一种自动擦拭机的制作方法

本发明涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动擦拭机。

背景技术：

在台式电脑的生产过程需要经过较多工序，有些工序因为是直接接触台式电脑的主机外壳，或有些工艺步骤中，需要人工辅助，最终导致主机外壳表面会留下设备印痕或指印，导致主机外壳表面不光洁影响产品外形的美观，影响销量，因此需要在出厂时，需要对主机外壳的表面进行清洁擦拭，之前主要依靠人力擦拭，但采用人工的方式效率低下、人工成本高，有时甚至会出现擦伤等更为严重的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了自动擦拭机，该自动擦拭机擦拭效率高，擦拭效果好，提高生产效率，保证了主机外壳的美观。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种自动擦拭机，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。

作为优选，所述底座上固定有喷雾机构，所述喷雾机构包括喷雾箱，所述喷雾箱的顶部端面设有用作擦拭液体出口的喷雾网面。

作为优选，所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述擦拭盘的中心轴连接。

作为优选，所述底座上固定有竖直放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架上端固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板的侧面上固定有显示器，所述屏幕固定板下端固定有用于放置键盘的键盘钣金。

作为优选，所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。

作为优选，所述擦拭盘的上表面边缘处设有环形的凹槽。

本发明的有益效果是：本发明的擦拭机利用六轴机械手端部的擦拭盘在物料表面自动进行擦拭，而且需要更换擦拭海绵时，也只需要将机械手转移至喷雾机构上方即可，自动化程度较高，机械手的柔性好，保证整个装置的灵活性，提高了生产效率，本发明的装置适合自动化生产流水线上，方便快捷，擦拭效率高，保证了主机外壳的美观。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的自动擦拭机整体结构示意图；

图2是本发明优选实施例的自动擦拭机的机械手结构示意图；

其中：1.底座，2.机械手座，3.六轴机械手，301.第一机械手臂，302.第二机械手臂，303.第三机械手臂，304.第四机械手臂，305.第五机械手臂，4.擦拭盘，5.喷雾箱，6.喷雾网面，7.屏幕脚架，8.键盘钣金，9.屏幕固定板，10.显示器，11.脚座，12.脚杯，13.凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种自动擦拭机，包括底座1，底座1上设有机械手座2，机械手座2上设有机械手，机械手为六轴机械手3，六轴机械手3的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘4，擦拭盘4上套有擦拭海绵。

底座1上固定有喷雾机构，喷雾机构包括喷雾箱5，喷雾箱5的顶部端面设有用作擦拭液体出口的喷雾网面6。

六轴机械手3包括第一机械手臂301，第一机械手臂301的一端可旋转的轴连接在机械手座2上，第一机械手臂301的另一端铰接有第二机械手臂302，第二机械手臂302的端部铰接有第三机械手臂303，第三机械手臂303的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂304，第四机械手臂304的端部铰接有第五机械手臂305，第五机械手臂305的端部与擦拭盘4的中心轴连接。六轴机械手6使擦拭动作更加灵活，能够适应不同环境下的操作，柔性更强。

底座1上固定有竖直放置的屏幕脚架7，屏幕脚架7上端固定有屏幕固定板9，屏幕固定板9的侧面上固定有显示器10，屏幕固定板9下端固定有用于放置键盘的键盘钣金8。可以通过键盘钣金8的键盘和显示器10灵活控制设备的自动化运行，直接进行数字化操作，减少了设备的占地面积。

底座1的底部平面上设有多个脚座11，脚座11的底部螺钉连接有脚杯12。脚杯12的设置使装置整体能够灵活调节，可以根据实际需要调整设备的工作平面，进一步增加设备的灵活性，而且更加方便调整设备的平衡性能，保证还设备的正常运行。

擦拭盘4的上表面边缘处设有环形的凹槽13。当擦拭海绵套在擦拭盘4上时，其边缘恰好卡定在凹槽13内，防止用力擦拭时，擦拭海绵脱落，保证设备的顺利进行。

在使用时，是将该实施例中的自动擦拭机放置在流水线某一工位上，当时物料进入该工位时，六轴机械手3灵活配合，“旋转运动”，将与六轴机械手3连接的擦拭盘4移送至适当位置，擦拭盘4恰好与物料的表面接触，旋转擦拭，一边擦拭，一边在六轴机械手3的作用下沿物料表面进行滑动，本实施例中的六轴机械手3保证了设备的柔性和使用灵活性，自动化程度较高，从而提高了生产效率，降低生产成本，更适合流水线上的大规模自动化生产。

需要更换擦拭海绵时，也只需要通过六轴机械手3将擦拭盘4转移至喷雾箱5上方的喷雾网面6即可，喷雾箱5由喷雾网面6将擦拭溶液喷出并附着在擦拭海绵上，继续进行擦拭。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动擦拭机，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。该自动擦拭机擦拭效率高，擦拭效果好，提高了生产效率，保证了主机外壳的美观。

技术研发人员：陈信宏
受保护的技术使用者：苏州弘瀚自动化科技有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.03.23