一种推进式管道疏通机器人的设计方法与流程

一种推进式管道疏通机器人的技术领域，是属于机械设计加工技术和机器人技术领域，主要技术是把推进式管道疏通机器人放进管道，然后启动前进按钮，启动3个带动皮带轮的电机，使皮带轮向前运动，进入管道一直前进，然后碰到管道阻碍物，把皮带轮的电机关掉，这时通过计算电线的长度和里面振动发声器的发声和震动，知道阻碍物的位置，因为通透头的头是尖的，所以就进入阻碍物里面，然后启动旋进电机2，把通透头向前推进，让通透头深深的插进阻碍物，然后启动旋进电机1，把埋在通透头里，侧面的带有倒钩的弹簧片沿着前面的光滑的弧面推出来，经过前面光滑的弧面就改变弹簧片的方向，向四周扩散，横向插入阻碍物里面，然后启动倒退按钮，启动带动皮带轮的电机，使推进式管道疏通机器人退出管道，由于带有倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，钩住阻碍物，就可以把里面的阻碍物拉出来，使管道畅通。

背景技术：

管道被堵是家常便饭，给人带来麻烦，家家户户可能多遇到过，如果是家里的小的下水道被堵，可以去超市或路边小摊买一些小工具或倒一些下水道融化剂，就可以解决问题，如果是小区，办公大楼，宾馆，酒店，高层楼房，那么处理起来就没有那么容易啦！现在常用的方法是5种，1.向里面倒溶剂，让里面的阻碍物融化掉，因为管道很深，污水又多，处理起来十分困难，很少采用，2.用弹簧棒，往里伸，同时不停的转动，把里面的阻碍物缠在上面，并且往里推动还有一定的推力，这方法可以解决一部分问题，但是如果遇到阻碍物缠不住，又很结实，这种方法就失效。3.用高气压的方法，就是在管口冲进高压气体，这方法也能解决一些问题，但麻烦可真多，一要知道那一条管被堵住，二还要把相通的其他的口多的堵住，最麻烦的是压力很大，把和用户或房间里连接这管的口，给予反冲，弄的很脏，并且密封管口也是一件十分麻烦的事，4.用高压水枪，这种方法对于预防下水道被堵是十分有效的，如果下水道已经被堵塞，那么这种方法基本失效。被堵塞以后使用上面的方法多失效以后，5.最后的方法是换管道，这可是巨大的工程，有的管道是冻在墙里面，就要把墙拆开，这可是水泥和钢筋结构的拆开它谈何容易，并且把墙拆开对房子的影响也不小，同时拆了以后从新修好还影响美观，工作的量也不可小视，还有的是埋在地下，要把地上的土全部挖掉，再换管，这工作量也不小，本来绿化好的地就要从新绿化，如果是水泥地，挖了还要从新冻上，这真够麻烦的，并且还存在找位置的问题，如果找不准，拆了挖了都白弄。本人以前发明的2种方法，有效的解决了这个难题，但和这个发明对比这发明更好。

技术实现要素：

管道被堵塞如此普遍，并且十分麻烦，费工费钱不说，还耽误事，浪费时间，虽然现在用了很多方法，不过这些方法多有一些效果，但多存在一些不足，那么能不能发明一种方法更好的解决管道被堵塞的方法，不用拆墙不用挖地，就能解决问题的方法，一种推进式管道疏通机器人就会解决管道堵塞的问题，一种推进式管道疏通机器人的设计方法，其特征是，一种推进式管道疏通机器人的整体结构是由6部分构成，1管道活动车，2震动发声器，3旋进电机2，4通透头，5导线，6外部控制器，管道活动车的作用是让直插式管道疏通机器人在管道里进去出来，来回运动，还当作旋进电机2和震动发声器的支架，震动发声器的作用，不但可以估计堵塞的位置，也可以震动起来使阻碍物被震动松掉，容易拉出来，旋进电机2的作用是推动整个通透头深深插入阻碍物，通透头的作用是，它的头部是尖的，在皮带轮的推动下插入阻碍物，然后在旋进电机2的作用下，更加深入阻碍物，再由旋进电机1的作用下，把带倒钩的弹簧片横向插入阻碍物，导线的作用是给里面的各器件导电，并且可以测量进入的深度，外部控制器的作用是控制机器人的前进后退，或启动震动发声器，或启动旋进电机1和2，导通头由3部分构成，第一部分是锥体，第二部分是圆柱体，第三部分是圆筒体，圆柱体按如下设计，圆柱体在圆筒体这边按设计要求，打长方形的孔，孔的分布是把360度除以打孔的个数，把孔分布在这些角上，并且每个孔到圆心的距离相等，按一定的角度穿透圆柱体，在圆柱体的另一边，在每一个穿透孔的侧面还要开一个口，是让带倒钩的弹簧片从这里出去，锥体的设计如下，前面是锥体头，后面锥体的圆面这边，对应后面的圆柱体穿过来的长方形的孔，要磨成一定角度的光滑弧面，有多少个孔，就要磨多少个光滑弧面，让弹簧片沿着弧面出去，圆筒体内部设计如下，后面是一个固定块，固定块里面安装丝杆2，旋进电机2能推动整个导通头前进或后退，在固定块上固定死旋转电机1，在活动塞里安装丝杆1，旋转电机1推动活动塞前进或后退，在活动塞的前面安上带倒钩的弹簧片，带倒钩弹簧片的头要稍微向上翘，有多少个孔就安多少条带倒钩弹簧片，弹簧片和孔一一对应，弹簧片要插入前面长方形的孔里面，这样把机器人放入管道，启动前进按钮，让机器人到达阻碍物位置，由于机器人的皮带轮和管道的作用力很大，所以推动力很大，通透头的头是尖的，就插入阻碍物，然后启动旋转电机2，再把通透头整体推进，这样就使通透头更加深入阻碍物，然后启动旋进电机1，就把活动塞向前推进，把连接在活动塞上，安装在圆柱体的长方形里的带有倒钩弹簧片，沿着前面的光滑的弧面，横向的向四周扩散，插入阻碍物，然后启动推进式管道疏通机器人向后退出，带倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，钩住阻碍物，就可以把里面的阻碍物拉出来，使管道畅通。

附图说明

图1是一种管道疏通机器人结构原理图，1控制器，2.代表四个电机和震动发生器引出来的总线，3.4.5.代表驱动轮，6代表旋进电机2，7代表固定的3脚架，8.9.10代表3个轮驱动电机，11代表导通头，12代表震动发声器。图2是导通头的结构原理图，1代表头的圆锥体部分，2代表圆柱体部分，3代表圆筒体部分，4代表是弹簧片出来的孔，5代表弹簧片，6代表圆柱体上挖的长方形孔，7代表活动塞，8代表丝杆1，9代表旋进电机1，并且是固定死导通头底部的固定块上的，10代表固定块，11.代表丝杆2，12代表导通头的外壳不和支架固定死的，13代表光滑弧面。图3代表弹簧片的结构图，1代表尖头部分，弹簧片的头稍微往上翘，它的作用是把它推出头的时候容易些。2代表弹簧片的体部分，3代表倒钩。图4是圆柱体和圆筒体连接处的切面图，1代表圆柱体的切面，2代表圆柱体的外圆，3代表圆柱体和圆筒体连接的的内圆，4代表圆柱体和圆筒体连接的面积，5.6.7.8.9.10.11.12代表的是挖通的长方形的孔，这里是假设挖8个长方形的孔。

实施方法

当管道被堵塞了，工人就可以拿推进式管道疏通机器人到被堵的地方，打开管道，把推进式管道疏通机器人放进管道，启动前进按钮，机器人三个皮带轮的电机就被启动，机器人就沿管道前进，到达阻碍物的地方，由于直插式管道疏通机器人的皮带轮和管道的作用力很大，所以推动力也很大，通透头的头是尖的，所以就插入阻碍物，这事操作人员就可以启动旋转电机2，在旋转电机2的推动下，把通透头整体向前推进，这样就使通透头更加深入阻碍物，然后启动旋进电机1，就把活动塞向前推进，把连接在活动塞上，安装在圆柱体的长方形里的带有倒钩弹簧片，沿着前面的光滑的弧面，横向的向四周扩散，插入阻碍物，然后启动推进式管道疏通机器人向后退出，带倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，钩住阻碍物，就可以把里面的阻碍物拉出来，使管道畅通。