本发明涉及一种罐体清理装置，特别是一种适用于对工业罐侧壁进行清理的装置。
背景技术：
在食品、化工、生物制药等加工行业，经常会用到各类形状及大小不同的罐体，它们贯穿于原料存放、生产过程及成品运输等众多环节。如何正确、高效地清洗这些罐体，对于安全生产，提高生产效率很产品品质都有非常重要的意义。在工业生产中，特殊的工艺需要用特殊的罐形设计，例如存在油气挥发问题的储罐就要设计为锥顶，而为了便于循环提取和溶剂的转移，提取罐底部就要设计为倒锥型。
对于上下口径一致的圆柱形工业罐清洗，可以采用环形毛刷或者长柄毛刷，但是对于上下口径不一致，带有锥顶或者倒锥底的工业罐，大型罐一般人工下罐清洗，小型罐则使用沉降式喷淋球，定期进行内部低压清洗。前者人工下罐清洗方式存在一定的安全隐患，而后者仅仅靠冲淋效果很差，并且资源浪费巨大。尤其是有些工业罐(如发酵罐)罐壁所结污物为无机物和有机物的混合物，附着力强，常规清洗很难做到彻底清洁，难以实现企业预期的清洗效果。因此，就需要一种能够对上下口径不一致，尤其是入口处口径很小的工业罐内部侧壁进行快速清理的装置。
技术实现要素：
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于对工业罐侧壁进行清理的装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种工业罐侧壁清理装置，其特征在于：包括底盘、外筒体、内套筒、外套筒、蜗轮、蜗杆、伸缩装置和清理装置；所述的底盘上设有多个外杆和液压伸缩杆，所述的外杆的上端设有一轴向导向孔，每个外杆的轴向导向孔内有一内轴，内轴的上端通过连接盘连接，所述的连接盘的下端与外筒体的上端连接；所述的多个内轴通过固定环连接，所述的液压伸缩杆的上端与固定环连接；所述的外筒体上设有一下端开口的空腔，外筒体的空腔内设有一隔板，所述的隔板与外筒体内壁连接，隔板的中间位置设有一通孔，所述的内套筒的上端穿过隔板的通孔与外筒体的底板固定连接；所述的外套筒设有一轴向通孔，外套筒套在内套筒的外侧，通过轴承与内套筒转动连接；所述的外套筒的一端穿过隔板上的通孔与蜗轮的蜗轮孔固定连接；所述的内套筒与外筒体的底板固定连接；第一导向圆盘、第二导向圆盘的圆心处、定位盘的圆心处分别设有圆心孔，所述的外套筒的下端从上往下依次穿过隔板通孔、第一导向圆盘的圆心孔、定位盘的圆心孔、第二导向圆盘的圆心孔；所述的外套筒的下端分别与第一导向圆盘和第二导向圆盘的圆心孔固定连接，所述的外套筒与定位盘圆心孔为可转动连接；所述的第一导向圆盘和第二导向圆盘上分别设有两条对称分布的长方形导向孔，所述的长方形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道；所述的定位盘上设有两条呈圆周形均匀排列的弧形通孔，所述的伸缩装置为两套，所述的伸缩装置包括第一外筒、内筒和螺杆，所述的第一外筒上下两端开口，所述的内筒内为有轴向内螺纹，所述的内筒插在第一外筒的筒腔内，所述的螺杆的下端穿过第一外筒上端开口与内筒的内壁轴向螺纹连接，所述的螺杆与第一外筒上端开口通过轴承转动连接；所述的螺杆的上端穿过第一l型支架横板通孔与从动锥齿轮的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮通过伸缩杆与第二传动锥齿轮连接，所述的隔板下壁固定安装有内齿圈，第二l型支架与第一导向圆盘固定连接；行星齿轮通过转动轴与第三传动锥齿轮连接，所述的转动轴与第二l型支架的横板通孔通过轴承转动连接，所述的从动锥齿轮与第一传动锥齿轮相啮合，所述的第二传动锥齿轮与第三传动锥齿轮相啮合，所述的行星齿轮与内齿圈相啮合；所述的伸缩杆包括第二外筒和内杆，所述的内杆横截面呈多边形，所述的第二外筒的空腔的横截面呈多边形，所述的内杆插入第二外筒的空腔中，所述的内杆的外端穿过第一l型支架竖板的通孔与第一传动锥齿轮连接，第二外筒的内端通过第二l型支架竖板的通孔与第二传动锥齿轮连接；所述的外筒体的空腔内设有一蜗杆，蜗杆的一端与外筒体一侧壁通过轴承转动连接，所述的隔板的上端安装有一电动机，所述的电动机的电机轴通过传动装置与蜗杆连接，所述的蜗杆与蜗轮相啮合；所述的内筒的下端与清理装置连接，所述的清理装置包括第一铰接板、第二铰接板、壳体、刮板和毛刷，所述的内筒的下端与固定板连接，所述的固定板与第一铰接板铰接，所述的固定板与第一铰接板之间通过扭簧连接，所述的第一铰接板与第二铰接板通过第一压缩弹簧连接，所述的第二铰接板与壳体铰接；所述的第二铰接板与壳体上下两端安装有弹簧片；所述的壳体设有外端开口的空腔，壳体外端上下端的壁上分别设有一滑槽，壳体空腔内设有一挡板，所述的挡板上设有一圆柱凸台，所述的圆柱凸台上设有一导向通孔，所述的刮板嵌在壳体外端的滑槽中，壳体外端的两侧分别设有一毛刷，刮板的伸出长度长于毛刷的长度，刮板的内端与导向杆的外端连接，导向杆的内端穿过圆柱凸台上的导向孔，所述的导向杆上设有一轴肩，导向杆的轴肩与圆柱凸台之间通过第二压缩弹簧连接；所述的壳体的下端设有一凸起，所述的凸起设有一阶梯型通孔，所述的阶梯型通孔的上下两端为小直径孔，中间为大直径孔，阶梯型通孔上端的小直径孔与壳体的空腔相通；所述的阶梯型通孔内设有一触动杆，所述的触动杆的上端穿过阶梯型通孔与销轴连接，下端露出凸起的下端，所述的触动杆上设有一轴肩，触动杆上的轴肩嵌在阶梯型通孔的大直径孔内，触动杆的轴肩与大直径孔的上端壁通过第三压缩弹簧连接；所述的壳体的空腔内设有一l形板，所述的l形板的竖板横板连接处与壳体的两侧壁铰接，所述的l形板的竖板顶在导向杆的内端，使第二压缩弹簧压缩，l形板的横板设有一长导向孔，销轴嵌在l形板横板的长导向孔中；所述的定位盘的下表面设有一定位环，所述的外套筒的下端的壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘的四周设有多个肋板，所述的肋板穿出外套筒的长条形导向孔与压环的内壁连接，所述的压环位于定位环的下方；所述的外套筒设有一轴向盲孔，所述的压盘与外套筒的筒底通过第四压缩弹簧连接，所述的外筒体设有一中心通孔，定位轴的下端依次穿过外筒体的中心通孔和外套筒的通孔与顶板连接，所述的顶板顶在压盘的上端，定位轴的上端与旋柄连接，所述的外筒体的上端面上设有两支板，所述的两支板的上端通过限位板连接，所述的旋柄顶在限位板的下端，使第四压缩弹簧压缩；所述的外筒体安装定位盘的位置，其侧壁开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，所述的定位盘的外侧设有多个呈圆周形均匀排列的盲孔。
上述的外套筒与内套筒通过轴承转动连接方式为：外套筒的轴向通孔内设有一轴承，轴承的外圈与外套筒的轴向通孔固定连接，轴承的内圈与内套筒的外壁固定连接。
上述的第一外筒上端的外壁上设有第一凸缘，第一凸缘嵌在第一导向圆盘的长方形导向孔的滑道中；第一外筒下端设有第二凸缘，第二凸缘嵌在第二导向圆盘的长方形导向孔的滑道中。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、本发明清理口径可自动调节，适用于上下口径不一致，尤其是入口处口径很小的工业罐内部侧壁进行快速清理；
2、本发明具有刮板和毛刷双重结构，使清理的效果更佳显著。
附图说明
图1是本发明实施例1的主视图。
图2是外筒体的内部结构示意图。
图3是本发明的定位盘的结构示意图。
图4是本发明的第一导向圆盘和第二导向圆盘的结构示意图。
图5是本发明的清理装置结构示意图。
图6是本发明的压环部分结构示意图。
图7是本发明实施例2的主视图。
图8是实施例2中装夹装置的内部结构示意图。
图9是图8中a-a部分的剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1～6所示，本发明实施例1包括底盘1、外筒体5、内套筒32、外套筒33、蜗轮8、蜗杆9、伸缩装置和清理装置。
所述的底盘1上设有多个外杆2和液压伸缩杆3，所述的外杆2的上端设有一轴向导向孔，每个外杆2的轴向导向孔内有一内轴6，内轴6的上端通过连接盘7连接，所述的连接盘7的下端与外筒体5的上端连接，所述的连接盘7与外筒体5同轴心。所述的多个内轴6通过固定环4连接，所述的液压伸缩杆3的上端与固定环4连接，当液压伸缩杆3伸长时，通过固定环4带动内轴6上升，从而带动外筒体5上升。所述的多个外杆2排布位置以可以起到同步稳定升降和支撑即可。
如图2所示，所述的外筒体5上设有一下端开口的空腔，外筒体5的空腔内设有一隔板14，所述的隔板14与外筒体5内壁连接，隔板14的中间位置设有一通孔，所述的内套筒32的上端穿过隔板14的通孔与外筒体5的底板固定连接。所述的外套筒33设有一轴向通孔，外套筒33套在内套筒32的外侧，通过轴承与内套筒32转动连接。所述的外套筒33的一端穿过隔板14上的通孔与蜗轮8的蜗轮孔固定连接。
所述的内套筒32与外筒体5的底板固定连接，所述的外套筒33与内套筒32通过轴承转动连接方式为：所述的外套筒33的轴向通孔内设有一轴承，轴承的外圈与外套筒33的轴向通孔固定连接，轴承的内圈与内套筒32的外壁固定连接。
第一导向圆盘20、第二导向圆盘26的圆心处、定位盘22的圆心处分别设有圆心孔。所述的外套筒33的下端从上往下依次穿过隔板14通孔、第一导向圆盘20的圆心孔、定位盘22的圆心孔、第二导向圆盘26的圆心孔。所述的外套筒33的下端分别与第一导向圆盘20和第二导向圆盘26的圆心孔固定连接，所述的外套筒33与定位盘22圆心孔为可转动连接。
如图3、4所示，所述的第一导向圆盘20和第二导向圆盘26上分别设有两条对称分布的长方形导向孔，所述的长方形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道(如虚线所示)。所述的定位盘22上设有两条呈圆周形均匀排列的弧形通孔，所述的弧形通孔的一端靠近定位盘22的边缘处，另一端靠近定位盘22的圆心处。
所述的伸缩装置为两套，所述的伸缩装置包括第一外筒24、内筒25和螺杆23，所述的第一外筒24上下两端开口，所述的内筒25内为有轴向内螺纹，所述的内筒25插在第一外筒24的筒腔内，所述的螺杆23的下端穿过第一外筒24上端开口与内筒25的内壁轴向螺纹连接，所述的螺杆23与第一外筒24上端开口通过轴承转动连接。
优化方案中，所述的内筒25横截面呈多边形，所述的第一外筒24的空腔的横截面呈多边形，所述的内筒25插入第一外筒24的空腔中。
所述的第一外筒24上端的外壁上设有第一凸缘，所述的第一凸缘嵌在第一导向圆盘20的长方形导向孔的滑道中。所述的第一外筒24下端设有第二凸缘，所述的第二凸缘嵌在第二导向圆盘26的长方形导向孔的滑道中。
优化方案中，所述的第一凸缘与第二凸缘呈方形。
所述的螺杆23的上端穿过第一l型支架29横板通孔与从动锥齿轮31的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮30通过伸缩杆与第二传动锥齿轮28连接，所述的隔板14下壁固定安装有内齿圈16，第二l型支架17与第一导向圆盘20固定连接。行星齿轮15通过转动轴与第三传动锥齿轮27连接，所述的转动轴与第二l型支架17的横板通孔通过轴承转动连接，所述的从动锥齿轮31与第一传动锥齿轮30相啮合，所述的第二传动锥齿轮28与第三传动锥齿轮27相啮合，所述的行星齿轮15与内齿圈16相啮合。
所述的伸缩杆包括第二外筒18和内杆19，所述的内杆19横截面呈多边形，所述的第二外筒18的空腔的横截面呈多边形，所述的内杆19插入第二外筒18的空腔中，由于外筒的空腔和内杆19的横截面为多边形，从而内杆19不会再第二外筒18的空腔中转动。所述的内杆19的外端穿过第一l型支架29竖板的通孔与第一传动锥齿轮30连接，第二外筒18的内端通过第二l型支架17竖板的通孔与第二传动锥齿轮28连接。所述的两个l型支架通孔与上述结构为了减少摩擦，均可以通过轴承转动连接，具体轴承结构为业内常识，此处不再累述。
所述的外筒体5的空腔内设有一蜗杆9，蜗杆9的一端与外筒体5一侧壁通过轴承转动连接，所述的隔板14的上端安装有一电动机13，所述的电动机13的电机轴通过传动装置与蜗杆9连接，所述的传动装置为皮带传动装置或链传动装置，所述的蜗杆9与蜗轮8相啮合。
所述的内筒25的下端与清理装置连接，所述的清理装置包括第一铰接板39、第二铰接板41、壳体44、刮板42和毛刷48，所述的内筒25的下端与固定板连接，所述的固定板与第一铰接板39铰接，所述的固定板与第一铰接板39之间通过扭簧连接，从而使内筒25与清理装置垂直连接。所述的第一铰接板39与第二铰接板41通过第一压缩弹簧40连接，所述的第二铰接板41与壳体44铰接。所述的第二铰接板41与壳体44上下两端安装有弹簧片，从而能够限制壳体44的转动角度。
所述的壳体44设有外端开口的空腔，壳体44外端上下端的壁上分别设有一滑槽，壳体44空腔内设有一挡板46，所述的挡板46上设有一圆柱凸台，所述的圆柱凸台上设有一导向通孔，所述的刮板42嵌在壳体44外端的滑槽中，壳体44外端的两侧分别设有一毛刷48，刮板42的伸出长度长于毛刷48的长度，刮板42的内端与导向杆43的外端连接，导向杆43的内端穿过圆柱凸台上的导向孔，所述的导向杆43上设有一轴肩，导向杆43的轴肩与圆柱凸台之间通过第二压缩弹簧45连接。所述的壳体44的下端设有一凸起49，所述的凸起49设有一阶梯型通孔，所述的阶梯型通孔的上下两端为小直径孔，中间为大直径孔，阶梯型通孔上端的小直径孔与壳体44的空腔相通。所述的阶梯型通孔内设有一触动杆50，所述的触动杆50的上端穿过阶梯型通孔与销轴连接，下端露出凸起49的下端，所述的触动杆50上设有一轴肩，触动杆50上的轴肩嵌在阶梯型通孔的大直径孔内，触动杆50的轴肩与大直径孔的上端壁通过第三压缩弹簧51连接。所述的壳体44的空腔内设有一l形板47，所述的l形板47的竖板横板连接处与壳体44的两侧壁铰接，所述的l形板47的竖板顶在导向杆43的内端，使第二压缩弹簧45压缩，l形板47的横板设有一长导向孔，销轴嵌在l形板47横板的长导向孔中。
当清理装置到达工业罐底时，触动杆50受到按压，触动杆50压缩第三压缩弹簧51，触动杆50通过销轴带动l形板47转动，从而使l形板47的竖板无法顶在导向轴的内端，第二压缩弹簧45舒张，刮板42进入壳体44的滑槽内端。
所述的定位盘22的下表面设有一定位环35，所述的外套筒33的下端的壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘37的四周设有多个肋板，所述的肋板穿出外套筒33的长条形导向孔与压环21的内壁连接，所述的压环21位于定位环35的下方。所述的外套筒33设有一轴向盲孔，所述的压盘37与外套筒33的筒底通过第四压缩弹簧38连接，所述的外筒体5设有一中心通孔，定位轴34的下端依次穿过外筒体5的中心通孔和外套筒33的通孔与顶板36连接，所述的顶板36顶在压盘37的上端，定位轴34的上端与旋柄12连接，所述的外筒体5的上端面上设有两支板10，所述的两支板10的上端通过限位板11连接，所述的旋柄12顶在限位板11的下端，使第四压缩弹簧38压缩。当旋转旋柄12，使其不再顶在限位板11的下端时，第四压缩弹簧38舒张，将压环21压在定位环35上，能够使外套筒33带动定位盘22转动。
所述的外筒体5安装定位盘22的位置，其侧壁开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，所述的定位盘22的外侧设有多个呈圆周形均匀排列的盲孔，将柱状物体一端插入到定位盘22的盲孔中，从而能够便于旋转定位盘22。
操作流程如下：使用本发明时，将底盘1放置在工业罐的上口，根据外筒体5的高度，调节清理装置的高度位置，调节工业罐使其余外筒体5基本位于同一轴心上，根据工业罐的开口口径，调节两清理装置之间的距离，转动定位盘22，定位盘22通过弧形通孔带动伸缩装置和清理装置沿第一导向圆盘20和第二导向圆盘26的长导向孔运动，从而能够使两清理装置相对运动。转动清理装置，便于将清理装置通过工业罐的开口进入到工业罐的空腔内，第一压缩弹簧将刮板42顶在工业罐的内壁上，旋转旋柄12，使其不再顶在限位板11的下端时，第四压缩弹簧38舒张，将压环21压在定位环35上，能够使外套筒33带动定位盘22转动。启动电动机13，电动机13带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8带动外套筒33转动，外套筒33带动第一导向圆盘20和第二导向圆盘26转动，第一导向圆盘20和第二导向圆盘26带动伸缩装置转动，第一导向圆盘20通过第二l型支架17带动转动轴转动，转动轴带动行星齿轮15转动，由于行星齿轮15在绕内齿圈16公转的过程中会自转，从而带动第三传动锥齿轮27转动，第三传动锥齿轮27带动第二传动锥齿轮28转动，第二传动锥齿轮28通过伸缩杆带动第二传动锥齿轮28绕主动锥齿轮转动，第二传动锥齿轮28通过伸缩杆带动第一传动锥齿轮30转动，第一传动锥齿轮30带动从动锥齿轮31转动，从动锥齿轮31带动螺杆23转动，螺杆23带动内筒25沿第一外筒24的空腔运动，从而使刮板42边旋转边向下运动。当清理装置到达工业罐底时，触动杆50受到按压，触动杆50压缩第三压缩弹簧51，触动杆50通过销轴带动l形板47转动，从而使l形板47的上端板无法顶在导向轴的内端，第二压缩弹簧45舒张，刮板42进入壳体44的滑槽内端，使毛刷48顶在工业罐的内壁上。启动电动机13，使电动机13反转，使毛刷48边旋转边上升，从而对工业罐的内壁重新清理一遍，以此实现向下行程刮板清理和向上行程毛刷清理，而且不用中途更换清理工具。
实施例1中需要人工调节工业罐使其余外筒体5基本位于同一轴心上，十分不便。因此，实施例2中除了实施例1中的各个结构意外，还包括了装夹装置，如图7～9所示，所述的装夹装置包括环形壳体52，所述的环形壳体52内部设有一空腔，环形壳体52外侧的壁上设有多个呈圆周形均匀分布的导向套筒59，所述的导向套筒59的导向孔与环形壳体52的空腔相贯通，所述的环形壳体52的内壁上设有多个通孔，通孔与其对应的导向套筒59的导向孔同轴心。
所述的环形壳体52的空腔内安装有第一驱动锥齿轮60，第一驱动锥齿轮60的齿轮孔套在环形壳体52的内圈壁上并与之转动连接，所述的转动连接可以为轴承，第二驱动锥齿轮55与转动筒53连接，所述的转动筒53的通孔与第二驱动锥齿轮55的齿轮孔相通，所述的转动筒53与导向套筒59的导向孔通过轴承转动连接，所述的第二驱动锥齿轮55的齿轮孔内与丝杠螺母57连接，丝杠54的一端依次穿过转动筒53的通孔和丝杠螺母57的螺纹孔与弧形夹56连接，所述的丝杠54与丝杠螺母57螺纹连接，所述的丝杠54上设有一轴向滑槽，环形壳体52内圈的通孔的孔壁上设有一滑块58，所述的滑块58与丝杠54的轴向滑槽相配合。所述的转动筒53的外端与转动环连接，所述的丝杠54的外端与定位板连接。
当转动转动环时，转动环通过转动筒53带动第二驱动锥齿轮55转动，第二驱动锥齿轮55带动第一驱动锥齿轮60转动，第一驱动锥齿轮60带动其它第二驱动锥齿轮55转动，第二驱动锥齿轮55带动丝杠螺母57转动，丝杠螺母57带动丝杠54沿滑块58运动，从而能够对工业罐进行装夹定位，使工业罐与外筒体5基本位于同一轴心上。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。