一种多方位管道清洗机的制作方法

本发明是一种多方位管道清洗机，属于管道清洗机领域。

背景技术：

清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生 成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁 度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、 高可靠度和长寿命。而管道清洗机即为专用于清洗各种管道的一种清洗机。

但是现有技术的多方位管道清洗机无法将长达几十米的清洗管自动收 卷，且也无法去除清洗管外壁沾有的污水、污渍，影响机体的清洁度，同 时易将污水、污渍滴漏在机体内部，腐蚀机体，缩短清洗机使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多方位管道清洗机， 以解决现有技术的多方位管道清洗机无法将长达几十米的清洗管自动收 卷，且也无法去除清洗管外壁沾有的污水、污渍，影响机体的清洁度，同 时易将污水、污渍滴漏在机体内部，腐蚀机体，缩短清洗机使用寿命的缺 陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多方 位管道清洗机，其结构包括机底板、U型机架、储水箱、蓄水管、放水管、 柱塞泵、耐压连接管、调压水阀、自动除污收管装置、高压清洗管、高压 清洗头、移动滚轮、发动机、控制器、调速机，所述机底板呈矩形，所述U 型机架设有两个且设于机底板上方两侧，所述U型机架两端与机底板通过 电焊垂直连接，所述储水箱设于两个U型机架之间靠后方，所述储水箱通 过电焊与U型机架固定连接，所述蓄水管、放水管并排设于储水箱后方， 所述放水管一端与储水箱贯通连接，所述放水管另一端与柱塞泵通过螺纹 啮合贯通连接，所述储水箱通过放水管与柱塞泵贯通连接，所述柱塞泵置 于机底板上方前部，所述耐压连接管一端与柱塞泵通过螺纹啮合贯通连接， 所述耐压连接管另一端与调压水阀相连接，所述调压水阀设于自动除污收 管装置左侧表面与调压水阀通过螺旋相连接，所述自动除污收管装置设于 两个U型机架之间靠前方且位于储水箱正前方，所述高压清洗管一端贯穿 于自动除污收管装置与调压水阀相连接，所述高压清洗管另一端与高压清 洗头通过螺纹啮合连接，所述移动滚轮设有四个且分别设于机底板下方四 端与机底板通过轮轴活动连接，所述发动机设于机底板上方后部，所述发 动机与机底板上表面通过螺栓螺旋连接，所述控制器镶嵌于发动机左侧表 面与发动机电连接，所述调速机设于发动机与柱塞泵之间，所述发动机通 过动力轴与调速机活动连接，所述自动除污收管装置由机箱体、启动机构、 传动机构、接电机构、收管电机、传动皮带轮组、收管轮、传送齿轮组、 均匀布管器、活动除污器组成，所述机箱体呈矩形，所述启动机构镶嵌于 机箱体内部左上端，所述传动机构上部通过牵引绳与启动机构相连接，所 述传动机构下部通过绳索与接电机构缠绕连接，所述接电机构设于传动机 构右侧方，所述收管电机设于机箱体内部左下端，所述接电机构与收管电 机电连接，所述收管电机通过动力轴与传动皮带轮组下部活动连接，所述 传动皮带轮组上部与收管轮左端中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述传 送齿轮组设于传动皮带轮组左上方，所述传送齿轮组与传动皮带轮组通过 轮齿啮合活动连接，所述均匀布管器设于机箱体内部上方，所述均匀布管 器与传送齿轮组通过铰链活动连接，所述活动除污器设于机箱体内部与机 箱体前内壁活动连接，所述活动除污器与均匀布管器通过电焊垂直连接。

进一步地，所述启动机构由启动按钮、十字杆架、支撑板、第一弹簧、 卡位块、卡位凹槽、第二弹簧、焊接板组成，所述启动按钮通过按钮槽镶 嵌于机箱体上表面左侧，所述十字杆架设于启动按钮下方，所述十字杆架 上端与启动按钮固定连接，所述十字杆架下端贯穿于支撑板与传动机构相 连接，所述第一弹簧呈竖直状设于十字杆架与支撑板之间，所述卡位块设 有两个且设于支撑板上方位于十字杆架两侧，所述卡位凹槽设于卡位块内 侧表面与卡位块呈一体化成型结构，所述第二弹簧设于卡位块与焊接板之 间，所述焊接板呈竖直状设于支撑板上方且通过电焊垂直连接。

进一步地，所述传动机构由牵引绳、定滑轮、滑轮架、齿条、固定板、 第三弹簧、缠线齿轮、齿轮架、连接绳索组成，所述牵引绳一端与十字杆 架下端缠绕连接，所述牵引绳另一端绕过定滑轮与齿条缠绕连接，所述定 滑轮通过滑轮架与机箱体左内壁焊接，所述固定板呈水平状与机箱体左内 壁通过电焊垂直连接，所述第三弹簧设于齿条与固定板之间，所述缠线齿 轮设于齿条右侧方且与齿条通过轮齿啮合连接，所述缠线齿轮通过齿轮架 与固定板焊接，所述连接绳索一端与缠线齿轮的轮轴缠绕连接，所述连接 绳索另一端与接电机构缠绕连接。

进一步地，所述接电机构由T型滑杆、滑管套、第四弹簧、引电块、 连接杆、接电块、接电线、接电盒组成，所述T型滑杆设于固定板上方且 通过电焊垂直连接，所述滑管套设于T型滑杆外表面与T型滑杆采用间隙 配合，所述第四弹簧设于滑管套上方，所述第四弹簧两端分别与滑管套、T 型滑杆焊接，所述引电块设于滑管套右侧方，所述引电块通过连接杆与滑 管套相连接，所述接电块设于固定板上方且位于引电块正下方，所述接电 线一端与接电块电连接，所述接电线另一端通过接电盒与收管电机电连接， 所述接电盒设于收管电机上方与收管电机通过螺丝螺旋连接。

进一步地，所述传动皮带轮组由动力轴、小号皮带轮、传动皮带、大 号皮带轮、旋转轴、第一伞齿轮组成，所述动力轴一端与收管电机右部中 心活动连接，所述动力轴另一端与小号皮带轮中心通过电焊呈垂直状固定 连接，所述传动皮带下部与小号皮带轮边缘啮合活动连接，所述传动皮带 上部与大号皮带轮边缘啮合活动连接，所述旋转轴右端贯穿于大号皮带轮 中心与收管轮的中心通过电焊固定连接，所述大号皮带轮与旋转轴的外表 面通过电焊固定连接，所述第一伞齿轮设于大号皮带轮左侧方，所述旋转 轴左端与第一伞齿轮右表面中心通过电焊呈垂直状固定连接。

进一步地，所述传送齿轮组由第二伞齿轮、旋转连接杆、第三伞齿轮、 螺纹齿轮、正齿轮组成，所述第二伞齿轮设于第一伞齿轮左上方，所述第 二伞齿轮与第一伞齿轮通过轮齿啮合活动连接，所述旋转连接杆一端与第 二伞齿轮中心垂直焊接，所述旋转连接杆另一端与第三伞齿轮中心垂直焊 接，所述第三伞齿轮设于螺纹齿轮前方，所述第三伞齿轮与螺纹齿轮啮合 活动连接，所述正齿轮设于螺纹齿轮右侧方与螺纹齿轮通过轮齿啮合活动 连接。

进一步地，所述螺纹齿轮前表面设有螺纹，其边缘设有轮齿，所述第 三伞齿轮通过轮齿及螺纹的配合与螺纹齿轮啮合活动连接，所述正齿轮通 过轮齿与螺纹齿轮啮合活动连接。

进一步地，所述均匀布管器由活动连接杆、第一铰链、第二铰链、固 定管、固定管架、推拉块、推拉杆组成，所述活动连接杆一端通过第一铰 链与正齿轮前表面侧方活动连接，所述活动连接杆另一端嵌入固定管内部 与推拉块通过第二铰链活动连接，所述固定管呈水平状设于收管轮上方， 所述固定管通过固定管架与机箱体上内壁焊接，所述推拉块设于固定管内 部与固定管采用间隙配合，所述推拉杆一端与推拉块焊接，所述推拉杆另 一端与活动除污器通过电焊垂直连接。

进一步地，所述活动除污器由焊接杆、布管滑块、开口、回型滑轨、 滑轮、进管口、刮污圈组成，所述焊接杆上端与推拉杆右端通过电焊垂直 连接，所述焊接杆下端与布管滑块通过电焊连接，所述开口设于机箱体前 表面中间与机箱体呈一体化成型结构，所述回型滑轨设于机箱体前内壁与 机箱体呈一体化成型结构，所述滑轮嵌于回型滑轨内部，所述布管滑块通 过滑轮及回型滑轨的配合与机箱体前内壁活动连接，所述进管口贯穿于布 管滑块前后面且位于开口内部，所述刮污圈设于进管口内部与布管滑块通 过胶水黏合连接。

进一步地，所述刮污圈的外直径与进管口相同，所述刮污圈的内直径 与高压清洗管的外直径相同。

有益效果

本发明的一种多方位管道清洗机，先通过蓄水管将储水箱蓄满水，再 连接好电源，通过操作控制器启动发动机、调速机、柱塞泵开始工作；将 高压清洗头放到管道内部，打开调压水阀，高压清洗头即可进行高压喷水， 带动高压清洗管深入管道内部并进行管道清洗；当工作结束后，按下启动 按钮，启动按钮向下压推动十字杆架下移，十字杆架的两侧端卡在卡位块 的卡位凹槽内，同时十字杆架下端拉扯牵引绳一端，而牵引绳另一端绕过 定滑轮拉扯齿条，使齿条向上移动，齿条通过啮合齿带动缠线齿轮进行顺 时针旋转，对连接绳索的一端进行缠绕拉扯，而连接绳索另一端则扯动滑 管套沿着T型滑杆下滑，通过连接杆与滑管套连接的引电块也随之下滑， 引电块下滑与接电块接触通电，为收管电机供电开始工作；收管电机通过 动力轴带动小号皮带轮旋转，小号皮带轮再通过传动皮带带动大号皮带轮 旋转，因旋转轴与大号皮带轮、收管轮、第一伞齿轮的中心焊接，故旋转 轴随大号皮带轮旋转，同时带动收管轮、第一伞齿轮旋转，带动收管轮进 行对高压清洗管进行缠绕收卷；同时旋转的第一伞齿轮带动第二伞齿轮旋 转，第二伞齿轮通过旋转连接杆带动第三伞齿轮旋转，第三伞齿轮通过与 螺纹齿轮的螺纹啮合带动螺纹齿轮旋转，螺纹齿轮通过轮齿带动正齿轮旋 转，通过第一铰链与正齿轮前表面侧方活动连接的旋转连接杆的左端随正 齿轮旋转，而其右端带动推拉块在固定管内部做左右来回运动，同时通过 推拉杆带动布管滑块在滑轮和回型滑轨的配合作用下做左右来回移动，带 动高压清洗管在收管轮外表面均匀分布地缠绕，同时与高压清洗管外直径 相同的刮污圈，会将高压清洗管外壁沾有的污水、污渍刮除，保证高压清 洗管的洁净；当收管完成时，再按下一次启动按钮，十字杆架的两侧端下 移离开卡位凹槽同时顶开卡位块，在第一弹簧的弹性作用下快速向上弹起， 十字杆架下端放松对牵引绳的拉扯，齿条在第三弹簧的弹力作用下向下移 回到原位，同时带动缠线齿轮逆时针旋转，将连接绳索释放，滑管套在第 四弹簧的弹力作用下向上移，同时带动引电块与接电块分离，收管电机断 电停止工作。

本发明的一种多方位管道清洗机，通过设有自动除污收管装置，可以 在管道清洗结束后，将几十米长的清洗管从管道中拉出并缠绕收起，无需 人工手动拉扯卷绕，省时省力，且在收管的同时，利用刮污圈将清洗管外 壁残留的污水、污渍刮除，保证清洁度，避免腐蚀机体，有效增强了多方 位管道清洗机的自动化程度，延长其使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多方位管道清洗机的结构示意图。

图2为本发明一种自动除污收管装置的结构平面图。

图3为本发明一种自动除污收管装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种自动除污收管装置的左部结构放大图。

图5为本发明一种自动除污收管装置的右部结构放大图。

图6为本发明一种自动除污收管装置的工作状态图。

图中：机底板-1、U型机架-2、储水箱-3、蓄水管-4、放水管-5、柱塞 泵-6、耐压连接管-7、调压水阀-8、自动除污收管装置-9、高压清洗管-10、 高压清洗头-11、移动滚轮-12、发动机-13、控制器-14、调速机-15、机箱 体-90、启动机构-91、传动机构-92、接电机构-93、收管电机-94、传动皮 带轮组-95、收管轮-96、传送齿轮组-97、均匀布管器-98、活动除污器-99、 启动按钮-910、十字杆架-911、支撑板-912、第一弹簧-913、卡位块-914、 卡位凹槽-915、第二弹簧-916、焊接板-917、牵引绳-920、定滑轮-921、 滑轮架-922、齿条-923、固定板-924、第三弹簧-925、缠线齿轮-926、齿 轮架-927、连接绳索-928、T型滑杆-930、滑管套-931、第四弹簧-932、引 电块-933、连接杆-934、接电块-935、接电线-936、接电盒-937、动力轴 -950、小号皮带轮-951、传动皮带-952、大号皮带轮-953、旋转轴-954、 第一伞齿轮-955、第二伞齿轮-970、旋转连接杆-971、第三伞齿轮-972、 螺纹齿轮-973、正齿轮-974、活动连接杆-980、第一铰链-981、第二铰链 -982、固定管-983、固定管架-984、推拉块-985、推拉杆-986、焊接杆-990、 布管滑块-991、开口-992、回型滑轨-993、滑轮-994、进管口-995、刮污 圈-996。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种多方位管道清洗机的技术方案：其 结构包括机底板1、U型机架2、储水箱3、蓄水管4、放水管5、柱塞泵6、 耐压连接管7、调压水阀8、自动除污收管装置9、高压清洗管10、高压清 洗头11、移动滚轮12、发动机13、控制器14、调速机15，所述机底板1 呈矩形，所述U型机架2设有两个且设于机底板1上方两侧，所述U型机 架2两端与机底板1通过电焊垂直连接，所述储水箱3设于两个U型机架2 之间靠后方，所述储水箱3通过电焊与U型机架2固定连接，所述蓄水管4、 放水管5并排设于储水箱3后方，所述放水管5一端与储水箱3贯通连接， 所述放水管5另一端与柱塞泵6通过螺纹啮合贯通连接，所述储水箱3通 过放水管5与柱塞泵6贯通连接，所述柱塞泵6置于机底板1上方前部， 所述耐压连接管7一端与柱塞泵6通过螺纹啮合贯通连接，所述耐压连接 管7另一端与调压水阀8相连接，所述调压水阀8设于自动除污收管装置9 左侧表面与调压水阀8通过螺旋相连接，所述自动除污收管装置9设于两 个U型机架2之间靠前方且位于储水箱3正前方，所述高压清洗管10一端 贯穿于自动除污收管装置9与调压水阀8相连接，所述高压清洗管10另一 端与高压清洗头11通过螺纹啮合连接，所述移动滚轮12设有四个且分别 设于机底板1下方四端与机底板1通过轮轴活动连接，所述发动机13设于 机底板1上方后部，所述发动机13与机底板1上表面通过螺栓螺旋连接， 所述控制器14镶嵌于发动机13左侧表面与发动机13电连接，所述调速机 15设于发动机13与柱塞泵6之间，所述发动机13通过动力轴与调速机15 活动连接，所述自动除污收管装置9由机箱体90、启动机构91、传动机构 92、接电机构93、收管电机94、传动皮带轮组95、收管轮96、传送齿轮 组97、均匀布管器98、活动除污器99组成，所述机箱体90呈矩形，所述 启动机构91镶嵌于机箱体90内部左上端，所述传动机构92上部通过牵引 绳与启动机构91相连接，所述传动机构92下部通过绳索与接电机构93缠 绕连接，所述接电机构93设于传动机构92右侧方，所述收管电机94设于 机箱体90内部左下端，所述接电机构93与收管电机94电连接，所述收管 电机94通过动力轴与传动皮带轮组95下部活动连接，所述传动皮带轮组 95上部与收管轮96左端中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述传送齿轮组 97设于传动皮带轮组95左上方，所述传送齿轮组97与传动皮带轮组95通 过轮齿啮合活动连接，所述均匀布管器98设于机箱体90内部上方，所述 均匀布管器98与传送齿轮组97通过铰链活动连接，所述活动除污器99设 于机箱体90内部与机箱体90前内壁活动连接，所述活动除污器99与均匀 布管器98通过电焊垂直连接，所述启动机构91由启动按钮910、十字杆架 911、支撑板912、第一弹簧913、卡位块914、卡位凹槽915、第二弹簧916、 焊接板917组成，所述启动按钮910通过按钮槽镶嵌于机箱体90上表面左 侧，所述十字杆架911设于启动按钮910下方，所述十字杆架911上端与 启动按钮910固定连接，所述十字杆架911下端贯穿于支撑板912与传动 机构92相连接，所述第一弹簧913呈竖直状设于十字杆架911与支撑板912 之间，所述卡位块914设有两个且设于支撑板912上方位于十字杆架911 两侧，所述卡位凹槽915设于卡位块914内侧表面与卡位块914呈一体化 成型结构，所述第二弹簧916设于卡位块914与焊接板917之间，所述焊 接板917呈竖直状设于支撑板912上方且通过电焊垂直连接，所述传动机 构92由牵引绳920、定滑轮921、滑轮架922、齿条923、固定板924、第 三弹簧925、缠线齿轮926、齿轮架927、连接绳索928组成，所述牵引绳 920一端与十字杆架911下端缠绕连接，所述牵引绳920另一端绕过定滑轮 921与齿条923缠绕连接，所述定滑轮921通过滑轮架922与机箱体90左 内壁焊接，所述固定板924呈水平状与机箱体90左内壁通过电焊垂直连接， 所述第三弹簧925设于齿条923与固定板924之间，所述缠线齿轮926设 于齿条923右侧方且与齿条923通过轮齿啮合连接，所述缠线齿轮926通 过齿轮架927与固定板924焊接，所述连接绳索928一端与缠线齿轮926 的轮轴缠绕连接，所述连接绳索928另一端与接电机构93缠绕连接，所述 接电机构93由T型滑杆930、滑管套931、第四弹簧932、引电块933、连 接杆934、接电块935、接电线936、接电盒937组成，所述T型滑杆930 设于固定板924上方且通过电焊垂直连接，所述滑管套931设于T型滑杆 930外表面与T型滑杆930采用间隙配合，所述第四弹簧932设于滑管套 931上方，所述第四弹簧932两端分别与滑管套931、T型滑杆930焊接， 所述引电块933设于滑管套931右侧方，所述引电块933通过连接杆934 与滑管套931相连接，所述接电块935设于固定板924上方且位于引电块 933正下方，所述接电线936一端与接电块935电连接，所述接电线936另 一端通过接电盒937与收管电机94电连接，所述接电盒937设于收管电机 94上方与收管电机94通过螺丝螺旋连接，所述传动皮带轮组95由动力轴 950、小号皮带轮951、传动皮带952、大号皮带轮953、旋转轴954、第一 伞齿轮955组成，所述动力轴950一端与收管电机94右部中心活动连接， 所述动力轴950另一端与小号皮带轮951中心通过电焊呈垂直状固定连接， 所述传动皮带952下部与小号皮带轮951边缘啮合活动连接，所述传动皮 带952上部与大号皮带轮953边缘啮合活动连接，所述旋转轴954右端贯 穿于大号皮带轮953中心与收管轮96的中心通过电焊固定连接，所述大号 皮带轮953与旋转轴954的外表面通过电焊固定连接，所述第一伞齿轮955 设于大号皮带轮953左侧方，所述旋转轴954左端与第一伞齿轮955右表 面中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述传送齿轮组97由第二伞齿轮970、 旋转连接杆971、第三伞齿轮972、螺纹齿轮973、正齿轮974组成，所述 第二伞齿轮970设于第一伞齿轮955左上方，所述第二伞齿轮970与第一 伞齿轮955通过轮齿啮合活动连接，所述旋转连接杆971一端与第二伞齿 轮970中心垂直焊接，所述旋转连接杆971另一端与第三伞齿轮972中心 垂直焊接，所述第三伞齿轮972设于螺纹齿轮973前方，所述第三伞齿轮 972与螺纹齿轮973啮合活动连接，所述正齿轮974设于螺纹齿轮973右侧 方与螺纹齿轮973通过轮齿啮合活动连接，所述螺纹齿轮973前表面设有 螺纹，其边缘设有轮齿，所述第三伞齿轮972通过轮齿及螺纹的配合与螺 纹齿轮973啮合活动连接，所述正齿轮974通过轮齿与螺纹齿轮973啮合 活动连接，所述均匀布管器98由活动连接杆980、第一铰链981、第二铰 链982、固定管983、固定管架984、推拉块985、推拉杆986组成，所述 活动连接杆980一端通过第一铰链981与正齿轮974前表面侧方活动连接， 所述活动连接杆980另一端嵌入固定管983内部与推拉块985通过第二铰 链982活动连接，所述固定管983呈水平状设于收管轮96上方，所述固定 管983通过固定管架984与机箱体90上内壁焊接，所述推拉块985设于固 定管983内部与固定管983采用间隙配合，所述推拉杆986一端与推拉块 985焊接，所述推拉杆986另一端与活动除污器99通过电焊垂直连接，所 述活动除污器99由焊接杆990、布管滑块991、开口992、回型滑轨993、 滑轮994、进管口995、刮污圈996组成，所述焊接杆990上端与推拉杆986 右端通过电焊垂直连接，所述焊接杆990下端与布管滑块991通过电焊连 接，所述开口992设于机箱体90前表面中间与机箱体90呈一体化成型结 构，所述回型滑轨993设于机箱体90前内壁与机箱体90呈一体化成型结 构，所述滑轮994嵌于回型滑轨993内部，所述布管滑块991通过滑轮994 及回型滑轨993的配合与机箱体90前内壁活动连接，所述进管口995贯穿 于布管滑块991前后面且位于开口992内部，所述刮污圈996设于进管口 995内部与布管滑块991通过胶水黏合连接，所述刮污圈996的外直径与进 管口995相同，所述刮污圈996的内直径与高压清洗管10的外直径相同。

本发明的一种多方位管道清洗机，其工作原理为：使用前，先通过蓄 水管4将储水箱3蓄满水，再连接好电源，通过操作控制器14启动发动机 13、调速机15、柱塞泵6开始工作；将高压清洗头11放到管道内部，打开 调压水阀8，高压清洗头11即可进行高压喷水，带动高压清洗管10深入管 道内部并进行管道清洗；当工作结束后，按下启动按钮910，启动按钮910 向下压推动十字杆架911下移，十字杆架911的两侧端卡在卡位块914的 卡位凹槽915内，同时十字杆架911下端拉扯牵引绳920一端，而牵引绳 920另一端绕过定滑轮921拉扯齿条923，使齿条923向上移动，齿条923 通过啮合齿带动缠线齿轮926进行顺时针旋转，对连接绳索928的一端进 行缠绕拉扯，而连接绳索928另一端则扯动滑管套931沿着T型滑杆930 下滑，通过连接杆934与滑管套931连接的引电块933也随之下滑，引电 块933下滑与接电块935接触通电，为收管电机94供电开始工作；收管电 机94通过动力轴950带动小号皮带轮951旋转，小号皮带轮951再通过传 动皮带952带动大号皮带轮953旋转，因旋转轴954与大号皮带轮953、收 管轮96、第一伞齿轮955的中心焊接，故旋转轴954随大号皮带轮953旋 转，同时带动收管轮96、第一伞齿轮955旋转，带动收管轮96进行对高 压清洗管10进行缠绕收卷；同时旋转的第一伞齿轮955带动第二伞齿轮970 旋转，第二伞齿轮970通过旋转连接杆971带动第三伞齿轮972旋转，第 三伞齿轮972通过与螺纹齿轮973的螺纹啮合带动螺纹齿轮973旋转，螺 纹齿轮973通过轮齿带动正齿轮974旋转，通过第一铰链981与正齿轮974 前表面侧方活动连接的旋转连接杆971的左端随正齿轮974旋转，而其右 端带动推拉块985在固定管983内部做左右来回运动，同时通过推拉杆986 带动布管滑块991在滑轮994和回型滑轨993的配合作用下做左右来回移 动，带动高压清洗管10在收管轮96外表面均匀分布地缠绕，同时与高压 清洗管10外直径相同的刮污圈996，会将高压清洗管10外壁沾有的污水、 污渍刮除，保证高压清洗管10的洁净；当收管完成时，再按下一次启动按 钮910，十字杆架911的两侧端下移离开卡位凹槽915同时顶开卡位块914， 在第一弹簧913的弹性作用下快速向上弹起，十字杆架911下端放松对牵 引绳920的拉扯，齿条923在第三弹簧925的弹力作用下向下移回到原位， 同时带动缠线齿轮926逆时针旋转，将连接绳索928释放，滑管套931在 第四弹簧932的弹力作用下向上移，同时带动引电块933与接电块935分 离，收管电机94断电停止工作。

本发明解决的问题是现有技术的多方位管道清洗机无法将长达几十米 的清洗管自动收卷，且也无法去除清洗管外壁沾有的污水、污渍，影响机 体的清洁度，同时易将污水、污渍滴漏在机体内部，腐蚀机体，缩短清洗 机使用寿命，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有自动除污收管装 置，可以在管道清洗结束后，将几十米长的清洗管从管道中拉出并缠绕收 起，无需人工手动拉扯卷绕，省时省力，且在收管的同时，利用刮污圈将 清洗管外壁残留的污水、污渍刮除，保证清洁度，避免腐蚀机体，有效增 强了多方位管道清洗机的自动化程度，延长其使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对 于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而 且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因 此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发 明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个 实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清 楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术 方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。