一种可精确显示位置的智能清管器的制作方法

文档序号:12619178阅读:210来源:国知局
一种可精确显示位置的智能清管器的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种可精确显示位置的智能清管器,属输油气管道辅助设备。



背景技术:

清管器主要负责清理残留在输油气管道内的杂质,但是杂质较多时清管器容易滞留在管道内,导致管路的阻塞。现在一些依靠GPS定位的清管器无法将清管器进行精确定位,往往导致开孔取清管器时多开错误的孔,进而导致管材的浪费,所以现在输油气管道系统急需一种可精确显示位置的智能清管器。



技术实现要素:

本实用新型的目的是:提供一种可精确显示位置的智能清管器。

为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种可精确显示位置的智能清管器,包括压力传感器、皮碗、外壳、速度传感器、主体、支柱、环槽、定位环、肋板、伸缩轴、前旋转弯头、卡槽、后旋转弯头、主轴、支板、凸环、定位柱、A传导线、微型处理器、电源、导线簇、智能电机、支撑台、伸缩杆、夹子、B传导线、导轨、钻杆、钻杆架、钻杆槽、扭矩传感器、C传导线、钻杆架凸台、定位器、钻头、首钻杆、凹槽、定位孔。其特征在于:主体上安装有压力传感器、皮碗、外壳、支柱、导轨、钻杆槽,支板通过肋板与定位环相连,定位环通过凸环与环槽相连,环槽通过支柱与主体相连,支板上安装有电源与智能电机;微型处理器安装在电源上,通过A传导线与压力传感器相连,通过B传导线与速度传感器相连,通过C传导线与扭矩传感器相连;电源通过导线簇与智能电机相连,智能电机通过主轴与后旋转弯头相连,后旋转弯头通过伸缩轴与前旋转弯头相连;卡槽安装在前旋转弯头上,扭矩传感器安装在夹子的中部,夹子通过伸缩杆与支撑台相连,支撑台安装在智能电机上;钻头与定位器安装在首钻杆的顶部,首钻杆与钻杆安装在钻杆架上,钻杆架通过钻杆架凸台与钻杆槽相连;定位孔与凹槽安装在环槽上,凸环与定位柱安装在定位环上。

本实用新型具有以下有益效果:(1)可以精确定位,减少管材损失;(2)结构简单,易于操作。

附图说明

图1为本实用新型整体及剖视图。

图2为本实用新型去外壳斜视图。

图3为本实用新型的主体图。

图4为本实用新型的钻机整体图。

图5为本实用新型的钻杆架前视图

图6为本实用新型的定位盘分解图

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种可精确显示位置的智能清管器,包括压力传感器1、皮碗2、外壳3、速度传感器4、主体5、支柱6、环槽7、定位环8、肋板9、伸缩轴10、前旋转弯头11、卡槽12、后旋转弯头13、主轴14、支板15、凸环16、定位柱17、A传导线18、微型处理器19、电源20、导线簇21、智能电机22、支撑台23、伸缩杆24、夹子25、B传导线26、导轨27、钻杆28、钻杆架29、钻杆槽30、扭矩传感器31、C传导线32、钻杆架凸台33、定位器34、钻头35、首钻杆36、凹槽37、定位孔38。其特征在于:主体5上安装有压力传感器1、皮碗2、外壳3、支柱6、导轨27、钻杆槽30,支板15通过肋板9与定位环8相连,定位环8通过凸环16与环槽7相连,环槽7通过支柱6与主体5相连;支板15上安装有电源20与智能电机22,微型处理器19安装在电源20上,通过A传导线18与压力传感器1相连,通过B传导线26与速度传感器4相连,通过C传导线32与扭矩传感器31相连;电源20通过导线簇21与智能电机22相连,智能电机22通过主轴14与后旋转弯头13相连,后旋转弯头13通过伸缩轴10与前旋转弯头11相连;卡槽12安装在前旋转弯头11上,扭矩传感器31安装在夹子25的中部,夹子25通过伸缩杆24与支撑台23相连,支撑台23安装在智能电机22上;钻头35与定位器34安装在首钻杆36的顶部,首钻杆36与钻杆28安装在钻杆架29上,钻杆架29通过钻杆架凸台33与钻杆槽30相连;定位孔38与凹槽37安装在环槽7上,凸环16与定位柱17安装在定位环8上。

本实用新型的固定钻机方法是:速度传感器4检测到清管器的速度为零时,将信号通过B传导线26传送给微型处理器19,当速度为零的信号持续三十秒后,定位环8上面的定位柱17便伸进定位孔38中,进而实现钻机的固定。

本实用新型的实现钻孔方法是:在钻机固定的前提下,压力传感器1将检测的压力数据通过A传导线18传送至微型处理器19,当压力值到达设定值时,电源20将电流通过导线簇21传给智能电机22,智能电机22便开始运转;钻杆架29顺着导轨27送至卡槽12,卡槽12将首钻杆36卡住,伸缩杆10缩到最小值;前旋转弯头11旋转九十度,使得首钻杆36与伸缩轴10保持同心轴,后旋转弯头13旋转九十度,使得伸缩轴10与支撑台23保持平行;智能电机22便开始带动首钻杆36开始快速旋转,伸缩轴10向上伸展,钻头35冲击前面的阻挡物,当伸缩轴10达到最大值时,智能电机22停止旋转;伸缩杆24推动夹子25前行,前行距离到达预设值便停止,夹子25夹持首钻杆36,扭矩传感器31通过C传导线32将夹持力传给微型处理器19,当达到预定值时卡槽12将首钻杆36松开,伸缩轴10缩至最小值,后旋转弯头13、前旋转弯头11恢复初始状态;卡槽12将钻杆28卡住,重复首钻杆36步骤至伸缩轴10与支撑台23保持平行,智能电机22便开始带动钻杆28低速转动,钻杆28与首钻杆36螺纹开始旋合;扭矩传感器31将加持力通过C传导线32传给微型处理器19,当达到最大预设值时,夹子25松开首钻杆36,伸缩杆24回到初始位置,智能电机22便开始带动钻杆28高速转动,当伸缩轴10到达最大值时,智能电机22停止旋转;伸缩杆24推动夹子25前行,前行距离到达预设值便停止,夹子25夹持钻杆28,扭矩传感器31通过C传导线32将夹持力传给微型处理器19,当达到预定值时卡槽12将钻杆28松开,伸缩轴10缩至最小值,后旋转弯头13、前旋转弯头11恢复初始状态;以此重复钻杆28数量不断增加,直到钻头伸出地面距离达到预设值,钻机便停止工作。

所述的皮碗2用于清理管道内的杂物。

所述的外壳3用于安装速度传感器4及保护内部结构不被杂物污染。

所述的主体5用于支撑整个清管器。

所述的支柱6用于支撑固定环槽7。

所述的环槽7用于让定位环8在上面绕动。

所述的定位环8用于确保钻头35始终垂直于管道。

所述的钻杆架凸台33用于将钻杆架29固定在钻杆槽30上。

所述的凹槽37用于使得凸环16自由转动。

所述的首钻杆36用于固定安装钻头35与定位器34。

所述的定位器34用于将清管器的位置信号传送到总部。

所述的主轴14用于传递智能电机22的转矩。

所述的支撑台23用于固定支撑伸缩杆24。

所述的钻杆架29用于载放钻杆28与首钻杆36。

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