一种城市水利净化设备的制作方法

本实用新型涉及水利净化，特别是一种城市水利净化设备。

背景技术：

目前，大多数的污水处理厂都是对污水进行一次的污水曝气净化，但是一般排放的都没有达到排放标准，同时，大部分的检测都需要人工进行取样检测，费时费工，造成了城市水体污染，加大了污水处理难度，且浪费了大量的后期清洁雨水资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种城市水利净化设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种城市水利净化设备，包括第一曝气池、第二曝气池、第三曝气池，所述第一曝气池设有进水管，所述第三曝气池设有出水管，所述出水管端口处设有活动挡板机构,所述第一曝气池、第二曝气池、第三曝气池均设有机械曝气装置，所述机械曝气装置由嵌装在每个曝气池下表面的驱动电机、嵌装曝气池下表面且驱动电机驱动轴插入其中的驱动轴承、与驱动电机驱动轴相连接的竖直安装杆、固定安装在竖直安装杆侧表面上的四个上搅拌框架、位于每个上搅拌框架上下横梁上且相互平行的四个平板叶片、固定安装在上搅拌框架上下横梁两端的U型搅拌叶片、固定连接在竖直安装杆底端侧表面上的两个直叶式叶片、位于驱动电机内的速度调节装置共同构成的，所述第三曝气池池沿处上设有可移动式取样检测装置，所述可移动式取样检测装置由底座、位于底座下表面四角处的四驱动式移动机构、位于四驱动式移动机构内的速度调节装置A、固定安装在底座上表面上的污水微生物浓度检测装置、位于污水微生物浓度检测装置内的数据信号发射装置、位于底座前端的安装板、固定安装在安装板下表面上且伸缩端向下的微型直线电机、位于微型直线电机内的深度取样信号接收装置、与微型直线电机的伸缩端固定连接的取样抽吸泵、位于取样抽吸泵内的定量取样信号接收装置、一端与取样抽吸泵固定连接且另一端与污水微生物浓度检测装置相连接的取样导管共同构成的，所述第一曝气池的边沿处设有定量化学混凝剂加热搅拌投放装置，所述定量化学混凝剂加热投放装置由固定安装在第一曝气池边沿处上的化学混凝剂加热箱体、固定安装在化学混凝剂加热箱体内侧表面上的定子总装、位于定子总装内的电磁调节装置、位于化学混凝剂加热箱体内下表面的加热桶轴承、套装在化学混凝剂加热箱体内且底端位于加热桶轴承内的电磁加热桶、固定安装在电磁加热桶外侧表面上的转子支架总装、位于电磁加热桶内部下表面的抽吸泵、位于抽吸泵内的投放定量调节装置、一端与抽吸泵相连接且另一端伸出化学混凝剂加热箱体外的抽吸管、位于抽吸管上的化学喷头设备、固定安装在电磁加热桶内侧表面上的温度感应器、位于温度感应器内的温度信号数据发射装置和位于第一曝气池边沿处上的多种化学混凝剂储存装置构成的，所述第三曝气池内设有提升泵，所述提升泵内设有提升泵开启关闭信号接收装置，所述提升泵上连接有提升导管，所述提升导管的另一端位于第一曝气池内，所述污水处理厂内设有中央数据反馈调节系统，所述中央数据反馈调节系统分别与机械曝气装置、可移动式取样检测装置电性连接。

所述所述四驱动式移动机构由位于底座外下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座内且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、固定安装在底座内且分别与后车轮驱动轴固定连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座内且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座内分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座内且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的主电池和固定安装在底座内且电性连接主电池和辅助电池的DC-DC转换器共同构成的。

所述转子支架总装由与电磁加热桶侧表面固定连接且环形分布在电磁加热桶侧表面上的多个转子冲片和嵌装在每个转子冲片内的永磁体共同构成的。

所述多种化学混凝剂储存装置由位于第一曝气池边沿处上的盒体、固定安装在盒体内下表面的万向气动分度盘、固定安装在万向气动分度盘上的圆柱型农药试剂储存盒、位于圆柱型农药试剂储存盒内且等角度分割圆柱型农药试剂储存盒的隔板、由隔板分割出的隔室、位于每个隔室内底部侧表面的液位传感器、边缘固定嵌装在盒体边沿处的透视观察板、开在透视观察板表面上的矩形开口、固定安装在透视观察板上表面且与矩形开口相对应的竖直中空盒体、开在竖直中空盒体侧表面上的长方形开口、固定安装在竖直中空盒体顶部且伸缩端向下的微型直线电机、固定安装在微型直线电机伸缩端上的定量微型抽吸泵、位于定量微型抽吸泵内的化学混凝剂定量调节数据装置、一端与定量微型抽吸泵固定连接的试剂抽吸管、固定安装在试剂抽吸管另一端上的喷头、套装在试剂抽吸管上的螺旋支撑管共同构成的。

所述前轮驱动电机与前车轮之间设有减速器。

所述活动挡板机构由位于固定安装在出水管端口处且旋转端为竖直的旋转电机、边沿处与旋转电机旋转端固定连接的挡盖和固定安装在出水管端口处的流量计数器共同构成的。

所述中央数据反馈调节系统内设有数据整合装置、PLC控制装置、速度调节发射装置、数据信号接收装置、深度取样信号发射装置、定量取样信号发射装置、提升泵开启关闭信号发射装置、定时定量发射器、电磁强度调节发射装置。

所述PLC控制装置的型号为SIEMENS S7-400。

利用本实用新型的技术方案制作的一种城市水利净化设备，可以有效的清除雨水中的污染物，净化后的雨水就地入渗补充地下水，达到减缓城市污水处理厂压力、充分利用雨水资源的目的，同时，对于污水进行循环曝气净化，可以保证排放的污水达标，减缓水体环境污染。

附图说明

图1是本实用新型所述一种城市水利净化设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种城市水利净化设备的定量化学混凝剂加热投放装置主视图；

图3是本实用新型所述一种城市水利净化设备的四驱动式移动机构俯视图；

图4是本实用新型所述一种城市水利净化设备的多种化学混凝剂储存装置主视图；

图5是本实用新型所述一种城市水利净化设备的多种化学混凝剂储存装置俯视图；

图6是本实用新型所述一种城市水利净化设备的电性连接关系示意图；

图7是本实用新型所述一种城市水利净化设备的四驱动式移动机构电性连接关系示意图；

图中，1、第一曝气池；2、第二曝气池；3、第三曝气池；4、进水管；5、出水管；6、驱动电机；7、驱动轴承；8、竖直安装杆；9、上搅拌框架；10、平板叶片；11、U型搅拌叶片；12、微型直线电机；13、直叶式叶片；14、速度调节装置；15、底座；16、速度调节装置A；17、污水微生物浓度检测装置；18、数据信号发射装置；19、安装板；20、前轮驱动电机；21、深度取样信号接收装置；22、取样抽吸泵；23、定量取样信号接收装置；24、取样导管；25、微型直线电机A；26、化学混凝剂加热箱体；27、定子总装；28、电磁调节装置；29、加热桶轴承；30、电磁加热桶；31、抽吸泵；32、投放定量调节装置；33、抽吸管；34、化学喷头设备；35、温度感应器；36、温度信号数据发射装置；37、提升泵；38、提升泵开启关闭信号接收装置；39、提升导管；40、中央数据反馈调节系统；41、前车轮；42、后车轮；43、左后轮毂电机；44、右后轮毂电机；45、主电池；46、逆变器；47、辅助电池；48、DC-DC转换器；49、提升泵开启关闭信号发射装置；50、转子冲片；51、永磁体；52、盒体；53、万向气动分度盘；54、圆柱型农药试剂储存盒；55、隔板；56、隔室；57、液位传感器；58、定时定量发射器；59、透视观察板；60、矩形开口；61、竖直中空盒体；62、长方形开口；63、电磁强度调节发射装置；64、定量微型抽吸泵；65、化学混凝剂定量调节数据装置；66、喷头；67、试剂抽吸管；67、试剂抽吸管；68、螺旋支撑管；69、减速器；70、旋转电机；71、挡盖；72、流量计数器；73、数据整合装置；74、PLC控制装置；75、速度调节发射装置；76、数据信号接收装置；77、深度取样信号发射装置；78、定量取样信号发射装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-7所示，一种城市水利净化设备，包括第一曝气池(1)、第二曝气池(2)、第三曝气池(3)，所述第一曝气池(1)设有进水管(4)，所述第三曝气池(3)设有出水管(5)，所述出水管(5)端口处设有活动挡板机构,所述第一曝气池(1)、第二曝气池(2)、第三曝气池(3)均设有机械曝气装置，所述机械曝气装置由嵌装在每个曝气池下表面的驱动电机(6)、嵌装曝气池下表面且驱动电机(6)驱动轴插入其中的驱动轴承(7)、与驱动电机(6)驱动轴相连接的竖直安装杆(8)、固定安装在竖直安装杆(8)侧表面上的四个上搅拌框架(9)、位于每个上搅拌框架(9)上下横梁上且相互平行的四个平板叶片(10)、固定安装在上搅拌框架(9)上下横梁两端的U型搅拌叶片(11)、固定连接在竖直安装杆(8)底端侧表面上的两个直叶式叶片(13)、位于驱动电机(6)内的速度调节装置(14)共同构成的，所述第三曝气池(3)池沿处上设有可移动式取样检测装置，所述可移动式取样检测装置由底座(15)、位于底座(15)下表面四角处的四驱动式移动机构、位于四驱动式移动机构内的速度调节装置A(16)、固定安装在底座(15)上表面上的污水微生物浓度检测装置(17)、位于污水微生物浓度检测装置(17)内的数据信号发射装置(18)、位于底座(15)前端的安装板(19)、固定安装在安装板(19)下表面上且伸缩端向下的微型直线电机(12)、位于微型直线电机(12)内的深度取样信号接收装置(21)、与微型直线电机(12)的伸缩端固定连接的取样抽吸泵(22)、位于取样抽吸泵(22)内的定量取样信号接收装置(23)、一端与取样抽吸泵(22)固定连接且另一端与污水微生物浓度检测装置(17)相连接的取样导管(24)共同构成的，所述第一曝气池(1)的边沿处设有定量化学混凝剂加热搅拌投放装置，所述定量化学混凝剂加热投放装置由固定安装在第一曝气池(1)边沿处上的化学混凝剂加热箱体(26)、固定安装在化学混凝剂加热箱体(26)内侧表面上的定子总装(27)、位于定子总装(27)内的电磁调节装置(28)、位于化学混凝剂加热箱体(26)内下表面的加热桶轴承(29)、套装在化学混凝剂加热箱体(26)内且底端位于加热桶轴承(29)内的电磁加热桶(30)、固定安装在电磁加热桶(30)外侧表面上的转子支架总装、位于电磁加热桶(30)内部下表面的抽吸泵(31)、位于抽吸泵(31)内的投放定量调节装置(32)、一端与抽吸泵(31)相连接且另一端伸出化学混凝剂加热箱体(26)外的抽吸管(33)、位于抽吸管(33)上的化学喷头设备(34)、固定安装在电磁加热桶(30)内侧表面上的温度感应器(35)、位于温度感应器(35)内的温度信号数据发射装置(36)和位于第一曝气池(1)边沿处上的多种化学混凝剂储存装置构成的，所述第三曝气池(3)内设有提升泵(37)，所述提升泵(37)内设有提升泵开启关闭信号接收装置(38)，所述提升泵(37)上连接有提升导管(39)，所述提升导管(39)的另一端位于第一曝气池(1)内，所述污水处理厂内设有中央数据反馈调节系统(40)，所述中央数据反馈调节系统(40)分别与机械曝气装置、可移动式取样检测装置电性连接；所述所述四驱动式移动机构由位于底座(15)外下表面四角处的前车轮(41)和后车轮(42)、固定安装在底座(15)内且与前车轮(41)驱动轴连接的前轮驱动电机(20)、固定安装在底座(15)内且分别与后车轮(42)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(43)和右后轮毂电机(44)、固定安装在底座(15)内且为前轮驱动电机(20)独立接供电的主电池(45)、固定安装在底座(15)内分别与主电池(45)和前轮驱动电机(20)电性连接的逆变器(46)、固定安装在底座(15)内且为左后轮毂电机(43)和右后轮毂电机(44)独立接供电的主电池(45)和固定安装在底座(15)内且电性连接主电池(45)和辅助电池(47)的DC-DC转换器(48)共同构成的；所述转子支架总装由与电磁加热桶(30)侧表面固定连接且环形分布在电磁加热桶(30)侧表面上的多个转子冲片(50)和嵌装在每个转子冲片(50)内的永磁体(51)共同构成的；所述多种化学混凝剂储存装置由位于第一曝气池(1)边沿处上的盒体(52)、固定安装在盒体(52)内下表面的万向气动分度盘(53)、固定安装在万向气动分度盘(53)上的圆柱型农药试剂储存盒(54)、位于圆柱型农药试剂储存盒(54)内且等角度分割圆柱型农药试剂储存盒(54)的隔板(55)、由隔板(55)分割出的隔室(56)、位于每个隔室(56)内底部侧表面的液位传感器(57)、边缘固定嵌装在盒体(52)边沿处的透视观察板(59)、开在透视观察板(59)表面上的矩形开口(60)、固定安装在透视观察板(59)上表面且与矩形开口(60)相对应的竖直中空盒体(61)、开在竖直中空盒体(61)侧表面上的长方形开口(62)、固定安装在竖直中空盒体(61)顶部且伸缩端向下的微型直线电机A(25)、固定安装在微型直线电机A(25)伸缩端上的定量微型抽吸泵(64)、位于定量微型抽吸泵(64)内的化学混凝剂定量调节数据装置(65)、一端与定量微型抽吸泵(64)固定连接的试剂抽吸管(67)、固定安装在试剂抽吸管(67)另一端上的喷头(66)、套装在试剂抽吸管(67)上的螺旋支撑管(68)共同构成的；所述前轮驱动电机(20)与前车轮(41)之间设有减速器(69)；所述活动挡板机构由位于固定安装在出水管(5)端口处且旋转端为竖直的旋转电机(70)、边沿处与旋转电机(70)旋转端固定连接的挡盖(71)和固定安装在出水管(5)端口处的流量计数器(72)共同构成的；所述中央数据反馈调节系统(40)内设有数据整合装置(73)、PLC控制装置(74)、速度调节发射装置(75)、数据信号接收装置(76)、深度取样信号发射装置(77)、定量取样信号发射装置(78)、提升泵开启关闭信号发射装置(49)、定时定量发射器(58)、电磁强度调节发射装置(63)；所述PLC控制装置(74)的型号为SIEMENS S7-400。

本实施方案的特点为，包括第一曝气池、第二曝气池、第三曝气池，第一曝气池设有进水管，第三曝气池设有出水管，出水管端口处设有活动挡板机构,第一曝气池、第二曝气池、第三曝气池均设有机械曝气装置，机械曝气装置由嵌装在每个曝气池下表面的驱动电机、嵌装曝气池下表面且驱动电机驱动轴插入其中的驱动轴承、与驱动电机驱动轴相连接的竖直安装杆、固定安装在竖直安装杆侧表面上的四个上搅拌框架、位于每个上搅拌框架上下横梁上且相互平行的四个平板叶片、固定安装在上搅拌框架上下横梁两端的U型搅拌叶片、固定连接在竖直安装杆底端侧表面上的两个直叶式叶片、位于驱动电机内的速度调节装置共同构成的，第三曝气池池沿处上设有可移动式取样检测装置，可移动式取样检测装置由底座、位于底座下表面四角处的四驱动式移动机构、位于四驱动式移动机构内的速度调节装置A、固定安装在底座上表面上的污水微生物浓度检测装置、位于污水微生物浓度检测装置内的数据信号发射装置、位于底座前端的安装板、固定安装在安装板下表面上且伸缩端向下的微型直线电机、位于微型直线电机内的深度取样信号接收装置、与微型直线电机的伸缩端固定连接的取样抽吸泵、位于取样抽吸泵内的定量取样信号接收装置、一端与取样抽吸泵固定连接且另一端与污水微生物浓度检测装置相连接的取样导管共同构成的，第一曝气池的边沿处设有定量化学混凝剂加热搅拌投放装置，定量化学混凝剂加热投放装置由固定安装在第一曝气池边沿处上的化学混凝剂加热箱体、固定安装在化学混凝剂加热箱体内侧表面上的定子总装、位于定子总装内的电磁调节装置、位于化学混凝剂加热箱体内下表面的加热桶轴承、套装在化学混凝剂加热箱体内且底端位于加热桶轴承内的电磁加热桶、固定安装在电磁加热桶外侧表面上的转子支架总装、位于电磁加热桶内部下表面的抽吸泵、位于抽吸泵内的投放定量调节装置、一端与抽吸泵相连接且另一端伸出化学混凝剂加热箱体外的抽吸管、位于抽吸管上的化学喷头设备、固定安装在电磁加热桶内侧表面上的温度感应器、位于温度感应器内的温度信号数据发射装置和位于第一曝气池边沿处上的多种化学混凝剂储存装置构成的，第三曝气池内设有提升泵，提升泵内设有提升泵开启关闭信号接收装置，提升泵上连接有提升导管，提升导管的另一端位于第一曝气池内，污水处理厂内设有中央数据反馈调节系统，中央数据反馈调节系统分别与机械曝气装置、可移动式取样检测装置电性连接，可以有效的清除雨水中的污染物，净化后的雨水就地入渗补充地下水，达到减缓城市污水处理厂压力、充分利用雨水资源的目的，同时，对于污水进行循环曝气净化，可以保证排放的污水达标，减缓水体环境污染。

在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电，启动该装置，由于是初次启动该装置，中央数据反馈调节系统为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员将所需的数据输入到PLC控制系统中，同时将中央数据反馈调节系统的多个数据连接端依次的连接到该装置中的所有电器元件中，通过数据进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。污水通过第一曝气池的进水管进入第一曝气池内，第一曝气池边沿处盒体内下表面固定安装有万向气动分度盘，通过PLC控制器启动速度调节发射装置，通过速度调节发射装置调节万向气动分度盘的旋转速度，通过万向气动分度盘的旋转带动固定安装在万向气动分度盘上的圆柱型农药试剂储存盒开始旋转，圆柱型农药试剂储存盒内部被隔板等角度分割出多个隔室，每个隔室内分别装有化学混凝剂，且每个隔室底部侧表面装有液位传感器，当化学混凝剂液位较低时，液位传感器发射信号提醒工作人员及时添加化学混凝剂，盒体边沿处固定嵌装有透视观察板，便于工作人员通过透视观察板观察液位及添加化学混凝剂，在透视观察板表面上的矩形开口处固定安装有与矩形开口相对应的竖直中空盒体，通过PLC控制器启动微型直线电机A，固定安装在竖直中空盒体顶部且伸缩端向下的微型直线电机A启动，带动与微型直线电机A伸缩端固定连接的定量微型抽吸泵上下运动，通过PLC控制器启动位于定量微型抽吸泵内的化学混凝剂定量调节数据装置，通过化学混凝剂定量调节数据装置内设置好的抽吸量调节定量的化学混凝剂，并通过一端与定量微型抽吸泵固定连接的试剂抽吸管将化学混凝剂输送至试剂抽吸管另一端的喷头内，并通过喷头将化学混凝剂喷洒至固定安装在第一曝气池边沿处的化学混凝剂加热箱体内，试剂抽吸管上套装有螺旋支撑管，螺旋支撑管可以对试剂抽吸管起到支撑保护作用，化学混凝剂加热箱体内套装有电磁加热桶，且电磁加热桶底端位于加热桶轴承内，通过PLC控制器启动固定连接且环形分布在电磁加热桶侧表面上的多个转子冲片，嵌装在每个转子冲片内的永磁体随之动作，使电磁加热桶随之旋转，通过PLC控制器启动电磁强度调节发射装置，电磁调节接收装置接收到信号后，固定安装在化学混凝剂加热箱体内侧表面上的定子总装启动，并通过电磁调节装置发射光线开始加热，当电磁加热桶旋转速度越快，加热的温度越高，通过PLC控制器启动固定安装在电磁加热桶内侧表面上的温度感应器，温度感应器启动，当电磁加热桶内的化学混凝剂加热后，通过温度感应器内的温度信号数据发射装置将已加热的信号发射至数据信号接收装置，通过PLC控制器启动抽吸泵和投放定量调节装置，通过投放定量调节装置已设置好的数据抽吸定量的化学混凝剂，通过与抽吸泵相连接且另一端伸出化学混凝剂加热箱体外连接有化学喷头设备的抽吸管将化学混凝剂喷洒至第一曝气池内，通过PLC控制器启动第一曝气池下表面的驱动电机和位于驱动电机内的速度调节装置，通过速度调节装置调节驱动电机启动运转速度，驱动电机启动，带动与其旋转端相连接的竖直安装杆在驱动轴承内旋转，竖直安装杆侧表面的搅拌框架上下横梁上有且相互平行的四个平板叶片，上下横梁两端有U型搅拌叶片，且竖直安装杆底端侧表面上有两个直叶式叶片，当驱动电机驱动轴带动竖直安装杆运转时，竖直安装杆上的直叶式叶片和竖直安装杆也开始运转，且竖直安装杆上的平板叶片与U型搅拌叶片也开始运转，通过机械曝气装置对第一曝气池内的污水与化学混凝剂混合溶液进行搅拌，搅拌好的污水与化学混凝剂混合溶液流入第二曝气池，通过PLC控制器启动第二曝气池下表面的驱动电机和位于驱动电机内的速度调节装置，通过速度调节装置调节驱动电机启动运转速度，驱动电机启动，带动与其旋转端相连接的竖直安装杆在驱动轴承内旋转，竖直安装杆侧表面的搅拌框架上下横梁上有且相互平行的四个平板叶片，上下横梁两端有U型搅拌叶片，且竖直安装杆底端侧表面上有两个直叶式叶片，当驱动电机驱动轴带动竖直安装杆运转时，竖直安装杆上的直叶式叶片和竖直安装杆也开始运转，且竖直安装杆上的平板叶片与U型搅拌叶片也开始运转，通过机械曝气装置对第二曝气池内的污水与化学混凝剂混合溶液再次进行搅拌，搅拌好的污水与化学混凝剂混合溶液流入第三曝气池，通过PLC控制器启动第三曝气池下表面的驱动电机和位于驱动电机内的速度调节装置，通过速度调节装置调节驱动电机启动运转速度，驱动电机启动，带动与其旋转端相连接的竖直安装杆在驱动轴承内旋转，竖直安装杆侧表面的搅拌框架上下横梁上有且相互平行的四个平板叶片，上下横梁两端有U型搅拌叶片，且竖直安装杆底端侧表面上有两个直叶式叶片，当驱动电机驱动轴带动竖直安装杆运转时，竖直安装杆上的直叶式叶片和竖直安装杆也开始运转，且竖直安装杆上的平板叶片与U型搅拌叶片也开始运转，通过机械曝气装置对第三曝气池内的污水与化学混凝剂混合溶液再次进行搅拌，通过PLC控制器启动深度取样信号发射装置，位于微型直线电机内的深度取样信号接收装置接收到信号后，微型直线电机启动，带动与其伸缩端固定连接的取样抽吸泵上下运动，通过PLC控制器启动定量取样信号发射装置，位于取样抽吸泵内的定量取样信号接收装置接收到信号后，取样抽吸泵开始抽吸第三曝气池内的混合溶液，与取样抽吸泵固定连接的取样导管另一端与污水微生物浓度检测装置相连接，通过取样导管将取样抽吸泵吸取的混合溶液输送至污水微生物浓度检测装置内，通过污水微生物浓度检测装置内的数据信号发射装置将监测信息发射，中央数据反馈调节系统内的数据信号接收装置就收信号，通过数据整合装置进行整理，当检测结果不达标时，通过PLC控制器启动提升泵开启关闭信号发射装置，提升泵开启关闭信号接收装置接收信号后，位于第三曝气池内的提升泵启动，通过一端与提升泵连接，另一端与第一曝气池连接的提升导管将混合溶液输送至第一曝气池，重新进行净化，当检测结果显示达标时，通过PLC控制器启动固定安装在出水管端口处且旋转端为竖直的旋转电机，旋转电机启动，带动与其旋转端固定连接的挡盖开始动作，出水管端口处打开，净化后的混合溶液流出第三曝气池，同时通过PLC控制器启动出水管端口处的流量计数器对流出的混合溶液进行统计并将信息传送至中央数据反馈调节系统进行记录，便于工作人员统计观察，污水微生物浓度检测装置所在的底座的下表面四角处安装有前车轮和后车轮，前车轮驱动轴与前轮驱动电机相连接，主电池为前轮驱动电机独立接供电，主电池通过逆变器启动前轮驱动电机，通过前轮驱动电机运动，使前车轮开始运动，前车轮带动后车轮开始运动，主电池和辅助电池的DC-DC转换器为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电，通过主电池和辅助电池的DC-DC转换器启动左后轮毂电机和右后轮毂电机，前轮驱动电机与前车轮之间安装有减速器，通过PLC控制器启动位于四驱动式移动机构内的速度调节装置A，从而可以更好地控制车轮的运动速度。

在本实施方案中，PLC控制装置的型号为SIEMENS S7-400。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。