1.一种医疗试管清洗装置，其特征是，包括架体组件、间距调整机构、清洗机构和供应机构，
所述架体组件包括机架和底板，所述机架上方为四边形框架结构，在所述四边形框架结构两长边纵向各设置有一齿条，并沿所述齿条设置方向平行设置有辅助供应部滑动板行走的三角凸条，在所述机架四边形框架四角各设置有一弯曲支柱，在四个弯曲支柱的下端部焊接有底板，在底板中部及两侧板均设置有平行设置的齿条，安装在底板上的齿条设置方向与安装在机架上方四边形框架的齿条设置方向相互垂直；
所述底板上设置有间距调整机构，所述间距调整机构包括一安装盒，所述安装盒安装在架体组件的底板上，在所述安装盒一侧设置有轴承座，两个所述轴承座上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠一侧安装有丝杠用电机，在所述滚珠丝杠上安装有滑动板，所述滑动板上设置有一试管夹持板，在所述滑动板上设置有滑块，所述滑块与滑槽相配合；在安装盒上固定安装有一连接轴，所述连接轴上设置有第三齿轮，在第三齿轮上方设置有一长连杆，长连杆两端部各设有一安装孔，在安装孔内安装有齿轮轴，在两齿轮轴上分别安装有第二齿轮和第四齿轮，在两个滑动板下方设置转动轴，两个转动轴上分别安装有第一齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过短连杆相连接，第四齿轮与第五齿轮通过短连杆相连接，
在所述试管夹持板上设置有若干试管槽，在,试管夹持板上设置有试管槽，在试管槽内安装有试管架，在试管架上设置有试管刷，所述清洗机构包括若干尺寸不同的试管刷、试管清洗板、清洗部电机、清洗部齿轮、同步带和试管刷底座。在所述试管清洗板上设置有多排底座安装孔，在底座安装孔内安装有试管刷底座，在试管刷底座上安装有试管刷，在所述试管刷底座上安装有清洗部齿轮，清洗部齿轮及试管刷底座中央设置有中通孔，在试管刷底座一侧设置有清洗部电机，清洗部电机上设置有清洗部齿轮，所述清洗部齿轮外部设置有一同步带，清洗部电机带动安装在其上的清洗部齿轮转动；
清洗机构上方设置有供应机构，在供应机构与清洗机构之间设置有丝杠螺母副，步进电机带动丝杠螺母副上丝杠的转动；供应机构与清洗机构之间设置有若干导向杆，
所述供应机构包括清水存储罐、清水泵、步进电机、清洗液存储罐、供应部电机、供应部齿轮、清洗液泵和供应部滑动板，在供应部滑动板上安装有清水存储罐、清水泵、步进电机、清洗液存储罐和清洗液泵，在所述供应部滑动板四角各设置有一供应部电机，在所述供应部电机上设置有供应部齿轮，供应部齿轮与安装在机架上方四边形框架的齿条相啮合，在供应部滑动板下方设置有与三角凸条对应的三角凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种医疗试管清洗装置，其特征是，所述机架四边形框架结构两短边上设置有避免供应机构的供应部滑动板滑动距离超出量程的限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种医疗试管清洗装置，其特征是，所述试管架包括试管架壳和压力传感器，试管架壳中部设置有可放置试管的试管架空腔，所述试管架壳的开口端为锥形开口，在锥形开口设置有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种医疗试管清洗装置，其特征是，在所述试管架空腔内设置有一升降块，升降块与试管架壳之间设置有密封垫，在所述试管架壳底部设置有一通气孔，通气孔内安装有通气开关。
5.根据权利要求1所述的一种医疗试管清洗装置，其特征是，所述试管刷包括连接端头和软管，连接端头下方连接有软管，所述连接端头与软管中央设置有贯穿整个第一试管刷的通孔，在软管外侧设置有环状排列的刷毛。
6.根据权利要求5所述的一种医疗试管清洗装置，其特征是，所述软管壁中设置有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种医疗试管清洗装置，其特征是，所述丝杠用电机与滚珠丝杠之间设置有减速器。