1.一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述系统主要由机体(1)、第一履带(2)、第二履带(5)、第三履带(6)、第四履带(9)、转轴(7)、清理盘(8)和清理刷子(18)组成；机体(1)为圆筒形，机体(1)的第一端上设置有开关(4)和充电插头(3)；机体(1)的侧面上均匀设置有第一履带(2)、第二履带(5)、第三履带(6)和第四履带(9)；机体(1)的内部设置有电源管理电路(10)、蓄电池(11)、履带传动机构(12)、履带电机(13)、履带电机驱动电路(14)、清理电机(15)、中央控制电路(16)和清理电机驱动电路(17)；充电插头(3)通过电源管理电路(10)与蓄电池(11)相连，开关(4)与电源管理电路(10)相连，电源管理电路(10)与蓄电池(11)相连，电源管理电路(10)与中央控制电路(16)相连，蓄电池(11)与中央控制电路(16)相连；履带传动机构(12)、履带电机(13)和履带电机驱动电路(14)分别有四个，中央控制电路(16)分别与四个履带电机驱动电路(14)的输入端相连，四个履带电机驱动电路(14)的输出端分别与四个履带电机(13)的电力输入端相连；四个履带电机(13)的转轴分别与四个履带传动机构(12)的动力输入端相连，四个履带传动机构(12)的动力输出端分别与第一履带(2)、第二履带(5)、第三履带(6)和第四履带(9)相连；中央控制电路(16)与清理电机驱动电路(17)的输入端相连，清理电机驱动电路(17)的输出端与清理电机(15)相连；清理电机(15)的转轴与转轴(7)的一端相连，转轴(7)穿过机体(1)与清理盘(8)的中心相连，清理刷子(18)设置在清理盘(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述第一履带(2)、第二履带(5)、第三履带(6)和第四履带(9)主要由滚轮和橡胶带组成，第一履带(2)、第二履带(5)、第三履带(6)和第四履带(9)的橡胶带内部设置有尼龙线。
3.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述充电插头(3)和开关(4)均设有防水保护盖。
4.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述转轴(7)中部设置有万向轴。
5.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述电源管理电路(10)为单独的一块电路板，电源管理电路(10)上设置有过压保护电路和过流保护电路。
6.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述履带电机(13)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述清理电机(15)为低速高扭矩电机。
8.根据权利要求1所述的一种用于清理混凝土地泵管道的系统，其特征在于：所述清理刷子(18)与清理盘(8)之间采用卡扣连接。