技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自行式土壤修复设备的自动控制系统，以柴油机作为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。自动控制系统由蓄电池、控制器、显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成液压分配控制系统，通过对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件的一些温度、压力、速度、开关量的检测，并将有关检测数据输入给土壤修复机的控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行复合控制。使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制，达到土壤修复机负载做业系统的最优控制，实现土壤修复机动力性、经济性的完美结合。
技术研发人员：龙吉生;朱晓平;瞿兆舟;王高尚;何术东;杨文妍;王涛;张会妍
受保护的技术使用者：上海康恒环境股份有限公司
技术研发日：2017.03.12
技术公布日：2018.09.25