠14联接的吊出升降杆，吊出升降杆的下端设有用于抓取吊筐1的机械手18;优选的，吊入/吊出升降杆可有两种选择，一是采用液压推拉杆，二是采用涡轮蜗杆传动。吊入/吊出升降杆设有限位器，用于限制吊入/吊出升降杆的升降高度。所述输送带28设置在水箱17和冷冻箱2的一侧且位于吊出机构下方，用于将表面速冻成冰的海产品输送至冷库保藏。优选地，冷冻箱2的上方位于吊出机构和吊入机构之间还设有吊筐前移机构，所述吊筐前移机构包括设置在冷冻箱2上方吊入导板8上的吊筐前移丝杠12、用于驱动吊筐前移丝杠12旋转的吊筐前移电机11，和联接在吊筐前移丝杠12上的吊筐前移推杆10,吊筐1在吊筐前移推杆10的作用下，在冷冻箱2内移动。更为优选地，冷冻箱2内底部从一端至另一端为倾斜式结构，所述装有海产品的吊筐1在自身重力作用下可从冷冻箱2底部高的一端滑至冷冻箱2底部低的一端。
[0037]所述冷冻箱2下方还设有水平系统，所述水平系统具有设置在冷冻箱2下方的底座 19、底座19下方设有水平连通器20和与水平连通器20配套的活塞21，水平连通器20内充满液体，船体在海面上倾斜时，水平连通器20通过活塞21，对冷冻箱2进行自动找平。
[0038]优选地，位于吊入机构下方且在冷冻箱2入料口的一侧设有可升降装料平台27。吊入电机5、吊出电机13、机械手18，吊入升降杆7、吊出升降杆、吊筐前移电机11、风机机构26 中的风机、海水栗29、循环栗、控制输送带工作的电机、控制可升降装料平台的气缸、机械手上的电子元件及传感器等电器部件的出入输出端均分别与控制系统连接。
[0039]上述船用海水速冻机的使用方法，包括步骤如下:
[0040]1)海产品由人工装入吊筐1以后，放到可升降装料平台27上，由可升降装料平台27 上的传感器将信号传给控制系统，速冻过程开始。首先，启动吊入机构，吊入升降杆7从起点开始工作，自动向下伸，机械手18触碰到吊筐1上梁，机械手18做打开-闭合动作，夹住吊筐1 上梁，将吊筐1提起，吊入升降杆7升到预定位置，吊入电机5启动，带动吊入丝杠6旋转，将吊入升降杆7推向冷冻箱2,当吊筐1到达冷冻箱2入料口 22上，吊入丝杠6停止转动，吊入7升降杆向下伸展。随着吊筐1下降，冷冻箱2入料口自动门23打开，当吊筐1全部浸到冷冻介质内， 机械手18自动打开，与吊筐1分离后，吊入升降杆7缩回，吊入丝杠6反向旋转，将吊入升降杆 7拉回到起点，开始下一次吊入操作。吊入操作间隔时间可以由用户自行设定，直到装满冷冻箱2。[0041 ]2)吊筐1落到冷冻箱2底部时，吊筐前移电机11启动，吊筐前移丝杠12旋转，推动吊筐前移推杆10,到达指定位置以后，吊筐前移推杆10向下伸展，插到冷冻箱2内的吊筐1旁边，吊筐前移丝杠12反向旋转，吊筐前移推杆10推着吊筐1向出料口24方向移动，为下一个吊筐1进入空出位置。然后吊筐前移推杆10上升，返回到原来位置。
[0042]3)速冻海产品的时间由用户根据冻透情况自行设定，吊筐1中的海产品在低温海水中到达设定时间，吊出机构开始工作。吊出电机13启动，带动吊出丝杠14旋转，将吊出升降杆推到冷冻箱2出料口 24上面，吊出升降杆向下延伸，吊出升降杆上的机械手18触碰到吊筐1上梁时，自动夹起吊筐1，向上提升。吊出升降杆缩回到预定位置，吊筐1全部离开冷冻箱 1出料口以后，吊出丝杠14反向旋转，将吊筐1推到装有常温海水的水箱17上方，吊出升降杆第二次下降，将吊筐1全部浸到水箱17内的海水中，低温的海产品遇到海水，自动结冰，冻结在一起，吊出升降杆立即向上收缩，使吊筐1完全离开水箱17,吊出丝杠14继续旋转，推动吊筐1到达输送带28上方，机械手18自动打开，将吊筐1放到输送带28上，输送带28自动旋转， 将吊筐1送进冷库。
[0043]为了保持足够的海水冷冻介质和冻块用的海水，本设备通过电子液位器测量液体水位，当液面降到最低限位是，海水栗29自动启动，给冷冻箱2和水箱17补充足够的海水，与储存箱联接的栗自动启动，给冷冻箱2补充相应的食用添加剂(食用乙醇)。
[0044]为了减少空气对流，冷冻箱2的进出料口门设计为自动开合，无进出的吊筐1时，进出料口的门关闭;有进出的吊筐1时，进出料口的门自动打开。
[0045]更为优选地，为了节约冷冻介质，设计了当冷冻海产品从冷冻箱2出来时，从上面向下吹冷风的风机机构26。冷风来源于2个制冷连通器，制冷器131放在冷冻箱2内，位于出料口的下方并浸泡在冷冻介质中；制冷器II 32放在风机前，风机转动，使空气经过制冷器， 变成冷风，吹向刚刚被提升出水面的海产品，海产品上的冷冻海水被吹回冷冻箱2,减少冷冻介质的损失。
[0046]综上所述本实施例的工作原理:海水加入一定比例的食用乙醇可以在-40°C以下低温不结冰，用这种液体作为冷冻介质。在相同的低温下，这种冷冻介质比空气的比热大二十倍以上，因此，速冻效率至少可以提高10倍以上。为了保持低温，降低能源消耗，根据热功原理，设计冷冻箱为保温结构，防止冷热传导;设计冷冻箱进出口为自动关闭方式，减少冷热交换。另本实施例船用海水速冻机涉及输送系统采用分段式，即吊入冷冻箱与吊出冷冻箱在运行上互不干扰，能够进一步提高工作效率。吊入机构、吊出机构以丝杠正反旋转带动升降杆前后运动，工作的可靠性、精度、速度比链条传动有很大提高。为了实现机器代替人工，设计了机械手，该机械手结构简单，使用方便，有效的解决了吊筐多次升降问题。
【主权项】
1.船用海水速冻机，用于船上速冻海产品，设置在船舱内或是船舱的冷库内，其特征在 于，具有冷冻箱(2)、水箱(17)、与冷冻箱(2)配套的制冷机组(3)和用于盛装海产品的吊筐 (1);所述冷冻箱(2)内装有用于冷冻海产品的冷冻介质;将装有海产品的吊筐(1)置于冷冻 箱(2)内，经冷冻介质降温处理后，再将降温处理后的海产品放入水箱(17)内，海产品表面 速冻成冰，从而完成海产品的速冻。2.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻介质为液体冷冻介质； 所述液体冷冻介质为海水和食用乙醇的混合液，所述食用乙醇在混合液的体积份数为5%-15%〇3.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，还具有输送系统，所述输送系统 包括吊入机构、吊出机构和输送带(28);所述冷冻箱(2)的两端分别设有入料口(22)和出料口⑵)；所述吊入机构通过支架设置在入料口(22)上方，具有吊入导轨(9)，吊入导轨(9)上设 有吊入丝杠(6)和用于驱动吊入丝杠(6)旋转的吊入电机(5)，所述吊入导轨(9)上设有与吊 入丝杠(6)联接的吊入升降杆(7)，吊入升降杆(7)的下端设有用于抓取吊筐(1)的机械手 (18)；所述吊出机构通过支架设置在出料口(24)的上方，具有吊出导轨(16)，吊出导轨(16) 的上设有吊出丝杠(14)和用于驱动吊出丝杠(14)旋转的吊出电机(13)，所述吊出导轨(16) 上设有与吊出丝杠(14)联接的吊出升降杆，吊出升降杆的下端设有用于抓取吊筐(1)的机 械手(18);所述输送带(28)设置在冷冻箱(2)的一侧且位于吊出机构下方，用于将表面速冻成冰 的海产品输送至冷库保藏。4.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻箱(2)的一端设有入料 口自动门(23)，冷冻箱(2)的另一端设有出料口自动门(25);所述冷冻箱(2)为不锈钢制冷 冻箱(2);所述冷冻箱(2)为夹层式结构，夹层内填充保温材料作为冷冻箱(2)的保温层 (30);所述水箱(17)为不锈钢制水箱(17)，所述水箱(17)内盛装海水。5.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻箱(2)的上方还设有吊 筐前移机构，所述吊筐前移机构包括通过支架设置在冷冻箱(2)上方的吊筐前移丝杠(12)、 用于驱动吊筐前移丝杠(12)旋转的吊筐前移电机(11)，联接在吊筐前移丝杠(12)上的吊筐 前移推杆(10)，吊筐(1)在吊筐前移推杆(10)的作用下，在冷冻箱(2)内移动。6.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻箱(2)内底部从一端至 另一端为倾斜式结构，装有海产品的吊筐(1)在自身重力作用下可从冷冻箱(2)底部高的一 端滑至冷冻箱(2)底部低的一端。7.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻箱(2)下方还设有水平 系统，所述水平系统具有设置在冷冻箱(2)下方的底座(19)、底座(19)下方设有水平连通器 (20)和与水平连通器(20)配套的活塞(21)，水平连通器(20)内充满液体，船体在海面上倾 斜时，水平连通器(20)通过活塞(21)，对冷冻箱(2)进行自动找平。8.如权利要求1所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻箱(2)的上方还设有风 机机构(26)，用于将海产品表面的冷冻介质吹回冷冻箱(2)内，所述风机机构包括风机，循 环栗和两个连通的制冷器，所述风机位于冷冻箱(2)上方，其中一个制冷器1(31)设置在冷冻箱(2)内，另一个制冷器n (32)设置在风机前，两个制冷器分别与循环栗连接;在循环栗 的作用下冷冻介质在两个连通的制冷器间循环，风机转动，空气经另一个制冷器n (32)，变 成冷风，吹向从冷冻箱(2)出来的海产品，将海产品上的冷冻介质吹回冷冻箱(2)内。9.如权利要求2所述的船用海水速冻机，其特征在于，所述冷冻箱(2)内设有电子液位 器，用于测量冷冻箱(2)内冷冻介质的液位，所述冷冻箱(2)的一侧还设有用于补偿冷冻介 质的储藏箱(4)，所述储藏箱(4)与冷冻箱(2)之间设置栗，当电子液位器检测到冷冻箱(2) 内冷冻介质液位低于设定液位时，栗自动开启将储藏箱内的冷冻介质补充到冷冻箱(2)内；所述水箱(17)内设有电子液位器，用于测量水箱(17)内的水位，所述水箱(17)上设有 水栗，当电子液位器检测到水箱(17)内的水位低于设定水位时，水栗自动开启为水箱(17) 补充水。10.—种如权利要求1-9任一所述船用海水速冻机的使用方法，其特征在于，步骤如下:1)启动吊入机构，吊入升降杆(7)从起点开始工作，自动向下伸，机械手(18)触碰到装 有海产品吊筐(1)的上梁，机械手(18)做打开-闭合动作，夹住吊筐(1)上梁，将吊筐(1)提 起，吊入升降杆(7)升到预定位置，吊入电机(5)启动，带动吊入丝杠(6)旋转，将吊入升降杆 (7)推向冷冻箱(2)，当吊筐(1)到达冷冻箱(2)入料口(22)上，吊入丝杠(6)停止转动，吊入 升降杆(7)向下伸展;随着吊筐(1)下降，冷冻箱⑵入料□自动门(23)打开，当吊筐(1)全部 浸到冷冻介质内，机械手(18)自动打开，与吊筐(1)分离后，吊入升降杆(7)缩回，吊入丝杠 (6)反向旋转，将吊入升降杆(7)拉回到起点，开始下一次吊入操作；2)吊筐(1)中的海产品在冷冻介质中到达设定时间，吊出机构开始工作；吊出电机(13) 启动，带动吊出丝杠(14)旋转，将吊出升降杆推到冷冻箱(2)出料口(24)上面，吊出升降杆 向下延伸，吊出升降杆上的机械手(18)触碰到吊筐(1)上梁时，自动夹起吊筐(1)，向上提 升。吊出升降杆缩回到预定位置，吊筐(1)全部离开冷冻箱(1)出料口以后，吊出丝杠(14)反 向旋转，将吊筐(1)推到装有常温海水的水箱(17)上方，吊出升降杆再次下降，将吊筐(1)全 部浸到水箱(17)内的海水中，低温的海产品遇到海水，自动结冰，冻结在一起，吊出升降杆 立即向上收缩，使吊筐(1)完全离开水箱(17)，吊出丝杠(14)继续旋转，推动吊筐(1)到达输 送带(28)上方，机械手(18)自动打开，将吊筐(1)放到输送带(28)上，输送带(28)自动旋转， 将吊筐(1)送进冷库。
【文档编号】F25D11/02GK106091541SQ201610644273
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610644273.9, CN 106091541 A, CN 106091541A, CN 201610644273, CN-A-106091541, CN106091541 A, CN106091541A, CN201610644273, CN201610644273.9
【发明人】姜少华
【申请人】姜少华