消化内科用胃镜清洗干燥一体机的制作方法

本发明涉及医学胃镜技术领域，具体地说是一种消化内科用胃镜清洗干燥一体机。

背景技术：

胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。在进行完胃镜检查后或借助胃镜进行完手术后，需要对胃镜进行清洗，以便于下次使用。现有的清洗方式皆为人工徒手清洗，这无疑增大了医护工作者的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消化内科用胃镜清洗干燥一体机，用于实现对胃镜的清洗、干燥，以便于下次胃镜的使用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：消化内科用胃镜清洗干燥一体机，其特征是，它包括壳体以及设置在壳体内的输送机构、胃镜夹持器、擦洗机构和冲洗机构，其中输送机构包括设置在壳体内的下支架、设置在下支架上的两对输送链轮、设置在输送链轮之间的输送链以及驱动输送链轮转动的输送电机；

在两输送链之间设有同步杆，在同步杆上固定有胃镜夹持器；

擦洗机构设置在输送机构的上方，所述擦洗机构包括固定在壳体上的安装板、与安装板固定连接的提拉气缸、固定在提拉气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的升降块、设置在升降块下方的轮架、设置在升降块与轮架之间的弹簧、转动安装在轮架上的擦洗轮、设置在擦洗轮圆形外壁上的柔性的清洗擦、驱动擦洗轮转动的清洗驱动单元；

在擦洗轮的正下方设有支撑块，在支撑块顶部设有放置软质胃镜管的管槽，在管槽壁上设有漏水孔，在下支架的上方设有与壳体固连的上支架，在上支架与支撑块之间设有升降气缸，在上支架顶部设有第一集水槽；

冲洗机构包括固定在壳体上的横轴、转动安装在横轴上的旋转环、固定在旋转环上的管夹、固定在管夹中的喷管、与喷管连接的水泵、与水泵连接的水箱，所述喷管位于胃镜夹持器输送路径最左端的正上方；

还包括设置在壳体侧壁上的干燥箱，在干燥箱内设有上下设置的风管和第二集水槽，风管上设有与风机出风口连接的竖管，在风管和第二集水槽之间固定有若干上下设置的托架，托架包括一对平行设置的条形板以及将两条形板固连在一起的若干连接轴。

进一步地，在下支架的顶部设有两对支耳，成对的支耳前后设置，在成对的两支耳之间转动安装有链轮轴，成对的输送链轮固定在同一链轮轴的两端，输送链设置在左侧输送链轮与右侧输送链轮之间。

进一步地，所述胃镜夹持器包括顺次设置的旋转体、固定筒和夹持筒，所述固定筒为圆筒形结构，在固定筒内侧固定有一对第一轴承，旋转体、第一轴承内圈以及夹持筒之间通过连接杆固连在一起；在夹持筒的内腔中设有半圆弧形的固定夹持板和活动夹持板，在固定夹持板与夹持筒内壁之间设有固定径向杆，在活动夹持板上固定有活动径向杆，在夹持筒的内壁上固定有导向管，活动径向杆与导向管滑动连接，在夹持筒上转动安装有螺杆，螺杆与活动径向杆螺纹连接；在夹持筒的左端面上设有第一圆孔，在旋转体的右端面上设有第二圆孔，第一圆孔、第一轴承内圈和第二圆孔围成了容纳软质胃镜管的通道。

进一步地，在上支架的上方设有驱动旋转体转动的旋转机构，旋转机构包括位于上支架上方的一对驱动辊、驱动两驱动辊以相同转向同步转动的同步驱动单元，在驱动辊的两端设有圆锥面。

进一步地，所述同步驱动单元包括与驱动辊共轴设置的同步带轮、设置在两同步带轮之间的同步带、设置在其中一个驱动辊上的从动带轮、固定在上支架顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带。

进一步地，所述清洗驱动单元包括固定在轮架上的固定板、固定在固定板上的清洗电机、固定在清洗电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合且与擦洗轮共轴设置的从动齿轮。

进一步地，在轮架上设有水分挤出单元，水分挤出单元包括固定设置在擦洗轮与轮架一侧之间的固定压板、活动设置在擦洗轮与轮架另一侧之间的活动压板、与活动压板固连的移动板、驱动移动板相对固定压板移动的压缩气缸，压缩气缸固定在轮架上。

进一步地，在旋转体的左右端面上方分别设有圆角。

进一步地，在所述擦洗轮的圆形外壁上设有限位环，在清洗擦的内壁上设有与限位环插接配合的安装槽。

本发明的有益效果是：本发明提供的消化内科用胃镜清洗干燥一体机，具有以下优点：(1)可以实现对胃镜的夹持、冲洗、擦洗和输送，在胃镜的输送过程中通过擦洗机构对整个长度段内的软质胃镜管进行擦洗，整个过程前后衔接，擦洗效率高；(2)在胃镜的输送过程中，可以实现对胃镜的旋转，这样通过擦洗机构可以实现对软质胃镜管整个圆形外壁的清洗，清理无死角；(3)通过快速旋转并与胃镜接触的擦洗轮实现对胃镜的清洗，擦洗轮上清洗擦与胃镜始终保持接触且有一定压力，进而保证了清洗效果；(4)损耗件清洗擦可以更换，以保证清洗质量。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为图1的左视图；

图3为擦洗机构和输送机构的位置示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图3的左视图；

图6为图3的右视图；

图7为图3的俯视图；

图8为壳体的三维示意图；

图9为输送机构的示意图；

图10为第一集水槽的三维示意图；

图11为擦洗机构的三维图；

图12为图11中的正视图；

图13为轮架的装配示意图；

图14为胃镜夹持器的剖视示意图；

图15为图14中的A向局部向视图；

图16为擦洗轮的示意图；

图17为第一轴承的示意图；

图18为第二轴承的示意图；

图19为胃镜夹持器转动时的示意图；

图20为挤压清洗擦上水分的示意图；

图21为输送胃镜时胃镜的动作状态示意图；

图22为干燥箱与壳体的装配示意图；

图23为托架的俯视图；

图24为托架的左视图；

图中：1壳体，11挡板，12下支架，13支耳，14支撑杆，15竖板；

2输送机构，21链轮轴，22输送链轮，23输送链，24驱动辊，241圆锥面，242同步带轮，243同步带，244从动带轮，245皮带，246主动带轮，247旋转电机，25上支架，251耳板，26支撑块，261管槽，27升降气缸，28第一集水槽，281气缸固定筒，29同步杆；

3胃镜夹持器，31固定筒，32第一轴承，321内圈，322第一通孔，33夹持筒，331固定径向杆，332固定夹持板，333活动夹持板，334活动径向杆，335导向管，336连接杆，337第一圆孔，34螺杆，341手柄，35旋转体，351圆角，352第二圆孔；

4擦洗机构，41安装板，42升降板，43导向杆，431挡块，44提拉气缸，45升降块，46轮架，461延伸杆，462轴承安装孔，47弹簧，48第二轴承，481第二通孔；

5擦洗轮，51限位环，52清洗擦，521环槽，53固定压板，54第一横杆，55活动压板，56第二横杆，57移动板，58压缩气缸，581气缸安装杆；

6固定板，61清洗电机，62主动齿轮，63从动齿轮；

7软质胃镜管，71水滴；

8横轴，81旋转环，82管夹，83喷管；

9干燥箱，91盖板，92把手，93托架，931连接轴，94第二集水槽，95风管，96竖管。

具体实施方式

如图1至图24所示，本发明主要包括壳体1、输送机构2、胃镜夹持器3、擦洗机构4、冲洗机构和干燥机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1、图2所示，输送机构2、胃镜夹持器3、擦洗机构4、冲洗机构、旋转机构均设置在壳体1内部，壳体为本发明的基础部件，用于支撑整个清洗干燥一体机，干燥机构设置在壳体的外部。

如图8所示，壳体1为长方体形的中空结构，壳体的左端敞口，并在壳体的敞口端固定有挡板11，挡板的高度小于敞口的高度。在壳体内设有下支架12，下支架与壳体的底部固定连接，在下支架顶部设有两对支耳13，成对的两支耳前后设置，四个支耳分别位于矩形的四个顶点上，在下支架的上方设有输送机构2。

如图3至图7、图9所示，输送机构包括设置在成对的支耳之间且左右分布的链轮轴21、固定在同一链轮轴两端且前后设置的输送链轮22、设置在左侧输送链轮与右侧输送链轮之间的输送链23以及驱动任一链轮轴转动的输送电机，输送电机工作时可以驱动四个输送链轮的同步动作。

在两输送链之间设有同步杆29，同步杆的一端与后侧的输送链固连，同步杆的另一端与前侧的输送链固连。在同步杆上固定安装有胃镜夹持器3。

如图3、图14所示，胃镜夹持器3包括顺次设置的旋转体35、固定筒31和夹持筒33，固定筒为圆筒形结构，在固定筒的内侧固定有一对左右设置的第一轴承32，如图17所示，在第一轴承的内圈321上设有沿同一圆周均匀设置的四个第一通孔322。如图3、图14所示，夹持筒33为圆柱形的中空结构，且夹持筒的右端敞口，在夹持筒左端的中心设有第一圆孔337，在夹持筒的内侧设有半圆弧形的固定夹持板332和半圆弧形的活动夹持板333，固定夹持板与夹持筒内壁之间设有固定径向杆331，如图15所示，在活动夹持板上固定有活动径向杆334，在夹持筒的内壁上固定有导向管335，活动径向杆的一端滑动设置在导向管的内侧。活动径向杆为中空结构，活动径向杆的内壁上设有内螺纹，在夹持筒的侧壁上转动安装有螺杆34，置于夹持筒内侧的螺杆一端与活动径向杆的内腔螺纹连接，在置于夹持筒外侧的螺杆一端固定有手柄341，旋转手柄可以驱动螺杆的转动，螺杆转动时可以驱动活动径向杆沿导向管的移动，进而实现活动夹持板与固定夹持板的靠近或远离，活动夹持板与固定夹持板接触并组成一个整圆后可以实现对胃镜主体的夹持。为实现牢固夹持、避免损伤胃镜，在活动夹持板和固定夹持板的内壁上均设有橡胶垫。

在夹持筒的左端固定有四根连接杆336，连接杆穿在第一轴承内圈上的第一通孔中以此实现夹持筒与第一轴承内圈的固定连接，在连接杆的左端固定有旋转体35，旋转体和夹持筒分居固定筒的左右两侧。旋转体为圆柱形中空结构且旋转体的左端敞口，在旋转体右端的中心设有第二圆孔352，第一圆孔、第一轴承的内圈和第二圆孔构成容纳胃镜穿过的通道。

这样通过胃镜夹持器实现对胃镜主体的夹持，当输送电机工作时，便可以驱动胃镜夹持器连同胃镜的移动。

为驱动胃镜在移动过程中的旋转，如图3至图7所示，在固定筒的下方设有上支架25，上支架通过支撑杆固定在壳体上，且支撑杆置于上侧输送链与下侧输送链之间。在上支架25的顶部固定有两对耳板251，在成对的两个耳板之间设有驱动辊24，在驱动辊的两端分别设有圆锥面241，圆锥面的设置使得驱动辊的两端呈锥形结构。在每一驱动辊上分别固定有同步带轮242，在两个同步带轮之间设有同步带243，同步带、同步带轮的设置可以实现两驱动辊的同步动作。在其中一个驱动辊上固定有从动带轮244，在上支架顶部固定有旋转电机247，在旋转电机的输出端固定有主动带轮246，在主动带轮与从动带轮之间设有皮带245。旋转电机、主动带轮、从动带轮、同步带轮和同步带构成了驱动两驱动辊同步转动的同步驱动单元，在同步驱动单元的作用下两驱动辊同步转动且转向相同。同步驱动单元和驱动辊构成了驱动旋转体转动的旋转机构。由于胃镜上伸入人体内的部分是软质胃镜管，因此需要对软质胃镜管进行特别清理。旋转机构的设置，可以在擦洗轮与软质胃镜管即将接触时，驱动胃镜的旋转，以实现对软质胃镜管整个外壁的擦洗。在胃镜夹持器的移动过程中，旋转体与驱动辊接触后，驱动辊转动驱动旋转体的转动，随后软质胃镜管与支撑块接触。在旋转体的左右两端均设有圆角351，圆角及圆锥面的设置可以便于旋转体移动至驱动辊上。旋转体移动至驱动辊上后，如图19所示，两驱动辊顺时针转动时，在旋转体与驱动辊之间摩擦力的作用下，可以带动旋转体的逆时针转动。为保证旋转体与驱动辊之间具有足够的摩擦力，在驱动辊上套置橡胶管。

为实现对胃镜上软质胃镜管部分的支撑，如图3所示，在两驱动辊之间设有支撑块26，在支撑块与上支架之间设有升降气缸27，升降气缸的设置可以驱动支撑块的上下移动，在支撑块的顶部设有半圆形的管槽261，软质胃镜管置于管槽中。为避免支撑块划伤软质胃镜管，在管槽上设有圆角。

在支撑块上，软质胃镜管一边移动的同时，擦洗机构擦除软质胃镜管上的水和污物，为实现对水、污物的收集，在上支架顶部设有第一集水槽28，如图10所示，第一集水槽为长方体形的中空结构，在第一集水槽内设有气缸固定筒281，升降气缸的缸筒便固定在气缸固定筒的内侧。第一集水槽位于支撑块的正下方，且第一集水槽的外形尺寸大于支撑块的外形尺寸。在支撑块的管槽壁上设有漏水孔，以便于水穿过漏水孔落在第一集水槽中。

在输送机构的上方设有擦洗机构4，如图3、图11和图12所示，擦洗机构包括安装板41、固定在安装板底部的提拉气缸44、固定在提拉气缸活塞杆上的升降板42、固定在安装板底部且与升降板滑动连接的导向杆43、固定在导向杆底部且位于升降板下方的挡块432、固定在升降板底部的升降块45、位于升降块正下方的“倒U形”的轮架46、固定在轮架顶部的延伸杆461、设置在轮架与升降块之间的弹簧47、转动安装在轮架上的擦洗轮5、可拆卸的安装在擦洗轮上的清洗擦52以及驱动擦洗轮转动的清洗驱动单元，安装板41固定在壳体顶部，在升降板上设有与导向杆滑动连接的小孔，如图16所示，在擦洗轮的圆形外壁上设有圆环形的限位环51，清洗擦为圆环形结构，在清洗擦的内壁上设有与限位环配合的安装槽，限位环置于安装槽中实现擦洗轮与清洗擦的相对固定。此外，清洗擦可拆卸式的安装方式，可以便于更换磨损严重无法使用的清洗擦。在弹簧的作用下使得清洗擦与软质胃镜管压紧。

在清洗擦的圆形外壁上设有环槽521，环槽的作用是容纳软质胃镜管并与软质胃镜管接触摩擦实现对软质胃镜管的擦洗。

清洗驱动单元包括固定在轮架上的固定板6、固定在固定板上的清洗电机61、固定在清洗电机输出端的主动齿轮62、与擦洗轮共轴设置且与主动齿轮啮合的从动齿轮63。

当需要对胃镜进行清洗时，通过胃镜夹持器实现对胃镜主体的夹持并使得胃镜主体穿在胃镜夹持器上的通道中，此时软质胃镜管置于胃镜夹持器外部；通过升降气缸驱动支撑块的上移，使得支撑块托住软质胃镜管，此时软质胃镜管置于管槽中；然后驱动提拉气缸动作，使得擦洗轮下移直至清洗擦与软质胃镜管接触；随后驱动输送电机动作，使得软质胃镜管由左向右移动，与此同时驱动擦洗轮的快速转动实现对软质胃镜管的擦洗；此外在同步驱动单元的作用下，可以驱动胃镜夹持器的转动，胃镜夹持器转动时便可以带动胃镜的旋转，如图19所示，软质胃镜管7一边由左向右移动，一边旋转，加上擦洗轮的高速旋转，便可实现对软质胃镜管整个外壁的擦洗，以便于将软质胃镜管外壁上的粘液擦掉。

清洗擦为海绵材质，可以保证清洗擦与软质胃镜管的紧密接触，同时又能避免与软质胃镜管之间的压力过大造成的对软质胃镜管的损伤、对软质胃镜管运动的干涉。

为实现对清洗擦上水分的挤出，在轮架上设有水分挤出单元，如图11、图12和图20所示，水分挤出单元包括位于擦洗轮左侧的活动压板55、位于擦洗轮右侧的固定压板53、设置在固定压板与轮架之间的第一横杆54、通过气缸安装杆581与轮架固连的压缩气缸58、固定在压缩气缸活塞杆上的移动板57、设置在移动板与活动压板之间的第二横杆56。如图13所示，在轮架的下部设有轴承安装孔462，在轴承安装孔中固定有第二轴承48，擦洗轮通过第二轴承与轮架转动连接。如图18所示，在第二轴承的外圈上固定有第二通孔481，第二横杆穿在第二通孔中。为便于安装，气缸安装杆可穿过移动板后固定在第二轴承的外圈上。当然，气缸安装杆也可固定在轮架上。

如图20所示，压缩气缸动作压动活动压板与固定压板靠近时，可以将清洗擦上的水分71挤出，压缩气缸反向动作时活动压板与固定压板分离，清洗擦恢复原状。

在对软质胃镜管进行擦洗前，可先对软质胃镜管进行水流冲洗，预先冲掉软质胃镜管上粘附的部分粘液。如图8所示，在壳体后侧壁上固定有竖板15，在竖板上固定有横轴8，在横轴上可转动的安装有旋转环81，在旋转环上固定有管夹82，管夹为圆筒形结构，为便于旋转环与横轴的相对固定，在旋转环与横轴之间设有顶丝。在管夹内固定有喷管83，喷管通过出水管与水泵连接。水泵的进水端伸入到水箱内，抽取水箱中的水，然后通过出水管进入喷管。水泵和水箱可以设置在壳体内，也可以设置在壳体外。当胃镜夹持器位于整个输送路径的最左端时，可以对胃镜进行装卸，且喷管位于此时胃镜夹持器所在位置的正上方，这样在对软质胃镜管进行擦洗前即可进行冲洗。竖板、横轴、旋转环、管夹、喷管、进水管、出水管、水泵和水箱构成了冲洗机构。

为实现对擦洗后胃镜的干燥处理，如图1、图2所示，在壳体的后侧壁上设有干燥箱9，干燥箱为一端敞口的长方体形中空结构，如图22所示，在干燥箱的敞口端设有盖板91，盖板的设置可以方便胃镜的存取，同时还能防止灰尘落在胃镜上。在盖板上设有把手92，在干燥箱内设有若干上下等间距设置的托架93，如图23、图24所示，托架包括一对平行设置的条形板，在两条形板之间设有若干等间距设置的连接轴931，连接轴为不锈钢件。放置时，将胃镜直接放置在连接轴上，由于胃镜横截面为圆形，连接轴也为圆形，因此将胃镜放置在连接轴上后，胃镜与连接轴点接触，这样可以避免胃镜与托架之间因接触面过大造成的干燥效率低的问题，且能避免对胃镜进行干燥时死角存在的问题。在干燥箱的底部设有第二集水槽94，以便于收集胃镜上滴落的水滴。在干燥箱的上部设有风管95，风管的两端封堵，风管的底部设有条形孔，风管中的气流经过条形孔吹出，实现对胃镜的吹干。风管上部设置竖管96，竖管与风机出风口相连。

下面对本发明的使用步骤进行概述：首先，将胃镜夹持器置于初始位置，即输送路径的最左侧，然后将胃镜安装在胃镜夹持器上，此时胃镜主体夹持在夹持筒内，软质胃镜管则伸出胃镜夹持器；然后，启动水泵，实现对胃镜的一次冲洗；然后，驱动输送机构动作实现对胃镜的输送，在此过程中擦洗机构对胃镜进行擦洗；然后，当胃镜夹持器再次回到初始位置时，启动水泵实现对胃镜的二次冲洗；最后，将胃镜从胃镜夹持器上取下，放在干燥箱中的托架上，启动风机实现对胃镜的吹干干燥。