镜头自动清洁系统及镜头自动清洁方法与流程

技术特征：

1.一种镜头自动清洁系统，其特征在于：所述镜头自动清洁系统包括有一摄影机、一能够置于所述摄影机的镜头下方的检测色盘、一清洁工具、一处理器及一制动单元，所述制动单元用于控制所述检测色盘与清洁工具移动，所述摄影机用于持续拍摄转动中的检测色盘而获取多张不同色彩区域之影像，所述处理器用于处理每相邻两张不同色彩区域之影像而获取一差异值，并将所述差异值与一基准值相比较而判断出所述镜头是否有异物，所述制动单元用于在所述处理器判断出所述镜头存在异物时控制所述清洁工具清洁所述镜头。

2.如权利要求1所述的镜头自动清洁系统，其特征在于：所述镜头自动清洁系统还包括有一存储单元，所述存储单元用于存储所述摄影机拍摄的多张不同色彩区域之影像。

3.如权利要求2所述的镜头自动清洁系统，其特征在于：所述处理器包括有一调取模组、一计算模组及一分析模组，所述调取模组用于调取所述存储单元内的影像对应的各像素点之像素值，并将所述像素值组合R、G、B转化为三维空间中的X、Y、Z坐标点，所述计算模组用于根据所述调取模组调取的像素点坐标值计算出相同位置像素点的像素值之间的差异值，所述分析模组用于比对所述差异值与所述基准值而判断出所述镜头是否有异物。

4.如权利要求3所述的镜头自动清洁系统，其特征在于：当每两相邻影像之间相同位置像素点颜色的差异值低于基准值时，所述分析模组用于在相应的像素点上的一权值资料中加1；当多张不同色彩区域之影像之同一位置像素点的权值大于一预设比例时，所述分析模组能够判断出所述镜头出现异物，而将该镜头有异物的信息发送至所述制动单元。

5.如权利要求3所述的镜头自动清洁系统，其特征在于：所述计算模组能够根据公式σ= 计算出所述相同位置像素点的像素值之间的差异值。

6.如权利要求1所述的镜头自动清洁系统，其特征在于：所述镜头自动清洁系统还包括有一支架，所述摄影机安装于所述支架上，所述清洁工具转动安装于所述支架上。

7.一种镜头自动清洁方法，包括以下步骤：

影像获取步骤：一摄影机持续拍摄一转动中的检测色盘以获取多张不同色彩区域之影像；

处理步骤：一处理器处理所述多张不同色彩区域之影像，并将处理后的多张不同色彩区域之影像与一基准值相比较而判断出所述摄影机的镜头是否有异物；及

执行步骤：当所述镜头存在异物时，一制动单元控制所述清洁工具清洁所述镜头。

8.如权利要求7所述的镜头自动清洁方法，还包括一存储步骤：一存储单元存储所述摄影机拍摄的多张不同色彩区域之影像。

9.如权利要求8所述的镜头自动清洁方法，其特征在于：所述执行步骤还包括：一调取模组调取所述存储单元内的影像对应的各像素点之像素值，并将所述像素值组合R、G、B转化为三维空间中的X、Y、Z坐标点，一计算模组根据所述调取模组调取的像素点坐标值计算出相同位置像素点的像素值之间的差异值，及一分析模组比对所述差异值与所述基准值而判断出所述镜头是否有异物。

10.如权利要求8所述的镜头自动清洁方法，其特征在于：在所述分析比对所述差异值与所述基准值时，还包括：当任意两相邻影像之间相同位置像素点颜色的差异值低于基准值时，所述分析模组用于在相应的像素点上的一权值资料中加1；当多张不同色彩区域之影像之同一位置像素点的权值大于一预设比例时，所述分析模组能够判断出所述镜头出现异物，而将该镜头有异物的信息发送至所述制动单元。