1.一种机加工件圆形沟槽清理装置，其特征是：由主体装置和动力清理装置组成，主体装置由夹紧板、限位凸台、夹紧杆、电机安装架、固定盘和弹簧组成，所述固定盘的两侧分别开有贯穿孔，夹紧杆一端和限位凸台相连接，另一端穿过贯穿孔和夹紧板相连接，弹簧套置于夹紧杆上，且位于固定盘和夹紧板之间，电机安装就爱置于固定盘底部，动力清理装置由滚珠、海绵刷、传动齿轮、外齿套、伸缩杆、固定轴承、固定杆、伸缩管、限位板、齿圈、支撑轴承、驱动电机和连接轴组成，齿圈置于固定盘上，驱动电机置于电机安装架上，所述驱动电机的电机轴一端通过支撑轴承穿过固定盘，连接轴一端和驱动电机的电机轴一端相连接，传动齿轮通过支撑轴承置于连接轴另一端上，且和齿圈啮合，固定杆一端置于连接轴中部，伸缩管通过固定轴承置于固定杆上，外齿套置于伸缩管上，且和传动齿轮相啮合，伸缩杆一端和限位板相连接，另一端穿过伸缩管，海绵刷置于伸缩杆上，滚珠置于伸缩杆另一端上。