专利名称：活性生物处理工业、生活污水的方法
技术领域：
本发明涉及ー种污水处理方法，尤其是一种通过活性生物对エ业、生活污水进行处理的方法，属于污水处理技术领域。
背景技术：
城镇健康的用水循环分为三级，第一级为用水户的中水循环，第二级为污水处理厂的再生水循环，第三级为河流湖泊取水循环。只有按三级用水循环规划用水和污水处理方案，才能实现科学、合理、高效、节约用水。再生水循环可分为エ业用再生水循环和生活用再生水循环，再生水循环为ー类水循环。污水处理的关键，取决于对污水内营养物的浄化能力，也就是把污水浄化为ー类水的能力。现有技术中，污水的浄化方法有多种，有化学的，物理的，生物的，生态的方法以及这些方法的组合，但是无论采取何种方法，都不能直接把污水净化为一类水质，而只能净化为ニ类水排放，或作为城市緑化用水、环境卫生用水、エ业用水，且净化成ニ类水的能力和速率远远达不到城市用水的需要。在当今城市用水需求量越来越大，水资源越来越短缺的形势下，急需ー种能把污水直接处理为ー类地表水，以便循环使用的污水处理方法。
发明内容
本发明的目的在于提供ー种活性生物处理工业、生活污水的方法，该方法应用活性微生物技术配合蓝藻共同处理污水，使蓝藻絮凝污染物而上浮到水面，打捞絮凝物后可作为有机肥的原料，使污水快速净化成地表级水。本发明通过下列技术方案完成ー种活性生物处理污水为中水的方法，其特征在于经过下列步骤
A、在污水中投放蓝藻干物质含量为0.5 5g/L的蓝藻液，蓝藻液的投放重量是污水重量的0. I 1% ；
B、在步骤A的污水中投放生物活性净水剂，搅拌处理后，得上层的絮凝物，中层的水，下层的沉淀物；该生物活性浄水剂的投放重量是污水重量的0. 01 0. 1%，该生物活性净水剂由下列质量比的组分组成
壳聚糖 0. 5 2% 梓檬酸I 2. 5%
微生态制剂2 4%水余量；
其中微生态制剂由下列体积比的组分组成
混合菌液体培养基=10 15:100 200的体积比；
混合菌由下列体积比的组分组成血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=2 3:0. 5 1:2 4;
液体培养基由下列质量比的组分组成红糖5 7%、酵母粉I 2%、余量为水；C、将步骤B所得中层的水送供水系统应用；
D、打涝、收集步骤B所得的上层絮凝物；定期排除步骤B所得下层的沉淀物。所述生物活性浄水剂通过下列方法制得
1)按下列质量比的组分进行备料
壳聚糖 0. 5 2% 梓檬酸I 2. 5%
微生态制剂2 4%水余量；
2)将壳聚糖加入水中，搅拌分散后加入柠檬酸混匀，加热到60 80°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒后，冷却至25 30°C，再加入微生态制剂，混匀，密封发酵I 2个小吋，用乳酸调节PH值至:T3. 5，即得到生物活性净水剂；其中所述微生态制剂经过下列方法制备
2. I)按血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=2 3:0. 5 1:2 4的体积比进行混合，得混合菌；
2. 2)将下列质量比的组分进行混合红糖5 7%、酵母粉I 2%、余量为水，得到液
体培养基；
2. 3)按混合菌液体培养基=10 15:100 200的体积比，将步骤2. I)的混合菌放入步骤2. 2)的液体培养基中，在pH值为6. 5 7、温度为25 30°C条件下，发酵培养至活菌数达到IxlO8 IxlO9 cfu/ml, pH值3 4,即得微生态制剂。所述血色红假单胞菌即沼泽红假单胞菌(Rpskutila)、泾阳链霉菌即细黄链霉菌5406 (StrePtomyces jing yangesis)、乳酸链球菌(StrePtococcus lactis acidi)均为市购的常规菌产品。所述蓝藻液为湖泊中暴发蓝藻后的水体，按常规通过管道直接引流至待处理污水中，以便与生物活性净水剂配合使用后，浄化水体，实现以污治污的目的。所述蓝藻液为经过下列方法培养而得的人工培养液在生活污水中加入蓝藻菌，该蓝藻菌的加入量是0. I 0. 5g/L污水，之后再加入活性生物蓝藻促长剂，该活性生物蓝藻促长剂的加入重量是生活污水重量的0. 05 0. 1%，自然环境下培养3 10小时，得蓝藻干物质含量为0. 5 5g/L的蓝藻液；其中活性生物蓝藻促长剂按以下方法制备
(1)按下列质量份的组分进行备料
氧化硫硫杆菌2 3份、 光合细菌I 2份、
红糖8 10份、 水80 100份；
(2)将步骤(I)所备的各组分进行如下操作将氧化硫硫杆菌和光合细菌分别按常规培养至活菌数达I X 108cfu/g I X 109cfu/g，再将培养后的氧化硫硫杆菌、光合细菌以及红糖加入到水中混匀，在25 35°C下培养至总菌数达到I X 108cfu/g I X 109cfu/g,即得到生物蓝藻促长剂。所述蓝藻菌为市购产品。 所述污水预先经过下列处理
在污水中投放生物杀菌消毒剂，搅拌处理10 60秒，该生物杀菌消毒剂的投放重量是污水重量的0. 01% 0. 1%，该生物杀菌消毒剂由下列质量份的组分组成
壳聚糖I 2份、 醋酸I. 5 2. 5份、
乳酸2 3份、嗜酸乳杆菌I 2份、红糖5 10份、水 100 200份；
并通过下列方法制得
1)将壳聚糖加入适量水中，搅拌分散均匀后加入醋酸，加热至50 80°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒，冷却至25 30°C，得壳聚糖溶液；
2)将红糖加入到余下的水中，加热至80 85°C，使红糖溶解，保温20 30分钟后，再冷却至30 40°C，加入嗜酸乳杆菌，并取适量乳酸将pH值调至5. 5 6. 5，发酵10 12小时，得到活菌数为I X IO8 I X 109cfu/g的菌液； 3)将步骤2)的菌液与步骤I)的壳聚糖溶液混合均匀，加入余下的乳酸混合调节pH值为3 3. 5，即得到生物杀菌消毒剤。所述嗜酸乳杆菌(Lacidophilus)为市购菌。所述壳聚糖、醋酸、乳酸均为市购产品。本发明具有下列优点和效果采用上述方案，即通过在污水中加入蓝藻液和生物活性净水剂，不仅能増加微生物抢食大量营养物质的能力而加速繁殖、生长，使污水中原有微生物群落因缺乏食物而快速消亡，使活性生物能够快速吸收、降解水体中的有机物，同时在蓝藻上升过程中，通过蓝藻菌表面的黏液层和英膜结构，大量吸附固定水中氮、磷营养物以及重金属和其它悬浮物，而便于打捞、收集，以作为有机肥原料，同时使水体变得透明清澈，最終使污水得到快速净化而成为可应用的地表级水。
具体实施例方式下面通过实施例对本发明做进ー步描述。实施例I
本实施例对某城市排出的生活污水进行处理，处理前的污水的主要指标为总磷
<0. 45mg/L,总氮< 2. 5mg/L,砷< 0. 15mg/L,铅< 0. 15mg/L,为地表水环境质量的四类水质。具体处理方法如下
A、在污水中投放生物杀菌消毒剂，该生物杀菌消毒剂的投放重量是污水重量的0.01%,搅拌处理60秒；
B、在步骤A的污水中投放蓝藻干物质含量为0.5g/L的蓝藻液，蓝藻液的投放重量是污水重量的0. 1% ；
C、在步骤B的污水中投放生物活性浄水剂，该生物活性浄水剂的投放重量是污水重量的0. 01%,搅拌处理60秒后，得上层的蓝藻絮凝物，中层的水，下层的沉淀物；
D、将步骤C所得中层的中水送供水系统应用；
E、打涝、收集步骤C所得的上层蓝藻絮凝物；定期排除步骤C所得下层的沉淀物。处理后的水的主要指标为总磷< 0. 02mg/L,总氮< 0. 2mg/L,砷< 0. 05mg/L,铅< 0. 01mg/L,达到地表水环境质量的ニ类水标准。其中
E、生物杀菌消毒剂经过下列方法制得
E1、按下列质量份的组分进行备料
壳聚糖I份、 醋酸I. 5份、乳酸2份、嗜酸乳杆菌I份、
红糖5份、水100份；
E2、将壳聚糖加入适量水中，搅拌分散均匀后加入醋酸，加热至50°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒，冷却至25°C，得壳聚糖溶液；
E3、将红糖加入到余下的水中，加热至80°C，使红糖溶解，保温20分钟后，再冷却至30°C，加入市购的嗜酸乳杆菌，并取适量市购的乳酸将pH值调至5. 5，发酵10小时，得到活菌数为I X 108cfu/g的菌液； E4、将步骤E3的菌液与步骤E2的壳聚糖溶液混合均勻，加入余下的乳酸混合调节pH值为3，即得到生物杀菌消毒剤。F、生物活性净水剂经过下列方法制得
F1、混合菌的配制按血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=2:0. 5:2的体积比进行混合，得混合菌；
F2、液体培养基的配制取下列质量比的组分进行混合红糖5%、酵母粉1%、余量为水，得液体培养基；
F3、微生态制剂的配制按混合菌液体培养基=10:100的体积比，将步骤Fl的混合菌与步骤F2的液体培养基进行混合，得微生态制剂；
F4、生物活性净水剂的配制
F4. I、下列质量比的组分备料
壳聚糖 0.5% 柠檬酸1%
微生态制剂2%水余量
F4. 2、将市购的壳聚糖加入水中，搅匀分散后加入市购的柠檬酸，加热到60°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒后，冷却至25°C，再加入步骤F3的微生态制剂，搅匀，密封发酵I个小时，用市购的乳酸调节PH值至3，即得到生物活性浄水剂。G、人工培养的蓝藻液通过下列方法得到
G1、活性生物蓝藻促长剂的配制
Gl. I、按下列质量份的组分进行备料
氧化硫硫杆菌2份、 光合细菌I份、
红糖8份、 水80份；
Gl. 2、将步骤Gll所备的各组分进行如下操作将市购的氧化硫硫杆菌和光合细菌分别按常规培养至活菌数达IX 108cfu/g，再将培养后的氧化硫硫杆菌、光合细菌以及红糖加入到水中混匀，在25°C下培养至总菌数达到IX 108cfu/g IX 109cfu/g，即得到生物蓝藻促长剂；
G2、蓝藻液的人工培养
在生活污水中加入蓝藻菌，该蓝藻菌的加入量是0. lg/L污水，之后再加入步骤G12的活性生物蓝藻促长剂，该活性生物蓝藻促长剂的加入重量是生活污水重量的0. 1%，自然环境下培养3小时，得蓝藻干物质含量为0. 5g/L的蓝藻液。实施例2
本实施例对某城市排出的生活污水进行处理，处理前的污水的主要指标为总磷
<0. 45mg/L,总氮< 2. 5mg/L,砷< 0. 15mg/L,铅< 0. 15mg/L,为地表水环境质量的四类水质。具体处理方法如下
A、在污水中投放生物杀菌消毒剂，该生物杀菌消毒剂的投放重量是污水重量的0.1%，搅拌处理10秒；
B、在步骤A的污水中投放蓝藻干物质含量为5g/L的蓝藻液，蓝藻液的投放重量是污水重量的1% ；
C、在步骤B的污水中投放生物活性浄水剂，该生物活性 浄水剂的投放重量是污水重量的0. 1%，搅拌处理10秒后，得上层的絮凝物，中层的水，下层的沉淀物；
D、将步骤C所得中层的中水送供水系统应用；
E、打涝、收集步骤C所得的上层絮凝物；定期排除步骤C所得下层的沉淀物。处理后的水的主要指标为总磷< 0. 02mg/L,总氮< 0. 2mg/L,砷< 0. 05mg/L,铅< 0. 01mg/L，达到地表水ニ类水标准。其中
F、生物杀菌消毒剂经过下列方法制得
F1、按下列质量份的组分进行备料
壳聚糖2份、 醋酸2. 5份、
乳酸3份、 嗜酸乳杆菌2份、
红糖10份、水200份；
F2、将壳聚糖加入适量水中，搅拌分散均匀后加入醋酸，加热至80°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒，冷却至30°C，得壳聚糖溶液；
F3、将红糖加入到余下的水中，加热至85°C，使红糖溶解，保温30分钟后，再冷却至400C，加入市购的嗜酸乳杆菌，并取适量市购的乳酸将PH值调至6. 5，发酵12小时，得到活菌数为I X 109cfu/g的菌液；
F4、将步骤F3的菌液与步骤F2的壳聚糖溶液混合均匀，加入余下的乳酸混合调节pH值为3. 5，即得到生物杀菌消毒剤。G生物活性净水剂经过下列方法制得
G1、混合菌的配制按血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=3: I: 4的体积比进行混合，得混合菌；
G2、液体培养基的配制取下列质量比的组分进行混合红糖7%、酵母粉2%、余量为水，得液体培养基；
G3、微生态制剂的配制按混合菌液体培养基=15: 200的体积比，将步骤Fl的混合菌与步骤B2的液体培养基进行混合，得微生态制剂；
G4、生物活性净水剂的配制
G4. I、下列质量比的组分备料
壳聚糖 2% 柠檬酸2. 5%
微生态制剂4% 水余量
G4. 2、将市购的壳聚糖加入水中，搅匀分散后加入市购的柠檬酸，加热到80°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒后，冷却至30°C，再加入步骤G3的微生态制剂，搅匀，密封发酵2个小时，用市购的乳酸调节PH值至3. 5，即得到生物活性浄水剂。
H、人工培养的蓝藻液通过下列方法得到
H1、活性生物蓝藻促长剂的配制
Hl. I、按下列质量份的组分进行备料
氧化硫硫杆菌3份、 光合细菌2份、
红糖10份、 水100份；
Hl. 2、将步骤Hl. I所备的各组分进行如下操作 将市购的氧化硫硫杆菌和光合细菌分别按常规培养至活菌数达IX 109cfu/g，再将培养后的氧化硫硫杆菌、光合细菌、红糖加入到水中混匀，在35°C下培养至总菌数达到lX109cfu/g，即得到生物蓝藻促长剂；
H2、蓝藻液的人工培养
在生活污水中加入蓝藻菌，该蓝藻菌的加入量是0. 5g/L污水，之后再加入步骤Hl. 2的活性生物蓝藻促长剂，该活性生物蓝藻促长剂的加入重量是生活污水重量的0. 1%，自然环境下培养10小时，得蓝藻干物质含量为0. 5g/L的蓝藻液；
实施例3
本实施例对某城市排出的生活污水进行处理，处理前的污水的主要指标为总磷
<0. 45mg/L,总氮< 2. 5mg/L,砷< 0. 15mg/L,铅< 0. 15mg/L,为地表水环境质量的四类水质。具体处理方法如下
A、在污水中投放生物杀菌消毒剂，该生物杀菌消毒剂的投放重量是污水重量的0.05%,搅拌处理30秒；
B、在步骤A的污水中投放蓝藻干物质含量为2g/L的蓝藻液，蓝藻液的投放重量是污水重量的0. 5% ；
C、在步骤B的污水中投放生物活性浄水剂，该生物活性浄水剂的投放重量是污水重量的0. 06%,搅拌处理30秒后，得上层的絮凝物，中层的水，下层的沉淀物；
D、将步骤C所得中层的中水送供水系统应用；
E、打涝、收集步骤C所得的上层絮凝物；定期排除步骤C所得下层的沉淀物。处理后的水的主要指标为总磷< 0. 02mg/L,总氮< 0. 2mg/L,砷< 0. 05mg/L,铅< 0. 01mg/L,达到地表水环境质量的ニ类水标准。其中
F、生物杀菌消毒剂经过下列方法制得
F1、按下列质量份的组分进行备料
壳聚糖I份、 醋酸2. 5份、
乳酸2份、 嗜酸乳杆菌2份、
红糖7份、水160份；
F2、将壳聚糖加入适量水中，搅拌分散均匀后加入醋酸，加热至65°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒，冷却至28°C，得壳聚糖溶液；
F3、将红糖加入到余下的水中，加热至82°C，使红糖溶解，保温25分钟后，再冷却至35°C，加入市购的嗜酸乳杆菌，并取适量市购的乳酸将pH值调至5.8，发酵11小时，得到活菌数为I X 109cfu/g的菌液；
F4、将步骤F3的菌液与步骤F2的壳聚糖溶液混合均匀，加入余下的乳酸混合调节pH值为3. 2，即得到生物杀菌消毒剤。G、生物活性净水剂经过下列方法制得
G1、混合菌的配制按血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=2:1. 5:3的体积比进行混合，得混合菌；
G2、液体培养基的配制取下列质量比的组分进行混合红糖6%、酵母粉1%、余量为水，得液体培养基； G3、微生态制剂的配制按混合菌液体培养基=12:150的体积比，将步骤Gl的混合菌与步骤G2的液体培养基进行混合，得微生态制剂；
G4、生物活性净水剂的配制
G4. I、下列质量比的组分备料
壳聚糖 1% 柠檬酸2%
微生态制剂3%水余量
G4. 2、将市购的壳聚糖加入水中，搅匀分散后加入市购的柠檬酸，加热到70°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒后，冷却至28°C，再加入步骤G3的微生态制剂，搅匀，密封发酵I个小时，用市购的乳酸调节PH值至3. 2，即得到生物活性浄水剂。H、人工培养的蓝藻液通过下列方法得到
H1、活性生物蓝藻促长剂的配制
Hl. I、按下列质量份的组分进行备料
氧化硫硫杆菌2份、 光合细菌2份、
红糖9份、 水90份；
Hl. 2、将步骤Hl. I所备的各组分进行如下操作将市购的氧化硫硫杆菌和光合细菌分别按常规培养至活菌数达IX 108cfu/g，再将培养后的氧化硫硫杆菌、光合细菌以及红糖加入到水中混匀，在28°C下培养至总菌数达到lX108cfu/g，即得到生物蓝藻促长剂；
H2、蓝藻液的人工培养
在生活污水中加入蓝藻菌，该蓝藻菌的加入量是0. 3g/L污水，之后再加入步骤G12的活性生物蓝藻促长剂，该活性生物蓝藻促长剂的加入重量是生活污水重量的0. 1%，自然环境下培养6小时,得蓝藻干物质含量为0. 5g/L的蓝藻液。
权利要求
1.一种活性生物处理工业、生活污水的方法，其特征在于经过下列步骤 A、在污水中投放蓝藻干物质含量为O.5 5g/L的蓝藻液，蓝藻液的投放重量是污水重量的O. I 1% ； B、在步骤A的污水中投放生物活性净水剂，搅拌处理后，得上层的絮凝物，中层的水，下层的沉淀物；该生物活性净水剂的投放重量是污水重量的O. Ol O. 1%，该生物活性净水剂由下列质量比的组分组成 壳聚糖 O. 5 2% 梓檬酸I 2. 5% 微生态制剂2 4%水余量； 其中微生态制剂由下列体积比的组分组成 混合菌液体培养基=10 15:100 200的体积比； 混合菌由下列体积比的组分组成血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=2 3:0. 5 1:2 4; 液体培养基由下列质量比的组分组成红糖5 7%、酵母粉I 2%、余量为水； C、将步骤B所得中层的水送供水系统应用； D、打涝、收集步骤B所得的上层絮凝物；定期排除步骤B所得下层的沉淀物。
2.如权利要求I所述的活性生物处理工业、生活污水的方法，其特征在于所述生物活性净水剂通过下列方法制得 1)按下列质量比的组分进行备料 壳聚糖 O. 5 2% 梓檬酸I 2. 5% 微生态制剂2 4%水余量； 2)将壳聚糖加入水中，搅拌分散后加入柠檬酸混匀，加热到60 80°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒后，冷却至25 30°C，再加入微生态制剂，混匀，密封发酵I 2个小时，用乳酸调节PH值至3 3. 5，即得到生物活性净水剂；其中所述微生态制剂经过下列方法制备 2.I)按血色红假单胞菌泾阳链霉菌乳酸链球菌=2 3:0. 5 1:2 4的体积比进行混合，得混合菌； 2.2)将下列质量比的组分进行混合红糖5 7%、酵母粉I 2%、余量为水，得到液体培养基； 2.3)按混合菌液体培养基=10 15:100 200的体积比，将步骤2. I)的混合菌放入步骤2. 2)的液体培养基中，在pH值为6. 5 7、温度为25 30°C条件下，发酵培养至活菌数达到IxlO8 IxlO9 cfu/ml, pH值3 4,即得微生态制剂。
3.如权利要求I所述的活性生物处理工业、生活污水的方法，其特征在于所述蓝藻液为湖泊中暴发蓝藻后的水体，按常规通过管道直接引流至待处理污水中，以便与生物活性净水剂配合使用后，净化水体，实现以污治污的目的。
4.如权利要求I所述的活性生物处理工业、生活污水的方法，其特征在于所述蓝藻液为经过下列方法培养而得的人工培养液在生活污水中加入蓝藻菌，该蓝藻菌的加入量是O.I O. 5g/L污水，之后再加入活性生物蓝藻促长剂，该活性生物蓝藻促长剂的加入重量是生活污水重量的O. 05 O. 1%，自然环境下培养3 10小时，得蓝藻干物质含量为O. 5 5g/L的蓝藻液；其中活性生物蓝藻促长剂按以下方法制备(1)按下列质量份的组分进行备料 氧化硫硫杆菌2 3份、 光合细菌I 2份、 红糖8 10份、 水80 100份； (2)将步骤(I)所备的各组分进行如下操作将氧化硫硫杆菌和光合细菌分别按常规培养至活菌数达I X 108cfu/g I X 109cfu/g，再将培养后的氧化硫硫杆菌、光合细菌以及红糖加入到水中混匀，在25 35°C下培养至总菌数达到I X 108cfu/g I X 109cfu/g,即得到生物蓝藻促长剂。
5.如权利要求I所述的活性生物处理工业、生活污水的方法，其特征在于所述污水预先经过下列处理在污水中投放生物杀菌消毒剂，搅拌处理10 60秒，该生物杀菌消毒剂的投放重量是污水重量的O. 01% O. 1%，该生物杀菌消毒剂由下列质量份的组分组成 壳聚糖I 2份、 醋酸I. 5 2. 5份、 乳酸2 3份、嗜酸乳杆菌I 2份、 红糖5 10份、水 100 200份； 并通过下列方法制得 1)将壳聚糖加入适量水中，搅拌分散均匀后加入醋酸，加热至50 80°C，并在搅拌下溶解至透明无颗粒，冷却至25 30°C，得壳聚糖溶液； 2)将红糖加入到余下的水中，加热至8(T85°C，使红糖溶解，保温2(Γ30分钟后，再冷却至30 40°C，加入嗜酸乳杆菌，并取适量乳酸将pH值调至5. 5 6. 5，发酵10 12小时，得到活菌数为I X IO8 I X 109cfu/g的菌液； 3)将步骤2)的菌液与步骤I)的壳聚糖溶液混合均匀，加入余下的乳酸混合调节pH值为3 3. 5，即得到生物杀菌消毒剂。
全文摘要
本发明提供一种活性生物处理工业、生活污水的方法，即在污水中投放蓝藻干物质含量为0.5～5g/L的蓝藻液，蓝藻液的投放重量是污水重量的0.1～1%；再投放生物活性净水剂，搅拌处理后，得上层的絮凝物，中层的水，下层的沉淀物；将中层的水送供水系统应用；打涝、收集上层絮凝物；定期排除步骤B所得下层的沉淀物。以增加微生物抢食大量营养物质的能力而加速繁殖、生长，使活性生物能够快速吸收、降解水体中的有机物，并在蓝藻上升过程中，通过其表面的黏液层和荚膜结构，吸附固定水中氮、磷营养物及重金属和其它悬浮物，打捞、收集后作为有机肥原料，使水体成为可应用的地表级水。
文档编号C02F3/34GK102765813SQ20121023141
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者罗放明, 黄庆禄 申请人:昆明豪原特自控有限公司