1.一种设有自洁机构的雨污过滤箱，包括主箱(10)，主箱的底板(11)开设过滤孔(110)，其特征在于：所述主箱内设有自洁机构(60)，自洁机构包括污物回收箱(40)、推污部件(30)、驱动推污部件将底板上污物平推入污物回收箱的推污驱动机构，推污驱动机构的旁侧设有动力机构(64)，动力机构利用浮球(641)的上浮力和弹簧(642)的向下弹力向推污驱动机构提供动力。
2.如权利要求1所述的一种设有自洁机构的雨污过滤箱，其特征在于：所述底板(11)的左侧开设一上下通透的豁口(112)，所述污物回收箱(40)活动插设在豁口内，污物回收箱(40)的左右两侧壁上设有凸耳(41)，污物回收箱的前侧壁上开设污物入口(401)，污物入口面向推污部件(30)，所述自洁机构(60)包括与凸耳配合的抬升机件(20)、驱动抬升机件升降的抬升机构；
所述推污驱动机构包括旋转组件(61)和锁扣组件(62)；
所述旋转组件包括枢接在壳体(600)内的旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和旋转座齿轮(613)，所述壳体固定设置在主箱内，所述旋转座与螺纹杆(35)固定连接；
所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块(624)；
所述推污部件(30)包括与螺纹杆啮合的内螺纹件(31)、设置在内螺纹件上的推污杆(32)；所述壳体上设有竖板(34)，所述内螺纹件滑动配合在竖板的滑槽内；
所述抬升机构包括驱动组件(63)，所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环(631)，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633)，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆(6331)，所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230)，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触；
驱动组件(63)中，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环(635)，圆环齿环与驱动齿轮(636)啮合，驱动齿轮安装在壳体内；所述动力机构(64)包括与驱动齿轮同轴设置的动力齿轮(643)、与动力齿轮啮合的动力齿条(644)，动力齿条与浮球(641)和弹簧(642)连接，主箱(10)内水位上升，浮球的上浮力克服弹簧的弹力而使动力齿条上行，主箱内水位下降，弹簧的弹力使动力齿条下行；
所述抬升机件(20)的数量为两个，分别为与污物回收箱左侧凸耳配合的左侧抬升机件、与污物回收箱右侧凸耳配合的右侧抬升机件，抬升机件包括第一齿条(21)、设置在第一齿条上的第一抬升杆(22)，第一抬升杆的端部设有第一圆柱体(23)，凸耳开设条形槽，条形槽竖直设置，条形槽的底部开口，当抬升机件与凸耳配合时，第一圆柱体由下而上卡入条形槽中；所述圆环(631)的外侧壁上套设有主动齿环(639)，所述壳体上设有第一滑行轨道(24)和第三滑行轨道(25)，第一滑行轨道和第三滑行轨道平行设置，左侧抬升机件的第一齿条与第一滑行轨道配合，右侧抬升机件的第一齿条与第三滑行轨道配合，其中，第一滑行轨道内的第一齿条与中转齿轮(26)啮合，中转齿轮与主动齿环(639)啮合，第三滑行轨道内的第一齿条与主动齿环啮合。
3.如权利要求2所述的一种设有自洁机构的雨污过滤箱，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述基盘(621)上设有一支柱(626)，支柱上设有铰接销；所述一对制动片(622)包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性(6221)连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘(612)；
锁扣组件(62)中，所述解锁滑块(623)上设有一对定位销(627)，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔(6222)，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。
4.如权利要求2所述的一种设有自洁机构的雨污过滤箱，其特征在于：锁扣组件(62)中，解锁滑块(623)上的导向槽(6230)包括连通的第一弧形导向槽(6231)、第二弧形导向槽(6232)、第三弧形导向槽(6233)，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环(631)的中心线上；
驱动组件(63)中，所述解锁模块(633)包括固定在圆环(631)内侧壁上的径向内凸块(637)、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆(638)；所述解锁杆(6331)安装在径向杆的端部；
随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘(621)的中心方向平移，同时，旋转座齿轮(613)与齿段(632)开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿轮与齿段脱离接触。
5.如权利要求2所述的一种设有自洁机构的雨污过滤箱，其特征在于：所述底板(11)的底部设有竖立状的密封板(12)，所述污物回收箱(40)呈方形状，所述密封板密封污物入口(401)。
6.如权利要求1所述的一种设有自洁机构的雨污过滤箱，其特征在于：所述底板(11)的右侧设有凹坑(13)，凹坑的顶部开口呈扩口状。
7.如权利要求2所述的一种设有自洁机构的雨污过滤箱，其特征在于：动力机构(64)中，所述动力齿轮(643)位于壳体(600)外，动力齿轮(643)枢接在动力基板(640)上，动力基板上铰接有直线滑轨(645)，所述动力齿条(644)滑动配合在直线滑轨内，动力齿条的顶端与杠杆(646)的左端铰接，杠杆的中部铰接在动力基板上，所述浮球(641)连接在杠杆的右端，所述弹簧(642)的底端连接在动力齿条的顶端，弹簧的顶端固定在主箱的内侧壁上，动力基板固定在主箱(10)的内侧壁上。