1.一种雨水利用前处理无人机，包括进水口和出水口，其特征在于，还包括孔板挂篮除污装置、旋流自洁弃流装置和复合净滤装置；
所述孔板挂篮除污装置整体为具有上部开口的桶状结构，其上部开口处设有第一井盖，其内腔被带孔隔板分隔为除污室和板孔室，其中除污室的侧壁设置有与进水口相通的第一过水孔，除污室内部设置有除渣滤篮，除渣滤篮设置于除污室底部的凹槽内，除渣滤篮通过第一连接绳连接到上部开口处的内壁上，板孔室的侧壁设有第二过水孔；
所述旋流自洁弃流装置为水平设置且两端开口的筒状结构，其内腔被垂直设置的布水板分割成进水端和出水端，其中进水端连接在孔板挂篮除污装置的外壁上，进水端设置有旋流过滤网，旋流过滤网整体为圆桶状，其外壁设有滤孔，所述外壁设有连通第二过水孔与旋流过滤内腔的进水管，旋流过滤网的底部呈漏斗形并设有弃流排污口，布水板上均匀设有四个布水孔；
所述复合净滤装置整体为具有上部开口的桶状结构，其上部开口处设有第二井盖，其内腔设置有复合滤室、第三过水孔和第四过水孔，其中复合滤室通过第二连接绳连接到上部开口处的内壁上，旋流自洁弃流装置的出水端连接在复合净滤装置的外壁上使得旋流自洁弃流装置与第三过水孔连通；
所述复合滤室包括网孔净滤机箱、组合式复合滤层和反冲洗自洁装置，其中所述网孔净滤机箱为中空结构，其外壁均匀设有网孔；所述组合式复合滤层设于网孔净滤机箱内腔并包括生物滤料层和浅层级配催化氧化滤料层，其中生物滤料层中填充物为内置式生物悬浮填料、浅层级配催化氧化滤料层中的填充物为石英砂和锰砂的级配混合物；所述反冲洗自洁装置包括清洗管、喷嘴和阀门，清洗管设置于复合滤室的内部，且所述清洗管上设有反冲洗喷嘴，所述清洗管超出机箱部分的末端设有一个阀门，所述复合净滤装置的底部设有清洗排污口，出水口设置在复合净滤装置的外部并与第四过水孔相连通。
2.根据权利要求1所述的雨水利用前处理无人机，其特征在于：所述孔板挂篮除污装置和复合净滤装置的桶状结构均包括位于上部的圆桶段和连接在圆桶段下方的方桶段。
3.根据权利要求1所述的雨水利用前处理无人机，其特征在于：所述旋流自洁弃流装置的旋流过滤网为304不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的雨水利用前处理无人机，其特征在于：所述复合净滤装置的网孔净滤机箱为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的雨水利用前处理无人机，其特征在于：复合滤室的顶端外壁设置有支撑板。