本发明属于轴承清洗技术领域，更具体地说，是涉及一种货车轴承自动清洗机及一次清洗自动化生产线。
背景技术：
目前，铁路货车轴承一次清洗大多采用26型轴承、30型轴承单独专用清洗线进行，并且清洗过程中采用传统的立式清洗轴承的方式进行整体清洗，一方面设备通用性较差，另一方面整体清洗，清洗效果较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种货车轴承自动清洗机，以解决现有技术中存在的设备通用性较差和清洗效果较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种货车轴承自动清洗机，包括轴承循环系统，所述轴承循环系统包括循环输送链和设置在所述循环输送链上的清洗旋转轴，所述轴承循环系统上方设置有清洗系统，所述轴承循环系统的上料端设置有上料机构和上料机械手，所述轴承循环系统的下端料设置有下料机构和下料机械手；
所述清洗旋转轴包括结构相同、对称设置的左轴和右轴，所述左轴和右轴的末端均设置为直径逐渐增大的圆锤状，且所述左轴和右轴能够沿轴心线方向水平移动；所述上料机械手和所述下料机械手均能够将所述左轴和右轴沿轴心线方向拨开和闭合；
所述上料机构将轴承输送至所述上料端，所述上料机械手拨开所述左轴和右轴，当所述轴承的中心与所述左轴和右轴的中心重合时，所述上料机械手闭合所述左轴和右轴，所述左轴和右轴穿过所述轴承中心，使得所述轴承的内圈、外圈和中隔圈分散，所述循环输送链启动带动所述清洗旋转轴将所述轴承带入所述清洗系统进行清洗，清洗完毕，所述下料机构移动至所述下料端，所述下料机械手协助所述轴承从所述清洗旋转轴剥离至所述下料机构。
进一步地，所述循环输送链上设置有固定装置，所述固定装置包括与所述循环输送链固定连接的底座和设置在所述底座上的连接耳，所述左轴和右轴均穿过所述连接耳，所述左轴和右轴的圆锤状的末端和所述连接耳之间设置有弹簧。
进一步地，所述左轴和右轴的末端设置有相互配合凸起部和凹陷部。
进一步地，所述左轴和所述右轴相对应的底座之间设置有连杆。
进一步地，所述轴承循环系统的循环输送链为两条，对称设置在位于所述上料端的两个主动齿轮和位于所述下料端的两个从动齿轮之间，所述主动齿轮通过电机驱动。
进一步地，所述清洗系统包括清洗隔间和设置在所述清洗隔间内的冲洗系统，所述清洗隔间内的冲洗系统依次包括一级粗洗、二级粗洗、精洗、吹干和防锈。
进一步地，每个所述清洗隔间的两端设置有自转轮，所述清洗旋转轴的两端设置有齿轮，所述齿轮与所述自转轮啮合。
本发明提供的货车轴承自动清洗机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明货车轴承自动清洗机，打破了传统清洗机立式清洗轴承的方式，采用卧式清洗，且轴承在分散状态下清洗，清洗更加干净；还改变了以往不同型号轴承，不同清洗线分别清洗的思路，能够实现26型轴承和30型轴承共线通用清洗，大大降低了设备成本；同时，在结构上采用循环清洗模式，能够很好的与生产线衔接，便于实现轴承一次清洗的自动化，大大提高了生产效率。
本发明还公开了一种货车轴承一次清洗自动化生产线，包括拔罩机和与所述拔罩机衔接的货车轴承自动清洗机，所述货车轴承自动清洗机为上述的货车轴承自动清洗机。
由于上述货车轴承自动清洗机具有上述技术效果，具有上述货车轴承自动清洗机的货车轴承一次清洗自动化生产线也应具备相同的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的货车轴承自动清洗机的结构示意图；
图2为图1中货车轴承自动清洗机的清洗旋转轴结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-轴承循环系统；11-循环输送链；12-清洗旋转轴；121-左轴；122-右轴；2-清洗系统；3-上料机构；4-上料机械手；5-下料机构；6-下料机械手；71-底座；72-连接耳；73-弹簧；74-齿轮；8-连杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的货车轴承自动清洗机进行说明。货车轴承自动清洗机，包括轴承循环系统1，轴承循环系统1包括循环输送链11和设置在循环输送链11上的清洗旋转轴12，轴承循环系统1上方设置有清洗系统2，轴承循环系统1的上料端设置有上料机构3和上料机械手4，轴承循环系统1的下端料设置有下料机构5和下料机械手6；
清洗旋转轴12包括结构相同、对称设置的左轴121和右轴122，左轴121和右轴122的末端均设置为直径逐渐增大的圆锤状，且左轴121和右轴122能够沿轴心线方向水平移动；上料机械手4和下料机械手6均能够将左轴121和右轴122沿轴心线方向拨开和闭合；
上料机构3将轴承输送至上料端，上料机械手4拨开左轴121和右轴122，当轴承的中心与左轴121和右轴122的中心重合时，上料机械手4闭合左轴121和右轴122，左轴121和右轴122穿过轴承中心，使得轴承的内圈、外圈和中隔圈分散，循环输送链11启动带动清洗旋转轴12将轴承带入清洗系统2进行清洗，清洗完毕，下料机构5移动至下料端，下料机械手6协助轴承从清洗旋转轴12剥离至下料机构5。
本发明提供的货车轴承自动清洗机，清洗旋转轴12采用特殊的形状与结构既能保证轴承很好的分散状态，也很好地实现了开合，满足了上下料的要求，设计过程中巧妙的采用简单机械手的形式，使得上下料过程更加的灵活可靠。
综上所述，本发明提供的货车轴承自动清洗机，打破了传统清洗机立式清洗轴承的方式，采用卧式清洗，且轴承在分散状态下清洗，清洗更加干净；还改变了以往不同型号轴承，不同清洗线分别清洗的思路，能够实现26型轴承和30型轴承共线通用清洗，大大降低了设备成本；同时，在结构上采用循环清洗模式，能够很好的与生产线衔接，便于实现轴承一次清洗的自动化，大大提高了生产效率。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的货车轴承自动清洗机的一种具体实施方式，所述循环输送链11上设置有固定装置，所述固定装置包括与所述循环输送链11固定连接的底座71和设置在所述底座71上的连接耳72，所述左轴121和右轴122均穿过所述连接耳72，所述左轴121和右轴122的圆锤状的末端和所述连接耳72之间设置有弹簧73。从而实现了清洗旋转轴12固定在循环输送链11且左轴121和右轴122能够沿轴心线方向水平移动。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的货车轴承自动清洗机的一种具体实施方式，所述左轴121和右轴122的末端设置有相互配合凸起部和凹陷部。使得清洗旋转轴12的左轴121和右轴122抵在一起后，相对位置固定，不发生偏移。
进一步地，请参阅图2，左轴和右轴相对应的底座71之间设置有连杆8。使得左轴和右轴之间具有刚性支撑，避免由于轴承的重力作用，使左轴和右轴相接触的位置下垂，从而导致清洗旋转轴12从循环输送链11脱落。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的货车轴承自动清洗机的一种具体实施方式，所述轴承循环系统1的循环输送链11为两条，对称设置在位于所述上料端的两个主动齿轮和位于所述下料端的两个从动齿轮之间，所述主动齿轮通过电机驱动。设备的运行过程，采用了循环式工作模式，实现了轴承清洗过程的完自动化；设备整体采用链传动与齿轮传动结合的方式，实现了轴承清洗循环与停止清洗的交替过程。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的货车轴承自动清洗机的一种具体实施方式，所述清洗系统2包括清洗隔间和设置在所述清洗隔间内的冲洗系统，所述清洗隔间内的冲洗系统依次包括一级粗洗、二级粗洗、精洗、吹干和防锈。满足了货车轴承一次清洗各项标准的规定和验收的各项标准，清洗效果较好。
进一步地，请参考图2，作为本发明提供的货车轴承自动清洗机的一种具体实施方式，每个清洗隔间的两端设置有自转轮，清洗旋转轴12的两端设置有齿轮74，齿轮74与自转轮啮合。当清洗旋转轴12被循环输送链11带入到清洗隔间时，清洗旋转轴12两端的齿轮74与位于清洗隔间两端的自转轮啮合，从而自转轮带动清洗旋转轴12轴向旋转，使得清洗更加干净。同时该齿轮74可以与清洗旋转轴12与机械手相配合的部件成一体式结构，用于上料机械手4和下料机械手6抓握，从而拨开和闭合清洗旋转轴12。
本发明还提供一种货车轴承一次清洗自动化生产线，包括拔罩机和与拔罩机衔接的货车轴承自动清洗机，货车轴承自动清洗机为上述的货车轴承自动清洗机。具体地，当轴承进行拔罩工序后，上料机构3通过与拔罩机衔接，将拔罩后的轴承通过上料机构3输送往清洗机的上料端进行上料。
由于上述货车轴承自动清洗机具有上述技术效果，具有上述货车轴承自动清洗机的货车轴承一次清洗自动化生产线也应具备相同的技术效果，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。