1.一种检针机，包括机架(1)，机架(1)上设置有输送带(2)和驱动输送带(2)传输运动的驱动件(3)，机架(1)上设置有清理件(4)，其特征在于：所述机架(1)和清理件(4)之间设置有供清理件(4)相对于机架(1)转动的转动组件(5)，转动组件(5)的转动轴(51)线与输送带(2)的长度方向平行，机架(1)上设置有带动清理件(4)转动的伸缩装置(6)，伸缩装置(6)做伸缩运动以带动清理件(4)转动至输送带(2)一侧或带动清理件(4)转动至与输送带(2)上表面抵接，伸缩装置(6)一端与机架(1)转动连接，伸缩装置(6)另一端与清理件(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：所述伸缩装置(6)为气缸(61)。
3.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：所述机架(1)与伸缩装置(6)之间设置有连接件(62)，连接件(62)呈L形，连接件(62)的一端与伸缩装置(6)固接，另一端与机架(1)铰接。
4.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：所述转动组件(5)包括固设在清理件(4)上的转动轴(51)，机架(1)上设置有与转动轴(51)相适配的转动孔(52)，转动轴(51)和转动孔(52)的轴线重合且与输送带(2)的长度方向平行。
5.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：在输送带(2)长度边远离伸缩装置(6)的一侧设置有拉扯组件(7)，拉扯组件(7)的一端固设在机架(1)上，另一端与清理件(4)可拆卸固定连接。
6.根据权利要求5所述的检针机，其特征在于：所述拉扯组件(7)包括弹簧(71)，弹簧(71)与清理件(4)固接时始终给清理件(4)向下的拉扯力。
7.根据权利要求6所述的检针机，其特征在于：所述弹簧(71)的顶端固设有挂钩(72)，清理件(4)上设置有供挂钩(72)挂取的挂环(73)。
8.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：所述清理件(4)与输送带(2)抵接时，清理件(4)与输送带(2)抵接的边缘设置有海绵块(41)。
9.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：所述清理件(4)上设置有护盖(8)，护盖(8)与清理件(4)之间设置有拆卸螺栓(83)。
10.根据权利要求9所述的检针机，其特征在于：所述护盖(8)包括位于清理件(4)一侧的第一盖体(81)以及位于清理件(4)另一侧的第二盖体(82)，第一盖体(81)和第二盖体(82)的一端相互铰接，另一端通过拆卸螺栓(83)固定。