一种用于清理混凝土地泵管道的系统的制作方法

本实用新型涉及机械领域和混凝土加工领域，具体是指一种用于清理混凝土地泵管道的系统。

背景技术：

混凝土，简称为“砼”：是指由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作骨料、与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程，是土木工程中最重要的材料之一。混凝土地泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备，它配有特殊的管道，可以将混凝土沿着管道连续地完成水平输送和垂直输送，是现有混凝土输送设备中比较理想的一种，它将预拌混凝土生产与泵送施工相结合，利用混凝土搅拌运输车进行中间运转，可实现混凝土的连续泵送和浇筑。可用于大型混凝土工程的混凝土输送工作。地泵使用完成后需要对管道进行清洗，传统的采用水冲洗的办法不能有效解决混凝土残留的问题。

这样，存在不能有效清理管道、导致下次使用不顺畅、管道使用寿命低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于清理混凝土地泵管道的系统，通过设置集本实用新型，从而能有效清理管道，保证每次使用的顺畅性，提高设备的稳定性，并能提高管道的使用寿命，降低使用成本，提高经济效益。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于清理混凝土地泵管道的系统，主要由机体、第一履带、第二履带、第三履带、第四履带、转轴、清理盘和清理刷子组成；机体为圆筒形，机体的第一端上设置有开关和充电插头；机体的侧面上均匀设置有第一履带、第二履带、第三履带和第四履带；机体的内部设置有电源管理电路、蓄电池、履带传动机构、履带电机、履带电机驱动电路、清理电机、中央控制电路和清理电机驱动电路；充电插头通过电源管理电路与蓄电池相连，开关与电源管理电路相连，电源管理电路与蓄电池相连，电源管理电路与中央控制电路相连，蓄电池与中央控制电路相连；履带传动机构、履带电机和履带电机驱动电路分别有四个，中央控制电路分别与四个履带电机驱动电路的输入端相连，四个履带电机驱动电路的输出端分别与四个履带电机的电力输入端相连；四个履带电机的转轴分别与四个履带传动机构的动力输入端相连，四个履带传动机构的动力输出端分别与第一履带、第二履带、第三履带和第四履带相连；中央控制电路与清理电机驱动电路的输入端相连，清理电机驱动电路的输出端与清理电机相连；清理电机的转轴与转轴的一端相连，转轴穿过机体与清理盘的中心相连，清理刷子设置在清理盘上。

设备工作时，首先将设备充满电，打开开关，将设备的清理盘朝里，放入管道即可开始清理。控制电路向履带电机驱动电路发出启动信号，履带电机驱动电路驱动履带电机转动，履带电机将动力传递给履带传动机构，履带传动机构带动履带转动，履带推动设备在管道内部前进。设备在管道内部前进时，控制电路向清理电机驱动电路发出启动信号，清理电机驱动电路驱动清理电机转动，清理电机通过转轴驱动清理盘转动，清理刷子就能不停的洗涮管道。这样，就能有效清理管道，保证每次使用的顺畅性，提高设备的稳定性，并能提高管道的使用寿命，降低使用成本，提高经济效益。

进一步地，本实用新型公开了一种用于清理混凝土地泵管道的系统的优选结构，即：所述第一履带、第二履带、第三履带和第四履带主要由滚轮和橡胶带组成，第一履带、第二履带、第三履带和第四履带的橡胶带内部设置有尼龙线。橡胶带内部设置尼龙线，能提高橡胶带的机械结构强度，提高设备的使用寿命。

进一步地，所述充电插头和开关均设有防水保护盖。设备在潮湿的环境工作，防水保护盖能保护电路设备的安全，保证设备的正常工作。

进一步地，所述转轴中部设置有万向轴。万向轴能多个方向转动，在清理弯管时，设备能顺利转向。

进一步地，所述电源管理电路为单独的一块电路板，电源管理电路上设置有过压保护电路和过流保护电路。电源管理电路集成在一块电路板上，能降低生产成本，且维修更换方便。

进一步地，所述履带电机为步进电机。步进电机能精确控制转速，保证设备能够稳定前进。

进一步地，所述清理电机为低速高扭矩电机。

进一步地，所述清理刷子与清理盘之间采用卡扣连接。卡扣连接拆卸方便，能减少刷子的更换时间，提高设备使用效率。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果为：

(1)本实用新型能有效清理管道，保证每次使用的顺畅性，提高设备的稳定性。

(2)本实用新型能提高管道的使用寿命，降低使用成本，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构图。

图2为本实用新型的内部结构图。

其中：1—机体；2—第一履带；3—充电插头；4—开关；5—第二履带；6—第三履带；7—转轴；8—清理盘；9—第四履带；10—电源管理电路；11—蓄电池；12—履带传动机构；13—履带电机；14—履带电机驱动电路；15—清理电机；16—中央控制电路；17—清理电机驱动电路；18—清理刷子。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

值得注意的是，在本实用新型的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。

实施例1：

如图1和2所示，一种用于清理混凝土地泵管道的系统，主要由机体1、第一履带2、第二履带5、第三履带6、第四履带9、转轴7、清理盘8和清理刷子18组成；机体1为圆筒形，机体1的第一端上设置有开关4和充电插头3；机体1的侧面上均匀设置有第一履带2、第二履带5、第三履带6和第四履带9；机体1的内部设置有电源管理电路10、蓄电池11、履带传动机构12、履带电机13、履带电机驱动电路14、清理电机15、中央控制电路16和清理电机驱动电路17；充电插头3通过电源管理电路10与蓄电池11相连，开关4与电源管理电路10相连，电源管理电路10与蓄电池11相连，电源管理电路10与中央控制电路16相连，蓄电池11与中央控制电路16相连；履带传动机构12、履带电机13和履带电机驱动电路14分别有四个，中央控制电路16分别与四个履带电机驱动电路14的输入端相连，四个履带电机驱动电路14的输出端分别与四个履带电机13的电力输入端相连；四个履带电机13的转轴分别与四个履带传动机构12的动力输入端相连，四个履带传动机构12的动力输出端分别与第一履带2、第二履带5、第三履带6和第四履带9相连；中央控制电路16与清理电机驱动电路17的输入端相连，清理电机驱动电路17的输出端与清理电机15相连；清理电机15的转轴与转轴7的一端相连，转轴7穿过机体1与清理盘8的中心相连，清理刷子18设置在清理盘8上。

设备工作时，首先将设备充满电，打开开关，将设备的清理盘朝里，放入管道即可开始清理。控制电路向履带电机驱动电路发出启动信号，履带电机驱动电路驱动履带电机转动，履带电机将动力传递给履带传动机构，履带传动机构带动履带转动，履带推动设备在管道内部前进。设备在管道内部前进时，控制电路向清理电机驱动电路发出启动信号，清理电机驱动电路驱动清理电机转动，清理电机通过转轴驱动清理盘转动，清理刷子就能不停的洗涮管道。这样，就能有效清理管道，保证每次使用的顺畅性，提高设备的稳定性，并能提高管道的使用寿命，降低使用成本，提高经济效益。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，公开了一种用于清理混凝土地泵管道的系统的优选结构，如图1和2所示，所述第一履带2、第二履带5、第三履带6和第四履带9主要由滚轮和橡胶带组成，第一履带2、第二履带5、第三履带6和第四履带9的橡胶带内部设置有尼龙线。橡胶带内部设置尼龙线，能提高橡胶带的机械结构强度，提高设备的使用寿命。

进一步地，所述充电插头3和开关4均设有防水保护盖。设备在潮湿的环境工作，防水保护盖能保护电路设备的安全，保证设备的正常工作。

进一步地，所述转轴7中部设置有万向轴。万向轴能多个方向转动，在清理弯管时，设备能顺利转向。

进一步地，所述电源管理电路10为单独的一块电路板，电源管理电路10上设置有过压保护电路和过流保护电路。电源管理电路集成在一块电路板上，能降低生产成本，且维修更换方便。

进一步地，所述履带电机13为步进电机。步进电机能精确控制转速，保证设备能够稳定前进。

进一步地，所述清理电机15为低速高扭矩电机。

进一步地，所述清理刷子18与清理盘8之间采用卡扣连接。卡扣连接拆卸方便，能减少刷子的更换时间，提高设备使用效率。本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。