一种管道清污机器人壳体的制作方法

本实用新型属于管道清理技术领域，尤其涉及一种管道清污机器人壳体。

背景技术：

城市的污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市及其重要的一环，城市下水道一旦堵塞将会直接影响交通以及附近居民的正常生活和工厂的正常运行，特别是会危害居民的身心健康。城市排水管道的检修和疏通作业一直是困扰城市居民日常生活和工业生产的难题。主要是因为排水管道埋于地下，污水中杂质含量高，能见度低，排水管道底部有大量淤泥，常规作业很难适应其要求，不便于人工和机械进行管道内的检测、疏通和穿缆作业。

目前，国内各城市的下水道堵塞后，常用的清淤方法有推杆、转杆清淤法、绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法。人工作业的落后方法，不仅体力繁重、效率低，恶劣环境以及毒气、毒水还会给工人造成很大危害，甚至爆炸、死人等事故时有发生。因此，研究开发机器人进行排水管道清淤作业，既是建设现代化城市和加强环保的需要，也是广大市政管理、维修人员的迫切愿望。

现有的清污机器人结构复杂，清污工作完成后机器人自身的清洗工作不好做，为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，方便清洗的清污机器人壳体。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种管道清污机器人壳体。

本实用新型采用的技术方案为：

一种管道清污机器人壳体，包括：壳体，所述的壳体上方设置盖体，盖体与壳体铰接，壳体两侧均设置一个支护架，每个支护架的一端设置一个从动轮安装架，支护架的另一端设置一个主动轮安装架，壳体的前端设置电机支架，电机支架上设置清污铲安装杆。

所述的盖体顶部前方设置摄像头安装座，摄像头安装座通过螺栓固定在盖体顶部，盖体顶端两侧均设置一个把手一，把手一焊接在盖体顶部。

所述的壳体后端设置两个散热孔，壳体前端电机支架的两侧均设置一个照明灯。

所述的支护架上固定设置有把手二，把手二焊接在支护架上。

所述的支护架的四周设置多个支护架螺栓孔，壳体的四周设置多个壳体螺栓孔，支护架与壳体之间由螺栓穿过支护架螺栓孔与壳体螺栓孔相连接。

所述的支护架的下方设置至少三组轮胎安装孔，螺栓穿过轮胎安装孔固定连接轮胎与支护架。

所述的主动轮安装架上设置有主动轮安装孔和至少两个螺栓孔一，螺栓穿过主动轮安装孔与主动轮相连接，螺栓穿过螺栓孔一与支护架上的支护架螺栓孔，将支护架与主动轮安装架相连接。

所述的从动轮安装架上设置有从动轮安装孔和至少两个螺栓孔二，螺栓穿过从动轮安装孔与从动轮相连接，螺栓穿过螺栓孔二与支护架上的支护架螺栓孔，将支护架与从动轮安装架相连接。

所述的电机支架焊接在壳体前端，电机支架通过螺栓与清污铲安装杆相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，美观，通过螺栓连接组装拆卸方便，后期的清洗也方便，可进行多种圆形管道复杂环境下的管道作业，及时疏通，清扫与检测，避免故障发生，摄像头与照明灯配合使用，可以即时查看管道内部情况并作出相应的处理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型壳体和盖体的侧视图。

图中，1、盖体，2、把手一，3、螺栓孔一，4、主动轮安装孔，5、主动轮安装架，6、把手二，7、轮胎安装孔，8、支护架，9、从动轮安装架，10、从动轮安装孔，11、电机支架，12、壳体，13、螺栓孔二，14、支护架螺栓孔，15、清污铲安装杆，16、照明灯，17、摄像头安装座，18、散热孔。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种管道清污机器人壳体，包括：壳体12，所述的壳体12上方设置盖体1，盖体1与壳体12铰接，壳体12两侧均设置一个支护架8，每个支护架8的一端设置一个从动轮安装架9，支护架8的另一端设置一个主动轮安装架5，壳体12的前端设置电机支架11，电机支架11上设置清污铲安装杆15。

所述的盖体1顶部前方设置摄像头安装座17，摄像头安装座17通过螺栓固定在盖体1顶部，盖体1顶端两侧均设置一个把手一2，把手一2焊接在盖体1顶部。

所述的壳体12后端设置两个散热孔18，壳体12前端电机支架11的两侧均设置一个照明灯16。

所述的支护架8上固定设置有把手二6，把手二6焊接在支护架8上。

所述的支护架8的四周设置多个支护架螺栓孔14，壳体12的四周设置多个壳体螺栓孔，支护架8与壳体12之间由螺栓穿过支护架螺栓孔14与壳体螺栓孔相连接。

所述的支护架8的下方设置至少三组轮胎安装孔7，螺栓穿过轮胎安装孔7固定连接轮胎与支护架8。

所述的主动轮安装架5上设置有主动轮安装孔4和至少两个螺栓孔一3，螺栓穿过主动轮安装孔4与主动轮相连接，螺栓穿过螺栓孔一3与支护架8上的支护架螺栓孔14，将支护架8与主动轮安装架5相连接。

所述的从动轮安装架9上设置有从动轮安装孔10和至少两个螺栓孔二13，螺栓穿过从动轮安装孔10与从动轮相连接，螺栓穿过螺栓孔二13与支护架8上的支护架螺栓孔14，将支护架8与从动轮安装架9相连接。

所述的电机支架11焊接在壳体12前端，电机支架11通过螺栓与清污铲安装杆15相连接。

壳体后面的散热孔用来将壳体内部的器件产生的热量散掉。壳体后端散热孔连接的两个面呈120°-160°夹角。

主动轮安装架和从动轮安装架均为三角形形状。

安装轮胎时，螺栓穿过轮胎安装孔将轮胎与支护架相连接，同时轮胎还通过螺栓穿过壳体螺栓孔与壳体相连接。

本实用新型的壳体内部为空壳，里面放置电路板等器件，壳体与盖体铰接，壳体与支护架之间通过螺栓连接，支护架与主动轮安装架、从动轮安装架之间通过螺栓连接，然后安装上轮胎、主动轮和从动轮，盖体顶部设有摄像头安装座可用螺栓固定连接摄像头，盖体前端的电机支架上可以通过螺栓固定连接电机，电机支架两侧的清污铲安装杆与清污铲相连接。