豆芽桶洗桶自动化装置的制作方法

本发明属于自动化领域，特别涉及一种用于豆芽桶清洗的自动化设备。

背景技术：

豆芽桶在使用前和用完后都需要清洗干净，目前来说，豆芽桶的清洗是人工完成的，豆芽桶很高很大，需要人工把桶子倾倒，手动用毛巾来擦洗，清洗完后再把桶抬起放正，这种人工擦洗方式可以满足一定使用要求，但是也存在较大缺陷，人工擦洗效率低，工人劳动强度大，人工成本高，擦洗易出现死角不干净，可能需要多次重复擦洗。

本发明要解决的技术问题是提供一种毛刷自动刷洗、效率高、工人劳动强度低、人工成本低、擦洗干净无死角、无需重复擦洗的豆芽桶洗桶设备。

技术实现要素：

为解决上述现有技术人工擦洗效率低、工人劳动强度大、人工成本高、擦洗不干净有死角、需多次重复擦洗等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种豆芽桶洗桶自动化装置，包括工作台、豆芽桶定位机构、加水机构、洗桶机构和带操作按钮的操作箱，所述豆芽桶定位机构设置在工作台上且保证豆芽桶固定不动，所述加水机构设置在豆芽桶一侧上方，所述洗桶机构设置在豆芽桶正上方，所述操作箱分别与加水机构、洗桶机构信号连通。

作为对本发明的改进，所述加水机构包括水管、水箱和水阀，所述水管一端插入水箱、另一端延伸至待清洗桶上方。

作为对本发明的进一步改进，所述洗桶机构包括清洗毛刷、旋转驱动电机、垂直升降电机和安装架，所述旋转驱动电机、垂直升降电机分别设置在安装架上，所述旋转驱动电机驱动清洗毛刷旋转动作，所述垂直升降电机驱动清洗毛刷在垂直方向上移动。

作为对本发明的进一步改进，所述豆芽桶定位机构为一组水平气缸，所述一组水平气缸对称设置豆芽桶两侧且气杆抵住豆芽桶底部。

作为对本发明的进一步改进，所述豆芽桶定位机构为固定圈，所述固定圈套住豆芽桶。

作为对本发明的进一步改进，还包括洗桶机构的手动下拉机构，所述手动下拉机构包括操作手把、连接杆和配重重物，所述连接杆活动设在安装架上，所述操作手把、配重重物分别设置在连接杆两端。

作为对本发明的进一步改进，还包括豆芽桶翻转倒水机构，所述豆芽桶翻转倒水机构包括一组挂钩、两个垂直移动模组和两个驱动气缸，所述一组挂钩一一对应活动设置在垂直移动模组上且在垂直移动模组移动，所述一组挂钩一一对应挂住豆芽桶的两个耳朵，所述两个驱动气缸设在豆芽桶斜前方，所述两个驱动气缸的气杆抵住豆芽桶底部。

本发明的有益效果在于：电机带动毛刷转动自动清洗，洗完后桶内的水自动翻转倒掉，无需人工操作，操作效率高，工人劳动强度低，大大节省了人工成本，而且清洗更干净更彻底无死角，无需后续人工重复擦洗，方便简单高效。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为带有手动下拉机构的结构示意图。

图3为本发明中豆芽桶翻转倒水机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种豆芽桶洗桶自动化装置，包括工作台1、豆芽桶定位机构2、加水机构3、洗桶机构4和带操作按钮的操作箱5，所述豆芽桶定位机构2设置在工作台1上且保证豆芽桶固定不动，所述加水机构3设置在豆芽桶一侧上方，所述洗桶机构4设置在豆芽桶正上方，所述操作箱5分别与加水机构3、洗桶机构4信号连通。

其中，所述加水机构3包括水管31、水箱32和水阀33，所述水管31一端插入水箱32、另一端延伸至待清洗桶上方，通过加水机构自动进行加水作业，无需人工手动添水。

另外，所述洗桶机构4包括清洗毛刷41、旋转驱动电机42、垂直升降电机43和安装架44，所述旋转驱动电机42、垂直升降电机43分别设置在安装架44上，所述旋转驱动电机42驱动清洗毛刷41旋转动作，所述垂直升降电机43驱动清洗毛刷41在垂直方向上移动，清洗操作时，先把水阀打开放入一定量的水，按下操作箱上的按钮，水平气缸动作气杆向前分别抵住桶底部保证桶不动，采用两个水平气缸来固定豆芽桶是其中一种方式，也可以采用固定圈来套住豆芽桶使其保持不动，这两种方式都可以起到相应效果，其他能够起到同样效果的机构、方式都在本专利所要保护的范围之内，在此不一一赘述，垂直升降电机启动把清洗毛刷带动向下运动，运动到位后，旋转驱动电机启动，旋转驱动电机带动毛刷转动自动清洗，无需人工操作，操作效率高，工人劳动强度低，大大节省了人工成本，而且清洗更干净更彻底无死角，无需后续人工重复擦洗，方便简单高效。

再有，如图2所示，装置还包括洗桶机构的手动下拉机构6，所述手动下拉机构6包括操作手把61、连接杆62和配重重物63，所述连接杆62活动设在安装架44上，所述操作手把61、配重重物63分别设置在连接杆62两端，操作时通过操作手把把洗桶机构往下带入豆芽桶内，洗桶时手动按住，洗桶完成后手慢慢放松操作手把，配重重物在自身重力作用下会把洗桶机构带回到初始位置，然后重复上述动作，当垂直升降电机不能使用时，通过手动下拉机构同样可以完成洗桶工作，操作更方便更灵活。

如图3所示，装置还包括豆芽桶翻转倒水机构7，所述豆芽桶翻转倒水机构7包括一组挂钩71、两个垂直移动模组72和两个驱动气缸73，所述一组挂钩71一一对应活动设置在垂直移动模组72上且在垂直移动模组72移动，所述一组挂钩71一一对应挂住豆芽桶的两个耳朵，所述两个驱动气缸73设在豆芽桶斜前方，所述两个驱动气缸73的气杆抵住豆芽桶底部，操作时，驱动气缸启动气杆把豆芽桶底部往里顶挂同时钩挂住耳朵豆芽桶并沿着垂直移动模组向下移动，这样慢慢向下中豆芽桶即倾倒并完成翻转倒水，无需人工手动操作，操作效率高，工人劳动强度低，大大节省了人工成本

本装置通过电机带动毛刷转动自动清洗，洗完后桶内的水自动翻转倒掉，无需人工操作，操作效率高，工人劳动强度低，大大节省了人工成本，而且清洗更干净更彻底无死角，无需后续人工重复擦洗，方便简单高效。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种豆芽桶洗桶自动化装置，包括工作台、豆芽桶定位机构、加水机构、洗桶机构和带操作按钮的操作箱，所述豆芽桶定位机构设置在工作台上且保证豆芽桶固定不动，所述加水机构设置在豆芽桶一侧上方，所述洗桶机构设置在豆芽桶正上方，所述操作箱分别与加水机构、洗桶机构信号连通；电机带动毛刷转动自动清洗，洗完后桶内的水自动翻转倒掉，无需人工操作，操作效率高，工人劳动强度低，大大节省了人工成本，而且清洗更干净更彻底无死角，无需后续人工重复擦洗，方便简单高效。

技术研发人员：沈来盛
受保护的技术使用者：厦门好绿盛生态农业有限公司
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.09.05