一种用于智能垃圾桶清洗线的活动限位装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶清洗技术领域，特别涉及一种用于智能垃圾桶清洗线的限位装置。

背景技术：

目前，本申请人公开了一项发明专利，专利号为201611180889.1，专利名称为一种清洗垃圾桶的智能流水线，申请日2016年12月20日，该专利的独立权利要求中涉及的清洗仓是固定在地面基础上的，相当于一个固定式垃圾桶清洗站，实现了垃圾桶流水线化清洗的工艺要求，处理效率高。清洗时，将垃圾桶放置在轨道上，由输送机构带着垃圾桶沿着轨道滑动到各清洗工位。垃圾桶在到达清洗工位进行清洗时，需要将垃圾桶锁定在轨道上，然后才能进行清洗，但是目前垃圾桶的定位组件设置过于复杂，因此，需要构思一种成本较低的、结构简单的定位组件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于智能垃圾桶清洗线的活动限位装置，可准确地控制并限定垃圾桶的位置，且成本较低，结构简单合理。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于智能垃圾桶清洗线的活动限位装置，包括电控单元、电机、输送链机构、自动夹具、活动夹头、推送板；

所述推送板配套安装在输送链机构上，所述输送链机构在电机的控制下可驱使推送板进行水平移动，且所述推送板的移动方向与轨道的长度方向相一致，所述推送板与垃圾桶开口处的内壁相抵触；

所述活动夹头安装在自动夹具的输出端上，且所述活动夹头可在自动夹具的控制下锁定或松开垃圾桶；

所述自动夹具、电机与电控单元电性连接。

当垃圾桶到达清洗工位时，利用电控单元驱使电机停转，然后，自动夹具驱动活动夹头锁住垃圾桶的位置，以防垃圾桶在清洗时受喷淋作用产生偏位现象；当垃圾桶完成一个步骤的清洗作业后，利用电控单元控制自动夹具，自动夹具控制活动夹头松开垃圾桶，然后利用电控单元启动电机运转，输送链机构通过推送板将垃圾桶带离清洗工位并向下一个处理工位行进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，垃圾桶的位置能够准确地得到控制，输送链机构可在电机的控制下实现启动、停止动作，以便将垃圾桶停在预定工位上；其二，所设置的自动夹具具备快速锁定、解锁垃圾桶的功能，可快速锁定或移动垃圾桶的位置；其三，推送板与垃圾桶开口处的内壁相抵触，垃圾桶的受力点在垃圾桶开口处的内壁，可保证垃圾桶在移动过程中不会产生位置跑偏的现象，即垃圾桶在移动时拥有良好的位置稳定性；其四，使用非常方便，并且成本较低。

作为本实用新型的优选方案，该装置还设有与清洗工位相对应的位置感应器件，所述位置感应器件与电控单元电性连接，当位置感应器件感应到垃圾桶到来时，所述电控单元驱使电机停转。位置感应器件的设置进一步增强了该装置的限位能力，使得垃圾桶不会产生运动过位现象。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述输送链机构包括链条、主动链轮、从动链轮、从动座、主动座，所述从动座、主动座相互间隔设置，所述主动链轮可转动地安装在主动座上，所述从动链轮可转动地安装在从动座上，所述链条缠接在主动链轮和从动链轮上，所述推送板安装在链条上，所述主动链轮的旋转中心轴与电机的输出端传动连接。

附图说明

图1为本实用新型的原理简图。

图2为自动夹具驱使活动夹头夹住垃圾桶的状态示意图。

其中，1电控单元，2位置感应器件，3电机，4输送链机构，401链条，402主动链轮，403从动链轮，404从动座，405主动座，5自动夹具，6活动夹头，7推送板，8轨道，9垃圾桶。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于智能垃圾桶清洗线的活动限位装置，包括电控单元1、电机3、输送链机构4、自动夹具5、活动夹头6、推送板7。

上述推送板7配套安装在输送链机构4上，输送链机构4在电机3的控制下可驱使推送板7进行水平移动，且推送板7的移动方向与轨道8的长度方向相一致，推送板7与垃圾桶9开口处的内壁相抵触。

上述活动夹头6安装在自动夹具5的输出端上，且活动夹头6可在自动夹具5的控制下锁定或松开垃圾桶9。

上述自动夹具5、电机3与电控单元1电性连接。

当垃圾桶9到达清洗工位时，利用电控单元1驱使电机3停转，然后，自动夹具5驱动活动夹头6锁住垃圾桶9的位置，以防垃圾桶9在清洗时受喷淋作用产生偏位现象；当垃圾桶9完成一个步骤的清洗作业后，利用电控单元1控制自动夹具5，自动夹具5控制活动夹头6松开垃圾桶9，然后利用电控单元1启动电机3运转，输送链机构4通过推送板7将垃圾桶9带离清洗工位并向下一个处理工位行进。

该装置还设有与清洗工位相对应的位置感应器件2，位置感应器件2与电控单元1电性连接，当位置感应器件2感应到垃圾桶9到来时，电控单元1驱使电机3停转。

上述输送链机构4包括链条401、主动链轮402、从动链轮403、从动座404、主动座405，从动座404、主动座405相互间隔设置，主动链轮402可转动地安装在主动座405上，从动链轮403可转动地安装在从动座404上，链条401缠接在主动链轮402和从动链轮403上，推送板7安装在链条401上，主动链轮402的旋转中心轴与电机3的输出端传动连接。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。