电力检修现场用废物智能回收装置和系统的制作方法

本发明涉及废物收集技术领域，尤其是电力检修现场用废物智能回收装置和系统。

背景技术：

目前，在检修现场完成检修工作以后，会产生大量的检修废物，包括钢管、塑料管、钢材、螺丝、铁皮以及包装材料等等，这些废物有些是可以回收利用的，比如金属等，现有的废物收集主要靠人工进行清扫以及回收等，收集效率比较低，并且人工成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供电力检修现场用废物智能回收装置和系统，可以自动收集废物以及进行废物回收，提高废物收集效率，降低人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了电力检修现场用废物智能回收装置，包括：收集车以及设置在所述收集车上的收集装置，所述收集装置包括收集单元、分拣单元以及用于控制所述收集单元以及所述分拣单元的主控单元，所述收集单元与所述分拣单元之间设置有输送单元；

所述分拣单元包括位于分拣仓内的金属分拣单元、塑料分拣单元以及电子分拣单元，所述分拣仓内设有用于检测废物的检测设备；

所述废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，所述废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述收集单元包括收集箱以及与所述收集箱通过管道相连接的吸盘，所述吸盘与所述主控单元相连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测设备包括红外透射仪和图像采集器，所述红外透射仪安装于所述分拣仓的一侧，所述图像采集器安装于所述分拣仓外，与所述红外透射仪电连接，用于采集所述红外透射仪扫描的图像信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述收集车包括左前轮、右前轮、控制所述左前轮的左舵机以及控制所述右前轮的右舵机；

所述主控单元分别与所述左舵机和所述右舵机信号连接，用于发送控制信号给所述左舵机和所述右舵机，以对所述左前轮和所述右前轮的运动进行控制。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述收集车的底座设置有导向单元，所述导向单元与所述主控单元相连接，用于引导所述收集车的运行方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括与所述主控单元信号连接的无线信号接收装置，所述无线信号接收装置用于接收外部装置发送的移动指示信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述输送单元包括电机、传送架以及设置在所述传送架上的传动轮以及传送带，所述传送带连通所述收集箱以及所述分拣仓。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述收集车的底部设置有多个扫盘以及多个喷淋头，所述收集车上设置有与所述喷淋头通过管路连接的储水箱。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述主控单元包括主控器、无线射频模块以及控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮以及显示屏，所述主控器分别与所述无线射频模块和所述检测设备电连接。

第二方面，本发明实施例还提供电力检修现场用废物智能回收系统，包括第一方面所述的电力检修现场用废物智能回收装置，还包括与所述电力检修现场用废物智能回收装置的主控单元相连接的报警系统，所述报警系统用于在所述电力检修现场用废物智能回收装置发生故障时进行报警。

本发明实施例提供了电力检修现场用废物智能回收装置和系统，该装置包括：收集车以及设置在收集车上的收集装置，收集装置包括收集单元、分拣单元以及用于控制收集单元以及分拣单元的主控单元，收集单元与分拣单元之间设置有输送单元；分拣单元包括位于分拣仓内的金属分拣单元、塑料分拣单元以及电子分拣单元，分拣仓内设有用于检测废物的检测设备；废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器。通过该电力检修现场用废物智能回收装置可以自动收集废物以及进行废物回收，提高废物收集效率，降低人工成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的收集装置示意图；

图2为本发明实施例提供的分拣单元示意图；

图3为本发明实施例提供的输送单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电力检修现场用废物智能回收系统示意图。

图标：

10-收集单元；20-分拣单元；30-主控单元；40-输送单元；21-金属分拣单元；22-塑料分拣单元；23-电子分拣单元；24-检测设备；1-电机；2-传送架；3-传送带；4-传送轮；100-电力检修现场用废物智能回收装置；200-报警系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在检修现场完成检修工作以后，会产生大量的检修废物，包括钢管、塑料管、钢材、螺丝、铁皮以及包装材料等等，这些废物有些是可以回收利用的，比如金属等，现有的废物收集主要靠人工进行清扫以及回收等，收集效率比较低，并且人工成本高，基于此，本发明实施例提供的电力检修现场用废物智能回收装置和系统，可以自动收集废物以及进行废物回收，提高废物收集效率，降低人工成本。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的电力检修现场用废物智能回收装置进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例提供的收集装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的分拣单元的结构示意图。

参照图1和图2，本发明实施例提供的电力检修现场用废物智能回收装置包括：收集车以及设置在收集车上的收集装置，如图1所示，收集装置包括收集单元10、分拣单元20以及用于控制收集单元10以及分拣单元20的主控单元30，收集单元10与分拣单元20之间设置有输送单元40；

分拣单元20包括位于分拣仓内的金属分拣单元21、塑料分拣单元22以及电子分拣单元23，分拣仓内设有用于检测废物的检测设备24；

具体，通过检测设备24检测到废物的种类，以便对不同的废物进行分拣，从而对可回收废物进行回收。这里的金属废物可通过在分拣仓内设置电磁铁来进行吸附，塑料废物和电子废物在通过检测识别以后，设置不同的分拣装置进行分拣处理，从而实现合理回收与处理。

废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器，具体通过超声波传感器检测前方障碍物，再通过左右红外传感器识别左右两侧的障碍物，从而避开现场的障碍物，防止碰撞造成损坏。

这里的电力检修现场用废物智能回收装置可以应用于检修现场的废物收集，工作人员在检修现场完成检修工作以后，会产生大量的检修废物，包括钢管、塑料管、钢材、螺丝、铁皮以及包装材料等等，这些废物有些是可以回收利用的，比如金属等，对检修废物进行收集以进行分类处理，可以实现废物的合理回收，并保持良好的工作环境。具体地，本发明实施例提供的电力检修现场用废物智能回收装置提高了废物收集的效率，减少人工成本，有效实现了废物回收，取得了更为有益的环保效果。

进一步地，收集单元10包括收集箱以及与收集箱通过管道相连接的吸盘，吸盘与主控单元30相连接。通过设置的吸盘将现场废物吸进废物车进行后续分拣等处理。

进一步地，检测设备24包括红外透射仪和图像采集器，红外透射仪安装于分拣仓的一侧，图像采集器安装于分拣仓外，与红外透射仪电连接，用于采集红外透射仪扫描的图像信息。

这里，检测设备24将检测到的数据传输到主控单元30进行处理分析，以对废物的收集工作进行实时监控，并根据实时监控得到的工作参数进行相应的技术调整控制。无线射频模块的设置方便工作人员对废物的收集工作实现远程操控，实现智能化控制。

具体地，本发明实施例所提供的电力检修现场用废物智能回收装置的检测设备24包括红外透射仪和图像采集器，红外透射仪安装于分拣仓的一侧；图像采集器安装于分拣仓外，与红外透射仪电连接，用于采集红外透射仪发出的红外光经过废物后的图像。

另外，检测设备24还包括设置于分拣仓相对的两个内侧壁的一对相互绝缘的检测电极，检测电极与电容检测器电连接，电容检测器与主控单元30电连接。废物的输送过程中，经过两个检测电极之间时会引起检测电极的电容变化，不同种类的废物对应不同的电容值范围，以此能够判别废物的种类，进而进行分拣处理。

以上两种检测设备24可以单独使用，也可以一起使用，都是为了对待检测的废物进行信息统计，并通过这些信息参数相应调整分拣单元20的工作状态，以达到更好的分拣效果。

进一步地，收集车包括左前轮、右前轮、控制左前轮的左舵机以及控制右前轮的右舵机；

主控单元30分别与左舵机和右舵机信号连接，用于发送控制信号给左舵机和右舵机，以对左前轮和右前轮的运动进行控制。

进一步地，收集车的底座设置有导向单元，导向单元与主控单元30相连接，用于引导收集车的运行方向。

进一步地，还包括与主控单元30信号连接的无线信号接收装置，无线信号接收装置用于接收外部装置发送的移动指示信号。即可以通过外部装置控制电力检修现场用废物智能回收装置的移动。

进一步地，输送单元40包括电机1、传送架2以及设置在传送架2上的传动轮以及传送带3，传送带3连通收集箱以及分拣仓。具体如图3所示，通过电机1驱动传送轮4，从而使得传送带3对废物进行传送。

进一步地，收集车的底部设置有多个扫盘以及多个喷淋头，收集车上设置有与喷淋头通过管路连接的储水箱。这样，将废物收集进废物车以后，通过扫盘对地面进行清扫，同时为了避免扬尘，使用喷淋头进行喷水，从而保持良好的现场环境。

进一步地，主控单元30包括主控器、无线射频模块以及控制面板，控制面板上设置有控制按钮以及显示屏，主控器分别与无线射频模块和检测设备24电连接。

本发明实施例提供了电力检修现场用废物智能回收装置，该装置包括：收集车以及设置在收集车上的收集装置，收集装置包括收集单元、分拣单元以及用于控制收集单元以及分拣单元的主控单元，收集单元与分拣单元之间设置有输送单元；分拣单元包括位于分拣仓内的金属分拣单元、塑料分拣单元以及电子分拣单元，分拣仓内设有用于检测废物的检测设备；废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器。通过该电力检修现场用废物智能回收装置可以自动收集废物以及进行废物回收，提高废物收集效率，降低人工成本。

实施例二：

本发明实施例还提供了电力检修现场用废物智能回收系统，如图4所示，包括上述实施例的电力检修现场用废物智能回收装置100，还包括与电力检修现场用废物智能回收装置100的主控单元相连接的报警系统200，报警系统200用于在电力检修现场用废物智能回收装置发生故障时进行报警。

具体，报警系统200包括本地报警器以及远程报警器，从而实现本地报警以及远程报警。电力检修现场用废物智能回收装置100的主控单元可以通过无线通信单元与远程报警器连接。

本发明实施例提供的电力检修现场用废物智能回收系统，与上述实施例提供的电力检修现场用废物智能回收装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。