技术特征：
1.一种用于清洁包括表面的物体的系统，所述系统包括：清洁介质分配器，其经配置向所述表面输送清洁介质，其中所述清洁介质从所述表面去除并且捕获碎屑；超音波装置，其经配置向所述物体输送超音波，其中所述超音波将所述清洁介质和捕获的碎屑从所述表面雾化；以及真空器，其经配置提供真空气流，其中所述真空气流收集雾化的清洁介质和捕获的碎屑。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述超音波在所述物体的所述表面上生成超音波振动。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述超音波在所述物体中生成超音波振动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述超音波包括纵波、横波、表面波和板波中的至少一种。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁介质分配器、所述超音波装置和所述真空器的定位关于所述表面可调整。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁介质分配器、所述超音波装置和所述真空器安装到清洁头。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述清洁头安装到活动组件，其中所述活动组件相对于所述表面定位所述清洁头。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述超音波聚焦到所述表面上的清洁区。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其进一步包括经配置保持所述物体的保持夹具，其中所述保持夹具限定声谐振系统，并且其中所述超音波在所述物体中生成超音波振动。10.根据权利要求9所述的系统，其中：所述超音波装置被联接到所述保持夹具；以及所述清洁介质分配器和所述真空器安装到清洁头。11.根据权利要求9所述的系统，其中：所述超音波装置联接到所述保持夹具；以及所述清洁介质分配器和所述真空器的定位关于所述物体可调整。12.根据权利要求9所述的系统，其中所述超音波装置物理联接到所述保持夹具。13.根据权利要求9所述的系统，其中所述超音波装置空气联接到所述保持夹具和所述物体中的至少一个。14.根据权利要求9所述的系统，其中：所述清洁介质分配器、所述超音波装置和所述真空器安装到清洁头；所述保持夹具包括第二超音波装置，所述第二超音波装置经配置使第二超音波输送通过所述保持夹具并且进入所述物体；以及所述超音波和所述第二超音波在所述物体中生成所述超音波振动，以将所述清洁介质从所述表面雾化。15.根据权利要求9所述的系统，其中所述保持夹具为所述物体的零件。16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其进一步包括经配置向所述物体输送第二超音波的第二超音波装置。17.根据权利要求16所述的系统，其中：所述超音波装置空气联接到所述物体；所述第二超音波装置空气联接到所述物体；以及所述超音波和所述第二超音波的干涉在所述表面的至少一部分周围限定超音波相互作用体积。18.根据权利要求16所述的系统，其进一步包括经配置保持所述物体的保持夹具，其中所述保持夹具限定声谐振系统，并且其中所述超音波和所述第二超音波在所述物体中生成所述超音波振动，以将所述清洁介质从所述表面雾化。19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第二超音波装置物理联接到所述保持夹具。20.根据权利要求18所述的系统，其中所述超音波装置空气联接到所述物体和所述保持夹具中的至少一个。21.根据权利要求1至20中的任一项所述的系统，其进一步包括以声阵列布置的多个超音波装置，其中所述多个超音波装置向所述物体输送所述超音波。22.根据权利要求21所述的系统，其中所述超音波在所述物体中生成超音波振动的图案。23.根据权利要求21所述的系统，其中所述声阵列包括参量阵和相控阵中的至少一种。24.根据权利要求21所述的系统，其中所述多个超音波装置空气联接到所述物体。25.根据权利要求21所述的系统，其进一步包括经配置保持所述物体的保持夹具，并且其中所述保持夹具限定声谐振系统。26.根据权利要求25所述的系统，其中所述多个超音波装置的至少一部分物理联接到所述保持夹具。27.根据权利要求25所述的系统，其中所述多个超音波装置的至少一部分空气联接到所述保持夹具和所述物体中的至少一个。28.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁介质从所述表面分解和去除所述碎屑。29.根据权利要求1所述的系统，其中所述超音波减小所述表面与所述碎屑之间的粘附。30.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁介质包括流体。31.根据权利要求30所述的系统，其中所述流体包括液体和气体中的至少一种。32.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁介质包括蒸汽、水和水性溶液中的至少一种。33.一种用于清洁包括表面的物体的方法，所述方法包括：向所述表面输送清洁介质；向所述物体输送超音波，以使所述清洁介质雾化；并且施加真空气流以收集雾化的清洁介质。34.根据权利要求33所述的方法，其中所述超音波在所述物体中生成超音波振动。35.根据权利要求33或34所述的方法，其进一步包括：将所述物体安装到保持夹具，其中所述保持夹具限定声谐振系统；并且向所述保持夹具和所述物体中的至少一个输送所述超音波，以在所述物体中生成超音波振动。36.根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其进一步包括：将所述超音波聚焦在所述表面上的清洁区上；并且在所述物体中生成超音波振动的图案。37.根据权利要求36所述的方法，其中生成超音波振动的所述图案的所述步骤包括，通过所述超音波的干涉在所述表面的至少一部分周围限定超音波相互作用体积。38.根据权利要求33所述的方法，其中所述清洁介质将碎屑从所述表面去除。39.根据权利要求33所述的方法，其中所述清洁介质包括液体和气体中的至少一种。40.根据权利要求33所述的方法，其中所述超音波减小所述表面与所述碎屑之间的粘附。